Нагрузка | 17 кг | Масса корпуса | ~ 71 кг | Рабочий R | 2047 мм | |
Количество осей | 5 | Уровень защиты IP | IP67 | Источник электропитания | 48VDC | |
Повторяемость | ±0,05 мм | Диапазон рабочих температур | 0~50°C | Силовой индуктор, инструментальный фланец | Сила x-y-z | Момент силы x-y-z |
Maкс. скорость на конце инструмента | ≤4,0 м/сек. | Регулируемый диапазон декартовой жесткости | 0~3000 Н/м | Относительная точность регулирования силы | 0,5 Н | 0,1 Нм |
Установка робота | Фронтальная, обратная и боковая установка | 0~300 Нм/рад | ||||
Параметры движения | Ось | Диапазон действия | Максимальная скорость | |||
Ось 1 | ±360° | 120°/сек. | ||||
Ось 2 | ±360° | 120°/сек. | ||||
Ось 3 | ±165° | 120°/сек. | ||||
Ось 4 | ±360° | 234°/сек. | ||||
Ось 5 | ±360° | 234°/сек. |
Шкаф управления | |||
Наименование | xMate Control Cab (сокращенно MCC) | ||
Уровень защиты IP | IP54 | Вес | ~ 17 кг |
Источник питания | 180V~264VAC 47-63Hz | Габаритные размеры | Длина 450 мм x Ширина 250 мм x Высота 350 мм (Основное тело) |
Диапазон рабочих температур | 0℃~50°C | Общий цифровой ввод/вывод | 16 входов / 16 выходов (стандарт) |
Влажность | ≤93% относительной влажности (без конденсации) | Вводы/выводысистемы безопасности | 5 входов безопасности, 4 выхода безопасности, все с двойным резервированием. |
Интерфейс связи | RS232*1; Гигабитная сеть RJ45*1; USB3.0*2; HDMI*1; EtherCAT*1 | ||
Опциональное расширение | модуль ввода/вывода; модуль ввода/вывода аналогового сигнала; модуль сбора сигналов инкрементального энкодера и т.д. | ||
Внешнее питание | DC24V 2A (Макс.) | ||
Система управления | |||
Обучение через демонстрацию | Способ перемещения: Декартово пространство / пространство осей координат; режим обучения: точки / непрерывная траектория | ||
Высокодинамичное управление усилием | Управление импедансом через декартово пространство / пространство осей координат; Планирование движения при контроле силы нажатия | ||
Интерфейс внешнего управления | Поддержка высокодинамического внешнего управления, низкоуровневый интерфейс управления силой/позицией, библиотека моделей роботов и API | ||
Протокол связи | Стандарт TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, CC-Link IE Field Basic, Ethernet/IP**, DeviceNet**, CC-Link** |
**Примечание: Требуется дополнительный модуль протокола соответствующего выбора
Нагрузка | 25 кг | Масса корпуса | ~ 69 кг | Рабочий R | 1798 мм | |
Количество осей | 5 | Уровень защиты IP | IP67 | Источник электропитания | 48VDC | |
Повторяемость | ±0,05 мм | Диапазон рабочих температур | 0~50°C | Силовой индуктор, инструментальный фланец | Сила x-y-z | Момент силы x-y-z |
Maкс. скорость на конце инструмента | ≤3,5 м/сек. | Регулируемый диапазон декартовой жесткости | 0~3000 Н/м | Относительная точность регулирования силы | 0,5 Н | 0,1 Нм |
Установка робота | Фронтальная, обратная и боковая установка | 0~300 Нм/рад | ||||
Параметры движения | Ось | Диапазон действия | Максимальная скорость | |||
Ось 1 | ±360° | 120°/сек. | ||||
Ось 2 | ±360° | 120°/сек. | ||||
Ось 3 | ±170° | 120°/сек. | ||||
Ось 4 | ±360° | 234°/сек. | ||||
Ось 5 | ±360° | 234°/сек. |
Шкаф управления | |||
Наименование | xMate Control Cab (сокращенно MCC) | ||
Уровень защиты IP | IP54 | Вес | ~ 17 кг |
Источник питания | 180V~264VAC 47-63Hz | Габаритные размеры | Длина 450 мм x Ширина 250 мм x Высота 350 мм (Основное тело) |
Диапазон рабочих температур | 0℃~50°C | Общий цифровой ввод/вывод | 16 входов / 16 выходов (стандарт) |
