CR-C Серия Адаптивные коллаборативные роботы
Серия гибких сотрудничающих роботов xMate CR-C продолжает передовые функциональные особенности серии CR, объединяя в себе жесткость и гибкость. Контроллер, ранее располагавшийся в основании серии CR, теперь вынесен из корпуса, образуя отдельный контрольный шкаф с защитой IP54, что уменьшает установочные размеры основания и повышает уровень защиты корпуса до IP67, что позволяет приспособиться к более строгим условиям применения.

Отдельный контрольный шкаф обеспечивает более широкий набор входов-выходов и большую гибкость расширения; встроенный отдельный контроллер безопасности, сертифицированный TÜV, обеспечивает функциональную безопасность в соответствии со стандартом ISO 13849-1:2015, достигая уровня PL d, Cat. 3.

Новая серия гибких сотрудничающих роботов xMate CR-C с улучшенной безопасностью, гибкостью и простотой использования дополнительно расширяет сферу применения в промышленности.








Базовые параметры продукта
CR17/5-C Технические характеристики

Нагрузка

17 кг

Масса

корпуса

~ 71 кг

Рабочий R

2047 мм

Количество

осей

5

Уровень

защиты IP

IP67

Источник

электропитания

48VDC

Повторяемость

±0,05 мм

Диапазон

рабочих

температур

0~50°C

Силовой индуктор,

инструментальный

фланец

Сила

x-y-z

Момент силы

x-y-z

Maкс. скорость на

конце инструмента

≤4,0 м/сек.

Регулируемый

диапазон

декартовой

жесткости

0~3000 Н/м

Относительная

точность

регулирования

силы

0,5 Н0,1 Нм

Установка

робота

Фронтальная,

обратная и боковая

установка

0~300 Нм/рад

Параметры

движения

Ось

Диапазон действия

Максимальная скорость

Ось 1

±360°

120°/сек.

Ось 2

±360°

120°/сек.

Ось 3

±165°

120°/сек.

Ось 4

±360°

234°/сек.

Ось 5

±360°

234°/сек.

Шкаф управления
НаименованиеxMate Control Cab (сокращенно MCC)

Уровень

защиты IP

IP54

Вес~ 17 кг
Источник питания

180V~264VAC

47-63Hz

Габаритные размеры

Длина 450 мм x Ширина 250 мм x Высота 350 мм

(Основное тело)

Диапазон рабочих 

температур

0℃~50°CОбщий цифровой ввод/вывод

16 входов / 16 выходов

(стандарт)

Влажность

≤93% относительной влажности

(без конденсации)

Вводы/выводысистемы безопасности

5 входов безопасности, 

4 выхода безопасности, 

все с двойным резервированием.

Интерфейс связи

RS232*1; Гигабитная сеть RJ45*1; USB3.0*2;

HDMI*1; EtherCAT*1

Опциональное

расширение

модуль ввода/вывода;

модуль ввода/вывода аналогового сигнала;

модуль сбора сигналов инкрементального энкодера и т.д.

Внешнее питаниеDC24V 2A (Макс.)

Система управления
Обучение через демонстрацию

Способ перемещения: Декартово пространство / пространство

осей координат;

режим обучения: точки / непрерывная траектория

Высокодинамичное

управление усилием

Управление импедансом через декартово пространство / 

пространство осей координат;

Планирование движения при контроле силы нажатия

Интерфейс внешнего

управления

Поддержка высокодинамического внешнего управления,

низкоуровневый интерфейс управления силой/позицией,

библиотека моделей роботов и API

Протокол связи

Стандарт TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, CC-Link IE Field Basic,

Ethernet/IP**, DeviceNet**, CC-Link**

**Примечание: Требуется дополнительный модуль протокола соответствующего выбора

CR25/5-C Технические характеристики

Нагрузка

25 кг

Масса

корпуса

~ 69 кг

Рабочий R

1798 мм

Количество

осей

5

Уровень

защиты IP

IP67

Источник

электропитания

48VDC

Повторяемость

±0,05 мм

Диапазон

рабочих

температур

0~50°C

Силовой индуктор,

инструментальный

фланец

Сила

x-y-z

Момент силы

x-y-z

Maкс. скорость на

конце инструмента

≤3,5 м/сек.

Регулируемый

диапазон

декартовой

жесткости

0~3000 Н/м

Относительная

точность

регулирования

силы

0,5 Н0,1 Нм

Установка

робота

Фронтальная,

обратная и боковая

установка

0~300 Нм/рад

Параметры

движения

Ось

Диапазон действия

Максимальная скорость

Ось 1

±360°

120°/сек.

