Нагрузка | 7 кг | Масса корпуса | ~ 29 кг | Рабочий R | 1125 мм | |
Количество осей | 7 | Уровень защиты IP | IP54 | Источник электропитания | 90-264VAC, 47-63Hz/48VDC | |
Повторяемость | ±0,03 мм | Диапазон рабочих температур | 0~45°C | Силовой индуктор, инструментальный фланец | Сила x-y-z | Момент силы x-y-z |
Maкс. скорость на конце инструмента | ≤2.5 м/сек. | Регулируемый диапазон декартовой жесткости | 0~3000 Н/м | Относительная точность регулирования силы | 0,5 Н | 0,1 Нм |
Установка робота | Фронтальная, обратная и боковая установка | 0~300 Нм/рад | ||||
Параметры движения | Ось | Диапазон действия | Максимальная скорость | |||
Ось 1 | ±170° | 90°/сек. | ||||
Ось 2 | ±120° | 90°/сек. | ||||
Ось 3 | ±170° | 120°/сек. | ||||
Ось 4 | ±120° | 120°/сек. | ||||
Ось 5 | ±170° | 120°/сек. | ||||
Ось 6 | ±120° | 120°/сек. | ||||
Ось 7 | ±360° | 120°/сек. |
Шкаф управления | Встроенный контроллер |
Устройство человеко-машинного взаимодействия | Ноутбук / Планшет / Установка для обучения / Переносная интерактивная панель |
Предохранительное оборудование | Ручной запуск 1 канал / Ручная экстренная остановка 1 канал |
Обучение через демонстрацию | Способ перемещения: Декартово пространство / пространство осей координат; режим обучения: точки / непрерывная траектория |
Высокодинамичное управление силой | Управление импедансом через декартово пространство / пространство осей координат; Планирование движения при поиске силового управления |
Протокол связи | TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet, CC-Link, CC-Link IE Field Basic |
Интерфейс внешнего управления | Поддержка высокодинамического внешнего управления, низкоуровневый интерфейс управления силой/позицией, библиотека моделей роботов и API |
Нагрузка | 7 кг | Масса корпуса | ~ 27 кг | Рабочий R | 1125 мм | |
Количество осей | 6 | Уровень защиты IP | IP54 | Источник электропитания | 90-264VAC, 47-63Hz/48VDC | |
Повторяемость | ±0,03 мм | Диапазон рабочих температур | 0~45°C | Силовой индуктор, инструментальный фланец | Сила x-y-z | Момент силы x-y-z |
Maкс. скорость на конце инструмента | ≤2.8 м/сек. | Регулируемый диапазон декартовой жесткости | 0~3000 Н/м | Относительная точность регулирования силы | 0,5 Н | 0,1 Нм |
Установка робота | Фронтальная, обратная и боковая установка | 0~300 Нм/рад | ||||
Параметры движения | Ось | Диапазон действия | Максимальная скорость | |||
Ось 1 | ±170° | 90°/сек. | ||||
Ось 2 | ±120° | 90°/сек. | ||||
Ось 3 | ±120° | 180°/сек. | ||||
Ось 4 | ±170° | 180°/сек. | ||||
Ось 5 | ±120° | 180°/сек. | ||||
Ось 6 | ±360° | 180°/сек. |
Шкаф управления | Встроенный контроллер |
Устройство человеко-машинного взаимодействия | Ноутбук / Планшет / Установка для обучения / Переносная интерактивная панель |
Предохранительное оборудование | Ручной запуск 1 канал / Ручная экстренная остановка 1 канал |
Обучение через демонстрацию | Способ перемещения: Декартово пространство / пространство осей координат; режим обучения: точки / непрерывная траектория |
Высокодинамичное управление силой | Управление импедансом через декартово пространство / пространство осей координат; Планирование движения при поиске силового управления |
Протокол связи | TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet, CC-Link, CC-Link IE Field Basic |
Интерфейс внешнего управления | Поддержка высокодинамического внешнего управления, низкоуровневый интерфейс управления силой/позицией, библиотека моделей роботов и API |