Влажность | ≤93% относительной влажности (без конденсации) | Вводы/выводысистемы безопасности | 5 входов безопасности, 4 выхода безопасности, все с двойным резервированием. |
Интерфейс связи | RS232*1; Гигабитная сеть RJ45*1; USB3.0*2; HDMI*1; EtherCAT*1 | ||
Опциональное расширение | модуль ввода/вывода; модуль ввода/вывода аналогового сигнала; модуль сбора сигналов инкрементального энкодера и т.д. | ||
Внешнее питание | DC24V 2A (Макс.) | ||
Система управления | |||
Обучение через демонстрацию | Способ перемещения: Декартово пространство / пространство осей координат; режим обучения: точки / непрерывная траектория | ||
Высокодинамичное управление усилием | Управление импедансом через декартово пространство / пространство осей координат; Планирование движения при контроле силы нажатия | ||
Интерфейс внешнего управления | Поддержка высокодинамического внешнего управления, низкоуровневый интерфейс управления силой/позицией, библиотека моделей роботов и API | ||
Протокол связи | Стандарт TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, CC-Link IE Field Basic, Ethernet/IP**, DeviceNet**, CC-Link** |
**Примечание: Требуется дополнительный модуль протокола соответствующего выбора
Нагрузка | 20 кг | Масса корпуса | ~ 71 кг | Рабочий R | 1798 мм | |
Количество осей | 6 | Уровень защиты IP | IP67 | Источник электропитания | 48VDC | |
Повторяемость | ±0,05мм | Диапазон рабочих температур | 0~50°C | Силовой индуктор, инструментальный фланец | Сила x-y-z | Момент силы x-y-z |
Maкс. скорость на конце инструмента | ≤3,5 м/сек. | Регулируемый диапазон декартовой жесткости | 0~3000 Н/м | Относительная точность регулирования силы | 0,5 Н | 0,1 Нм |
Установка робота | Фронтальная, обратная и боковая установка | 0~300 Нм/рад | ||||
Параметры движения | Ось | Диапазон действия | Максимальная скорость | |||
Ось 1 | ±360° | 120°/сек. | ||||
Ось 2 | ±360° | 120°/сек. | ||||
Ось 3 | ±170° | 120°/сек. | ||||
Ось 4 | ±360° | 180°/сек. | ||||
Ось 5 | ±360° | 234°/сек. | ||||
Ось 6 | ±360° | 234°/сек. |
Шкаф управления | |||
Наименование | xMate Control Cab (сокращенно MCC) | ||
Уровень защиты IP | IP54 | Вес | ~ 17 кг |
Источник питания | 180V~264VAC 47-63Hz | Габаритные размеры | Длина 450 мм x Ширина 250 мм x Высота 350 мм (Основное тело) |
Диапазон рабочих температур | 0℃~50°C | Общий цифровой ввод/вывод | 16 входов / 16 выходов (стандарт) |
Влажность | ≤93% относительной влажности (без конденсации) | Вводы/выводысистемы безопасности | 5 входов безопасности, 4 выхода безопасности, все с двойным резервированием. |
Интерфейс связи | RS232*1; Гигабитная сеть RJ45*1; USB3.0*2; HDMI*1; EtherCAT*1 | ||
Опциональное расширение | модуль ввода/вывода; модуль ввода/вывода аналогового сигнала; модуль сбора сигналов инкрементального энкодера и т.д. | ||
Внешнее питание | DC24V 2A (Макс.) | ||
Система управления | |||
Обучение через демонстрацию | Способ перемещения: Декартово пространство / пространство осей координат; режим обучения: точки / непрерывная траектория | ||
Высокодинамичное управление усилием | Управление импедансом через декартово пространство / пространство осей координат; Планирование движения при контроле силы нажатия | ||
Интерфейс внешнего управления | Поддержка высокодинамического внешнего управления, низкоуровневый интерфейс управления силой/позицией, библиотека моделей роботов и API | ||
Протокол связи | Стандарт TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, CC-Link IE Field Basic, Ethernet/IP**, DeviceNet**, CC-Link** |
**Примечание: Требуется дополнительный модуль протокола соответствующего выбора
Нагрузка | 18 кг | Масса корпуса | ~ 38 кг | Рабочий R | 1062 мм | |