Ось 2

±360°

120°/сек.

Ось 3

±170°

120°/сек.

Ось 4

±360°

234°/сек.

Ось 5

±360°

234°/сек.

Шкаф управления
НаименованиеxMate Control Cab (сокращенно MCC)

Уровень

защиты IP

IP54

Вес~ 17 кг
Источник питания

180V~264VAC

47-63Hz

Габаритные размеры

Длина 450 мм x Ширина 250 мм x Высота 350 мм

(Основное тело)

Диапазон рабочих 

температур

0℃~50°CОбщий цифровой ввод/вывод

16 входов / 16 выходов

(стандарт)

Влажность

≤93% относительной влажности

(без конденсации)

Вводы/выводысистемы безопасности

5 входов безопасности, 

4 выхода безопасности, 

все с двойным резервированием.

Интерфейс связи

RS232*1; Гигабитная сеть RJ45*1; USB3.0*2;

HDMI*1; EtherCAT*1

Опциональное

расширение

модуль ввода/вывода;

модуль ввода/вывода аналогового сигнала;

модуль сбора сигналов инкрементального энкодера и т.д.

Внешнее питаниеDC24V 2A (Макс.)

Система управления
Обучение через демонстрацию

Способ перемещения: Декартово пространство / пространство

осей координат;

режим обучения: точки / непрерывная траектория

Высокодинамичное

управление усилием

Управление импедансом через декартово пространство / 

пространство осей координат;

Планирование движения при контроле силы нажатия

Интерфейс внешнего

управления

Поддержка высокодинамического внешнего управления,

низкоуровневый интерфейс управления силой/позицией,

библиотека моделей роботов и API

Протокол связи

Стандарт TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, CC-Link IE Field Basic,

Ethernet/IP**, DeviceNet**, CC-Link**

**Примечание: Требуется дополнительный модуль протокола соответствующего выбора

CR20-C Технические характеристики

Нагрузка

20 кг

Масса

корпуса

~ 71 кг

Рабочий R

1798 мм

Количество

осей

6

Уровень

защиты IP

IP67

Источник

электропитания

48VDC

Повторяемость

±0,05мм

Диапазон

рабочих

температур

0~50°C

Силовой индуктор,

инструментальный

фланец

Сила

x-y-z

Момент силы

x-y-z

Maкс. скорость на

конце инструмента

≤3,5 м/сек.

Регулируемый

диапазон

декартовой

жесткости

0~3000 Н/м

Относительная

точность

регулирования

силы

0,5 Н0,1 Нм

Установка

робота

Фронтальная,

обратная и боковая

установка

0~300 Нм/рад

Параметры

движения

Ось

Диапазон действия

Максимальная скорость

Ось 1

±360°

120°/сек.

Ось 2

±360°

120°/сек.

Ось 3

±170°

120°/сек.

Ось 4

±360°

180°/сек.

Ось 5

±360°

234°/сек.

Ось 6

±360°

234°/сек.

Шкаф управления
НаименованиеxMate Control Cab (сокращенно MCC)

Уровень

защиты IP

IP54

Вес~ 17 кг
Источник питания

180V~264VAC

47-63Hz

Габаритные размеры

Длина 450 мм x Ширина 250 мм x Высота 350 мм

(Основное тело)

Диапазон рабочих 

температур

0℃~50°CОбщий цифровой ввод/вывод

16 входов / 16 выходов

(стандарт)

Влажность

≤93% относительной влажности

(без конденсации)

Вводы/выводысистемы безопасности

5 входов безопасности, 

4 выхода безопасности, 

все с двойным резервированием.

Интерфейс связи

RS232*1; Гигабитная сеть RJ45*1; USB3.0*2;

HDMI*1; EtherCAT*1

Опциональное

расширение

модуль ввода/вывода;

модуль ввода/вывода аналогового сигнала;

модуль сбора сигналов инкрементального энкодера и т.д.

Внешнее питаниеDC24V 2A (Макс.)

