ER Серия Адаптивные коллаборативные роботы
○ Коллаборативные роботы серии xMate ER оснащены датчиками крутящего момента во всех сочленениях. Благодаря технологии прямого контроля силы с обратной связью по состоянию уклонение от препятствий становится более маневренным, а обнаружение столкновений более чувствительным. Принимая во внимание высокую точность управления положением, они обладают высокими возможностями динамического управления силой и гибкого контроля.

○ Метод обучения роботов перемещением и язык программирования RL являются для пользователей более простым и комплексным методом программирования, открывая возможности управления RCI нижнего уровня для удовлетворения потребностей высококвалифицированных пользователей, таких как НИОКР процессов автоматизации.



RU-更安全动图.gif


Базовые параметры продукта
ER7 Pro Технические характеристики

Нагрузка

7 кг

Масса

корпуса

~ 29 кг

Рабочий R

1125 мм

Количество

осей

7

Уровень

защиты IP

IP54

Источник

электропитания

90-264VAC,

47-63Hz/48VDC

Повторяемость

±0,03 мм

Диапазон

рабочих

температур

0~45°C

Силовой индуктор,

инструментальный

фланец

Сила

x-y-z

Момент силы

x-y-z

Maкс. скорость на

конце инструмента

≤2.5 м/сек.

Регулируемый

диапазон

декартовой

жесткости

0~3000 Н/м

Относительная

точность

регулирования

силы

0,5 Н0,1 Нм

Установка

робота

Фронтальная,

обратная и боковая

установка

0~300 Нм/рад

Параметры

движения

Ось

Диапазон действия

Максимальная скорость

Ось 1

±170°

90°/сек.

Ось 2

±120°

90°/сек.

Ось 3

±170°

120°/сек.

Ось 4

±120°

120°/сек.

Ось 5

±170°

120°/сек.

Ось 6

±120°

120°/сек.

Ось 7

±360°

120°/сек.

Шкаф управленияВстроенный контроллер

Устройство

человеко-машинного

взаимодействия

Ноутбук / Планшет / Установка для обучения /

Переносная интерактивная панель

Предохранительное

оборудование

Ручной запуск 1 канал / 

Ручная экстренная остановка 1 канал

Обучение через демонстрацию

Способ перемещения: Декартово пространство / пространство

осей координат;

режим обучения: точки / непрерывная траектория

Высокодинамичное

управление силой

Управление импедансом через декартово пространство / 

пространство осей координат; Планирование движения

при поиске силового управления

Протокол связи

TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP,

DeviceNet, CC-Link, CC-Link IE Field Basic

Интерфейс внешнего

управления

Поддержка высокодинамического внешнего управления,

низкоуровневый интерфейс управления силой/позицией,

библиотека моделей роботов и API

ER7 Технические характеристики

Нагрузка

7 кг

Масса

корпуса

~ 27 кг

Рабочий R

1125 мм

Количество

осей

6

Уровень

защиты IP

IP54

Источник

электропитания

90-264VAC,

47-63Hz/48VDC

Повторяемость

±0,03 мм

Диапазон

рабочих

температур

0~45°C

Силовой индуктор,

инструментальный

фланец

Сила

x-y-z

Момент силы

x-y-z

Maкс. скорость на

конце инструмента

≤2.8 м/сек.

Регулируемый

диапазон

декартовой

жесткости

0~3000 Н/м

Относительная

точность

регулирования

силы

0,5 Н0,1 Нм

Установка

робота

Фронтальная,

обратная и боковая

установка

0~300 Нм/рад

Параметры

движения

Ось

Диапазон действия

Максимальная скорость

Ось 1

±170°

90°/сек.

Ось 2

±120°

90°/сек.

Ось 3

±120°

180°/сек.

Ось 4

±170°

180°/сек.

Ось 5

±120°

180°/сек.

Ось 6

±360°

180°/сек.