Количество осей | 6 | Уровень защиты IP | IP67 | Источник электропитания | 48VDC | |
Повторяемость | ±0,03 мм | Диапазон рабочих температур | 0~50°C | Силовой индуктор, инструментальный фланец | Сила x-y-z | Момент силы x-y-z |
Maкс. скорость на конце инструмента | ≤3,0 м/сек. | Регулируемый диапазон декартовой жесткости | 0~3000 Н/м | Относительная точность регулирования силы | 0,5 Н | 0,1 Нм |
Установка робота | Фронтальная, обратная и боковая установка | 0~300 Нм/рад | ||||
Параметры движения | Ось | Диапазон действия | Максимальная скорость | |||
Ось 1 | ±360° | 120°/сек. | ||||
Ось 2 | ±360° | 120°/сек. | ||||
Ось 3 | ±165° | 180°/сек. | ||||
Ось 4 | ±360° | 180°/сек. | ||||
Ось 5 | ±360° | 180°/сек. | ||||
Ось 6 | ±360° | 180°/сек. |
Шкаф управления | |||
Наименование | xMate Control Cab (сокращенно MCC) | ||
Уровень защиты IP | IP54 | Вес | ~ 15 кг |
Источник питания | 90V~264VAC 47-63Hz | Габаритные размеры | Длина 450 мм x Ширина 250 мм x Высота 350 мм (Основное тело) |
Диапазон рабочих температур | 0℃~50°C | Общий цифровой ввод/вывод | 16 входов / 16 выходов (стандарт) |
Влажность | ≤93% относительной влажности (без конденсации) | Вводы/выводысистемы безопасности | 5 входов безопасности, 4 выхода безопасности, все с двойным резервированием. |
Интерфейс связи | RS232*1; Гигабитная сеть RJ45*1; USB3.0*2; HDMI*1; EtherCAT*1 | ||
Опциональное расширение | модуль ввода/вывода; модуль ввода/вывода аналогового сигнала; модуль сбора сигналов инкрементального энкодера и т.д. | ||
Внешнее питание | DC24V 2A (Макс.) | ||
Система управления | |||
Обучение через демонстрацию | Способ перемещения: Декартово пространство / пространство осей координат; режим обучения: точки / непрерывная траектория | ||
Высокодинамичное управление усилием | Управление импедансом через декартово пространство / пространство осей координат; Планирование движения при контроле силы нажатия | ||
Интерфейс внешнего управления | Поддержка высокодинамического внешнего управления, низкоуровневый интерфейс управления силой/позицией, библиотека моделей роботов и API | ||
Протокол связи | Стандарт TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, CC-Link IE Field Basic, Ethernet/IP**, DeviceNet**, CC-Link** |
**Примечание: Требуется дополнительный модуль протокола соответствующего выбора
Нагрузка | 12 кг | Масса корпуса | ~ 41 кг | Рабочий R | 1434 мм | |
Количество осей | 6 | Уровень защиты IP | IP67 | Источник электропитания | 48VDC | |
Повторяемость | ±0,03 мм | Диапазон рабочих температур | 0~50°C | Силовой индуктор, инструментальный фланец | Сила x-y-z | Момент силы x-y-z |
Maкс. скорость на конце инструмента | ≤3,0 м/сек. | Регулируемый диапазон декартовой жесткости | 0~3000 Н/м | Относительная точность регулирования силы | 0,5 Н | 0,1 Нм |
Установка робота | Фронтальная, обратная и боковая установка | 0~300 Нм/рад | ||||
Параметры движения | Ось | Диапазон действия | Максимальная скорость | |||
Ось 1 | ±360° | 120°/сек. | ||||
Ось 2 | ±360° | 120°/сек. | ||||
Ось 3 | ±360° | 180°/сек. | ||||
Ось 4 | ±360° | 234°/сек. | ||||
Ось 5 | ±360° | 240°/сек. | ||||
Ось 6 | ±360° | 240°/сек. |
Шкаф управления | |||
Наименование | xMate Control Cab (сокращенно MCC) | ||
Уровень защиты IP | IP54 | Вес | ~ 15 кг |
Источник питания | 90V~264VAC 47-63Hz | Габаритные размеры | Длина 450 мм x Ширина 250 мм x Высота 350 мм (Основное тело) |
Диапазон рабочих температур | 0℃~50°C | Общий цифровой ввод/вывод | 16 входов / 16 выходов (стандарт) |