Система управления
Обучение через демонстрацию

Способ перемещения: Декартово пространство / пространство

осей координат;

режим обучения: точки / непрерывная траектория

Высокодинамичное

управление усилием

Управление импедансом через декартово пространство / 

пространство осей координат;

Планирование движения при контроле силы нажатия

Интерфейс внешнего

управления

Поддержка высокодинамического внешнего управления,

низкоуровневый интерфейс управления силой/позицией,

библиотека моделей роботов и API

Протокол связи

Стандарт TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, CC-Link IE Field Basic,

Ethernet/IP**, DeviceNet**, CC-Link**

**Примечание: Требуется дополнительный модуль протокола соответствующего выбора

CR18-C Технические характеристики

Нагрузка

18 кг

Масса

корпуса

~ 38 кг

Рабочий R

1062 мм

Количество

осей

6

Уровень

защиты IP

IP67

Источник

электропитания

48VDC

Повторяемость

±0,03 мм

Диапазон

рабочих

температур

0~50°C

Силовой индуктор,

инструментальный

фланец

Сила

x-y-z

Момент силы

x-y-z

Maкс. скорость на

конце инструмента

≤3,0 м/сек.

Регулируемый

диапазон

декартовой

жесткости

0~3000 Н/м

Относительная

точность

регулирования

силы

0,5 Н0,1 Нм

Установка

робота

Фронтальная,

обратная и боковая

установка

0~300 Нм/рад

Параметры

движения

Ось

Диапазон действия

Максимальная скорость

Ось 1

±360°

120°/сек.

Ось 2

±360°

120°/сек.

Ось 3

±165°

180°/сек.

Ось 4

±360°

180°/сек.

Ось 5

±360°

180°/сек.

Ось 6

±360°

180°/сек.

Шкаф управления
НаименованиеxMate Control Cab (сокращенно MCC)

Уровень

защиты IP

IP54

Вес~ 15 кг
Источник питания

90V~264VAC

47-63Hz

Габаритные размеры

Длина 450 мм x Ширина 250 мм x Высота 350 мм

(Основное тело)

Диапазон рабочих 

температур

0℃~50°CОбщий цифровой ввод/вывод

16 входов / 16 выходов

(стандарт)

Влажность

≤93% относительной влажности

(без конденсации)

Вводы/выводысистемы безопасности

5 входов безопасности, 

4 выхода безопасности, 

все с двойным резервированием.

Интерфейс связи

RS232*1; Гигабитная сеть RJ45*1; USB3.0*2;

HDMI*1; EtherCAT*1

Опциональное

расширение

модуль ввода/вывода;

модуль ввода/вывода аналогового сигнала;

модуль сбора сигналов инкрементального энкодера и т.д.

Внешнее питаниеDC24V 2A (Макс.)

Система управления
Обучение через демонстрацию

Способ перемещения: Декартово пространство / пространство

осей координат;

режим обучения: точки / непрерывная траектория

Высокодинамичное

управление усилием

Управление импедансом через декартово пространство / 

пространство осей координат;

Планирование движения при контроле силы нажатия

Интерфейс внешнего

управления

Поддержка высокодинамического внешнего управления,

низкоуровневый интерфейс управления силой/позицией,

библиотека моделей роботов и API

Протокол связи

Стандарт TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, CC-Link IE Field Basic,

Ethernet/IP**, DeviceNet**, CC-Link**

**Примечание: Требуется дополнительный модуль протокола соответствующего выбора

CR12-C Технические характеристики

Нагрузка

12 кг

Масса

корпуса

~ 41 кг

Рабочий R

1434 мм

Количество

осей

6

Уровень

защиты IP

IP67

Источник

электропитания

48VDC

Повторяемость

±0,03 мм

Диапазон

рабочих

температур

0~50°C

Силовой индуктор,

инструментальный

фланец

Сила

x-y-z

Момент силы

x-y-z

Maкс. скорость на

конце инструмента

≤3,0 м/сек.

Регулируемый

диапазон

декартовой

жесткости

0~3000 Н/м

Относительная

точность

регулирования

силы

0,5 Н0,1 Нм

Установка

робота

Фронтальная,

обратная и боковая

установка

0~300 Нм/рад

Параметры

движения

Ось

Диапазон действия

Максимальная скорость

Ось 1

±360°

120°/сек.

Ось 2

±360°

120°/сек.

Ось 3

±360°

180°/сек.

Ось 4

±360°

234°/сек.

Ось 5

±360°

240°/сек.

Ось 6

±360°

240°/сек.