Шкаф управленияВстроенный контроллер

Устройство

человеко-машинного

взаимодействия

Ноутбук / Планшет / Установка для обучения /

Переносная интерактивная панель

Предохранительное

оборудование

Ручной запуск 1 канал / 

Ручная экстренная остановка 1 канал

Обучение через демонстрацию

Способ перемещения: Декартово пространство / пространство

осей координат;

режим обучения: точки / непрерывная траектория

Высокодинамичное

управление силой

Управление импедансом через декартово пространство / 

пространство осей координат; Планирование движения

при поиске силового управления

Протокол связи

TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP,

DeviceNet, CC-Link, CC-Link IE Field Basic

Интерфейс внешнего

управления

Поддержка высокодинамического внешнего управления,

низкоуровневый интерфейс управления силой/позицией,

библиотека моделей роботов и API

ER3 Pro Технические характеристики

Нагрузка

3 кг

Масса

корпуса

~ 22 кг

Рабочий R

1010 мм

Количество

осей

7

Уровень

защиты IP

IP54

Источник

электропитания

90-264VAC,

47-63Hz/48VDC

Повторяемость

±0,03 мм

Диапазон

рабочих

температур

0~45°C

Силовой индуктор,

инструментальный

фланец

Сила

x-y-z

Момент силы

x-y-z

Maкс. скорость на

конце инструмента

≤3.0 м/сек.

Регулируемый

диапазон

декартовой

жесткости

0~3000 Н/м

Относительная

точность

регулирования

силы

0,5 Н0,1 Нм

Установка

робота

Фронтальная,

обратная и боковая

установка

0~300 Нм/рад

Параметры

движения

Ось

Диапазон действия

Максимальная скорость

Ось 1

±170°

180°/сек.

Ось 2

±120°

150°/сек.

Ось 3

±170°

180°/сек.

Ось 4

±120°

180°/сек.

Ось 5

±170°

225°/сек.

Ось 6

±120°

225°/сек.

Ось 7

±360°

225°/сек.

Шкаф управленияВстроенный контроллер

Устройство

человеко-машинного

взаимодействия

Ноутбук / Планшет / Установка для обучения /

Переносная интерактивная панель

Предохранительное

оборудование

Ручной запуск 1 канал / 

Ручная экстренная остановка 1 канал

Обучение через демонстрацию

Способ перемещения: Декартово пространство / пространство

осей координат;

режим обучения: точки / непрерывная траектория

Высокодинамичное

управление силой

Управление импедансом через декартово пространство / 

пространство осей координат; Планирование движения

при поиске силового управления

Протокол связи

TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP,

DeviceNet, CC-Link, CC-Link IE Field Basic

Интерфейс внешнего

управления

Поддержка высокодинамического внешнего управления,

низкоуровневый интерфейс управления силой/позицией,

библиотека моделей роботов и API

ER3 Технические характеристики

Нагрузка

3 кг

Масса

корпуса

~ 21 кг

Рабочий R

1010 мм

Количество

осей

6

Уровень

защиты IP

IP54

Источник

электропитания

90-264VAC,

47-63Hz/48VDC

Повторяемость

±0,03 мм

Диапазон

рабочих

температур

0~45°C

Силовой

индуктор,

инструментальный

фланец

Сила

x-y-z

Момент силы

x-y-z

Maкс. скорость 

на конце

инструмента

≤3.0 м/сек.

Регулируемый

диапазон

декартовой

жесткости

0~3000 Н/м

Относительная

точность

регулирования

силы

0,5 Н0,1 Нм

Установка

робота

Фронтальная,

обратная и боковая

установка

0~300 Нм/рад

Параметры

движения

Ось

Диапазон действия

Максимальная скорость

Ось 1

±170°

180°/сек.

Ось 2

±120°

150°/сек.

Ось 3

±120°

180°/сек.

Ось 4

±170°

225°/сек.

Ось 5

±120°

225°/сек.

Ось 6

±360°

225°/сек.

Шкаф управленияВстроенный контроллер

Устройство

человеко-машинного

взаимодействия

Ноутбук / Планшет / Установка для обучения /

Переносная интерактивная панель

Предохранительное

оборудование

Ручной запуск 1 канал / 

Ручная экстренная остановка 1 канал

Обучение через демонстрацию

Способ перемещения: Декартово пространство / пространство

осей координат;

режим обучения: точки / непрерывная траектория

Высокодинамичное

управление силой

Управление импедансом через декартово пространство / 

пространство осей координат; Планирование движения

при поиске силового управления

Протокол связи

TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP,

DeviceNet, CC-Link, CC-Link IE Field Basic

Интерфейс внешнего

управления

Поддержка высокодинамического внешнего управления,

низкоуровневый интерфейс управления силой/позицией,

библиотека моделей роботов и API

Как изменить Вашу отрасль?
ER Серия Адаптивные коллаборативные роботы
Сценарии применения
ER Серия Пример использования
Скачать документы ER Серия
Подать заявку на прототип
Наверх