Нагрузка | 3 кг | Масса корпуса | ~ 22 кг | Рабочий R | 1010 мм | |
Количество осей | 7 | Уровень защиты IP | IP54 | Источник электропитания | 90-264VAC, 47-63Hz/48VDC | |
Повторяемость | ±0,03 мм | Диапазон рабочих температур | 0~45°C | Силовой индуктор, инструментальный фланец | Сила x-y-z | Момент силы x-y-z |
Maкс. скорость на конце инструмента | ≤3.0 м/сек. | Регулируемый диапазон декартовой жесткости | 0~3000 Н/м | Относительная точность регулирования силы | 0,5 Н | 0,1 Нм |
Установка робота | Фронтальная, обратная и боковая установка | 0~300 Нм/рад | ||||
Параметры движения | Ось | Диапазон действия | Максимальная скорость | |||
Ось 1 | ±170° | 180°/сек. | ||||
Ось 2 | ±120° | 150°/сек. | ||||
Ось 3 | ±170° | 180°/сек. | ||||
Ось 4 | ±120° | 180°/сек. | ||||
Ось 5 | ±170° | 225°/сек. | ||||
Ось 6 | ±120° | 225°/сек. | ||||
Ось 7 | ±360° | 225°/сек. |
Шкаф управления | Встроенный контроллер |
Устройство человеко-машинного взаимодействия | Ноутбук / Планшет / Установка для обучения / Переносная интерактивная панель |
Предохранительное оборудование | Ручной запуск 1 канал / Ручная экстренная остановка 1 канал |
Обучение через демонстрацию | Способ перемещения: Декартово пространство / пространство осей координат; режим обучения: точки / непрерывная траектория |
Высокодинамичное управление силой | Управление импедансом через декартово пространство / пространство осей координат; Планирование движения при поиске силового управления |
Протокол связи | TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet, CC-Link, CC-Link IE Field Basic |
Интерфейс внешнего управления | Поддержка высокодинамического внешнего управления, низкоуровневый интерфейс управления силой/позицией, библиотека моделей роботов и API |
Нагрузка | 3 кг | Масса корпуса | ~ 21 кг | Рабочий R | 1010 мм | |
Количество осей | 6 | Уровень защиты IP | IP54 | Источник электропитания | 90-264VAC, 47-63Hz/48VDC | |
Повторяемость | ±0,03 мм | Диапазон рабочих температур | 0~45°C | Силовой индуктор, инструментальный фланец | Сила x-y-z | Момент силы x-y-z |
Maкс. скорость на конце инструмента | ≤3.0 м/сек. | Регулируемый диапазон декартовой жесткости | 0~3000 Н/м | Относительная точность регулирования силы | 0,5 Н | 0,1 Нм |
Установка робота | Фронтальная, обратная и боковая установка | 0~300 Нм/рад | ||||
Параметры движения | Ось | Диапазон действия | Максимальная скорость | |||
Ось 1 | ±170° | 180°/сек. | ||||
Ось 2 | ±120° | 150°/сек. | ||||
Ось 3 | ±120° | 180°/сек. | ||||
Ось 4 | ±170° | 225°/сек. | ||||
Ось 5 | ±120° | 225°/сек. | ||||
Ось 6 | ±360° | 225°/сек. |
Шкаф управления | Встроенный контроллер |
Устройство человеко-машинного взаимодействия | Ноутбук / Планшет / Установка для обучения / Переносная интерактивная панель |
Предохранительное оборудование | Ручной запуск 1 канал / Ручная экстренная остановка 1 канал |
Обучение через демонстрацию | Способ перемещения: Декартово пространство / пространство осей координат; режим обучения: точки / непрерывная траектория |
Высокодинамичное управление силой | Управление импедансом через декартово пространство / пространство осей координат; Планирование движения при поиске силового управления |
Протокол связи | TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet, CC-Link, CC-Link IE Field Basic |
Интерфейс внешнего управления | Поддержка высокодинамического внешнего управления, низкоуровневый интерфейс управления силой/позицией, библиотека моделей роботов и API |