Шкаф управления
НаименованиеxMate Control Cab (сокращенно MCC)

Уровень

защиты IP

IP54

Вес~ 15 кг
Источник питания

90V~264VAC

47-63Hz

Габаритные размеры

Длина 450 мм x Ширина 250 мм x Высота 350 мм

(Основное тело)

Диапазон рабочих 

температур

0℃~50°CОбщий цифровой ввод/вывод

16 входов / 16 выходов

(стандарт)

Влажность

≤93% относительной влажности

(без конденсации)

Вводы/выводысистемы безопасности

5 входов безопасности, 

4 выхода безопасности, 

все с двойным резервированием.

Интерфейс связи

RS232*1; Гигабитная сеть RJ45*1; USB3.0*2;

HDMI*1; EtherCAT*1

Опциональное

расширение

модуль ввода/вывода;

модуль ввода/вывода аналогового сигнала;

модуль сбора сигналов инкрементального энкодера и т.д.

Внешнее питаниеDC24V 2A (Макс.)

Система управления
Обучение через демонстрацию

Способ перемещения: Декартово пространство / пространство

осей координат;

режим обучения: точки / непрерывная траектория

Высокодинамичное

управление усилием

Управление импедансом через декартово пространство / 

пространство осей координат;

Планирование движения при контроле силы нажатия

Интерфейс внешнего

управления

Поддержка высокодинамического внешнего управления,

низкоуровневый интерфейс управления силой/позицией,

библиотека моделей роботов и API

Протокол связи

Стандарт TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, CC-Link IE Field Basic,

Ethernet/IP**, DeviceNet**, CC-Link**

**Примечание: Требуется дополнительный модуль протокола соответствующего выбора

CR7-C Технические характеристики

Нагрузка

7 кг

Масса

корпуса

~ 25 кг

Рабочий R

988 мм

Количество

осей

6

Уровень

защиты IP

IP67

Источник

электропитания

48VDC

Повторяемость

±0,02 мм

Диапазон

рабочих

температур

0~50°C

Силовой индуктор,

инструментальный

фланец

Сила

x-y-z

Момент силы

x-y-z

Maкс. скорость на

конце инструмента

≤3,2 м/сек.

Регулируемый

диапазон

декартовой

жесткости

0~3000 Н/м

Относительная

точность

регулирования

силы

0,5 Н0,1 Нм

Установка

робота

Фронтальная,

обратная и боковая

установка

0~300 Нм/рад

Параметры

движения

Ось

Диапазон действия

Максимальная скорость

Ось 1

±360°

180°/сек.

Ось 2

±360°

180°/сек.

Ось 3

±360°

234°/сек.

Ось 4

±360°

240°/сек.

Ось 5

±360°

240°/сек.

Ось 6

±360°

240°/сек.

Шкаф управления
НаименованиеxMate Control Cab (сокращенно MCC)

Уровень

защиты IP

IP54

Вес~ 14 кг
Источник питания

90V~264VAC

47-63Hz

Габаритные размеры

Длина 450 мм x Ширина 250 мм x Высота 350 мм

(Основное тело)

Диапазон рабочих 

температур

0℃~50°CОбщий цифровой ввод/вывод

16 входов / 16 выходов

(стандарт)

Влажность

≤93% относительной влажности

(без конденсации)

Вводы/выводысистемы безопасности

5 входов безопасности, 

4 выхода безопасности, 

все с двойным резервированием.

Интерфейс связи

RS232*1; Гигабитная сеть RJ45*1; USB3.0*2;

HDMI*1; EtherCAT*1

Опциональное

расширение

модуль ввода/вывода;

модуль ввода/вывода аналогового сигнала;

модуль сбора сигналов инкрементального энкодера и т.д.

Внешнее питаниеDC24V 2A (Макс.)

Система управления
Обучение через демонстрацию

Способ перемещения: Декартово пространство / пространство

осей координат;

режим обучения: точки / непрерывная траектория

Высокодинамичное

управление усилием

Управление импедансом через декартово пространство / 

пространство осей координат;

Планирование движения при контроле силы нажатия

Интерфейс внешнего

управления

Поддержка высокодинамического внешнего управления,

низкоуровневый интерфейс управления силой/позицией,

библиотека моделей роботов и API

Протокол связи

Стандарт TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, CC-Link IE Field Basic,

Ethernet/IP**, DeviceNet**, CC-Link**

**Примечание: Требуется дополнительный модуль протокола соответствующего выбора

Как изменить Вашу отрасль?
CR-C Серия Адаптивные коллаборативные роботы
Сценарии применения
CR-C Серия Пример использования
Скачать документы CR-C Серия
Подать заявку на прототип
Наверх