Влажность | ≤93% относительной влажности (без конденсации) | Вводы/выводысистемы безопасности | 5 входов безопасности, 4 выхода безопасности, все с двойным резервированием. |
Интерфейс связи | RS232*1; Гигабитная сеть RJ45*1; USB3.0*2; HDMI*1; EtherCAT*1 | ||
Опциональное расширение | модуль ввода/вывода; модуль ввода/вывода аналогового сигнала; модуль сбора сигналов инкрементального энкодера и т.д. | ||
Внешнее питание | DC24V 2A (Макс.) | ||
Система управления | |||
Обучение через демонстрацию | Способ перемещения: Декартово пространство / пространство осей координат; режим обучения: точки / непрерывная траектория | ||
Высокодинамичное управление усилием | Управление импедансом через декартово пространство / пространство осей координат; Планирование движения при контроле силы нажатия | ||
Интерфейс внешнего управления | Поддержка высокодинамического внешнего управления, низкоуровневый интерфейс управления силой/позицией, библиотека моделей роботов и API | ||
Протокол связи | Стандарт TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, CC-Link IE Field Basic, Ethernet/IP**, DeviceNet**, CC-Link** |
**Примечание: Требуется дополнительный модуль протокола соответствующего выбора
Нагрузка | 7 кг | Масса корпуса | ~ 25 кг | Рабочий R | 988 мм | |
Количество осей | 6 | Уровень защиты IP | IP67 | Источник электропитания | 48VDC | |
Повторяемость | ±0,02 мм | Диапазон рабочих температур | 0~50°C | Силовой индуктор, инструментальный фланец | Сила x-y-z | Момент силы x-y-z |
Maкс. скорость на конце инструмента | ≤3,2 м/сек. | Регулируемый диапазон декартовой жесткости | 0~3000 Н/м | Относительная точность регулирования силы | 0,5 Н | 0,1 Нм |
Установка робота | Фронтальная, обратная и боковая установка | 0~300 Нм/рад | ||||
Параметры движения | Ось | Диапазон действия | Максимальная скорость | |||
Ось 1 | ±360° | 180°/сек. | ||||
Ось 2 | ±360° | 180°/сек. | ||||
Ось 3 | ±360° | 234°/сек. | ||||
Ось 4 | ±360° | 240°/сек. | ||||
Ось 5 | ±360° | 240°/сек. | ||||
Ось 6 | ±360° | 240°/сек. |
Шкаф управления | |||
Наименование | xMate Control Cab (сокращенно MCC) | ||
Уровень защиты IP | IP54 | Вес | ~ 14 кг |
Источник питания | 90V~264VAC 47-63Hz | Габаритные размеры | Длина 450 мм x Ширина 250 мм x Высота 350 мм (Основное тело) |
Диапазон рабочих температур | 0℃~50°C | Общий цифровой ввод/вывод | 16 входов / 16 выходов (стандарт) |
Влажность | ≤93% относительной влажности (без конденсации) | Вводы/выводысистемы безопасности | 5 входов безопасности, 4 выхода безопасности, все с двойным резервированием. |
Интерфейс связи | RS232*1; Гигабитная сеть RJ45*1; USB3.0*2; HDMI*1; EtherCAT*1 | ||
Опциональное расширение | модуль ввода/вывода; модуль ввода/вывода аналогового сигнала; модуль сбора сигналов инкрементального энкодера и т.д. | ||
Внешнее питание | DC24V 2A (Макс.) | ||
Система управления | |||
Обучение через демонстрацию | Способ перемещения: Декартово пространство / пространство осей координат; режим обучения: точки / непрерывная траектория | ||
Высокодинамичное управление усилием | Управление импедансом через декартово пространство / пространство осей координат; Планирование движения при контроле силы нажатия | ||
Интерфейс внешнего управления | Поддержка высокодинамического внешнего управления, низкоуровневый интерфейс управления силой/позицией, библиотека моделей роботов и API | ||
Протокол связи | Стандарт TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, CC-Link IE Field Basic, Ethernet/IP**, DeviceNet**, CC-Link** |
**Примечание: Требуется дополнительный модуль протокола соответствующего выбора