SR-C Серия Адаптивные коллаборативные роботы
xMate SR-C - это обновленная версия гибкого сотрудничающего робота серии xMate SR. В этой модели контроллер был вынесен из основания и размещен в отдельном шкафу, что позволяет эффективно управлять в ограниченных пространствах. В то же время xMate SR-C полностью обновилась, увеличив грузоподъемность до 5 кг.











Базовые параметры продукта
SR5-C Технические характеристики

Нагрузка

5 кг

Масса

корпуса

~ 16.5 кг

Рабочий R

919 мм

Количество

осей

6

Уровень

защиты IP

IP54

Источник

электропитания

48VDC

Повторяемость

±0,03 мм

Диапазон

рабочих

температур

0~50°C

Силовой индуктор,

инструментальный

фланец

Сила

x-y-z

Момент силы

x-y-z

Maкс. скорость на

конце инструмента

≤2,0 м/сек.

Регулируемый

диапазон

декартовой

жесткости

0~3000 Н/м

Относительная

точность

регулирования

силы

0,5 Н0,1 Нм

Установка

робота

Фронтальная,

обратная и боковая

установка

0~300 Нм/рад

Параметры

движения

Ось

Диапазон действия

Максимальная скорость

Ось 1

±360°

180°/сек.

Ось 2

-160°~﹢150°

180°/сек.

Ось 3

-170°~﹢140°

180°/сек.

Ось 4

±360°

180°/сек.

Ось 5

±360°

180°/сек.

Ось 6

±360°

180°/сек.

Система управления
Обучение через демонстрацию

Способ перемещения: Декартово пространство / пространство

осей координат;

режим обучения: точки / непрерывная траектория

Высокодинамичное

управление силой

Управление импедансом через декартово пространство / 

пространство осей координат; Планирование движения

при поиске силового управления

Протокол связи

TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP,

DeviceNet, CC-Link, CC-Link IE Field Basic

Интерфейс внешнего

управления

Поддержка высокодинамического внешнего управления,

низкоуровневый интерфейс управления силой/позицией,

библиотека моделей роботов и API


Шкаф управления
НаименованиеLightCab

Уровень

защиты IP

IP20

Вес~ 2,4 кг

Диапазон рабочих 

температур

0℃~50°CГабаритные размеры

Длина 228,5 мм x Ширина 180 мм x Высота 88 мм

Влажность

≤93% относительной влажности

(без конденсации)

Пользовательский ввод-вывод (IO)

4 входа, 4 выхода

Интерфейс связи2 порта EthernetПитание

24V 1.5A

SR4-C Технические характеристики

Нагрузка

4 кг

Масса

корпуса

~ 16.5 кг

Рабочий R

919 мм

Количество

осей

6

Уровень

защиты IP

IP54

Источник

электропитания

48VDC

Повторяемость

±0,03 мм

Диапазон

рабочих

температур

0~50°C

Силовой индуктор,

инструментальный

фланец

Сила

x-y-z

Момент силы

x-y-z

Maкс. скорость на

конце инструмента

≤2,0 м/сек.

Регулируемый

диапазон

декартовой

жесткости

0~3000 Н/м

Относительная

точность

регулирования

силы

0,5 Н0,1 Нм

Установка

робота

Фронтальная,

обратная и боковая

установка

0~300 Нм/рад

Параметры

движения

Ось

Диапазон действия

Максимальная скорость

Ось 1

±360°

180°/сек.

Ось 2

-160°~﹢150°

180°/сек.

Ось 3

-170°~﹢140°

180°/сек.

Ось 4

±360°

180°/сек.

Ось 5

±360°

180°/сек.

Ось 6

±360°

180°/сек.

Система управления
Обучение через демонстрацию

Способ перемещения: Декартово пространство / пространство

осей координат;

режим обучения: точки / непрерывная траектория

Высокодинамичное

управление силой

Управление импедансом через декартово пространство / 

пространство осей координат; Планирование движения

при поиске силового управления

Протокол связи

TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP,

DeviceNet, CC-Link, CC-Link IE Field Basic

Интерфейс внешнего

управления

Поддержка высокодинамического внешнего управления,

низкоуровневый интерфейс управления силой/позицией,

библиотека моделей роботов и API


Шкаф управления
НаименованиеLightCab

Уровень

защиты IP

IP20

Вес~ 2,4 кг

Диапазон рабочих 

температур

0℃~50°CГабаритные размеры

Длина 228,5 мм x Ширина 180 мм x Высота 88 мм

Влажность

≤93% относительной влажности

(без конденсации)

Пользовательский ввод-вывод (IO)

4 входа, 4 выхода

Интерфейс связи2 порта EthernetПитание

24V 1.5A

SR3-C Технические характеристики

Нагрузка

3 кг

Масса

корпуса

~ 13,8 кг

Рабочий R

705 мм

Количество

осей

6

Уровень

защиты IP

IP54

Источник

электропитания

48VDC

Повторяемость

±0,03 мм

Диапазон

рабочих

температур

0~50°C

Силовой индуктор,

инструментальный

фланец

Сила

x-y-z

Момент силы

x-y-z

Maкс. скорость на

конце инструмента

≤1,5 м/сек.

Регулируемый

диапазон

декартовой

жесткости

0~3000 Н/м

Относительная

точность

регулирования

силы

0,5 Н0,1 Нм

Установка

робота

Фронтальная,

обратная и боковая

установка

0~300 Нм/рад

Параметры

движения

Ось

Диапазон действия

Максимальная скорость

Ось 1

±360°

180°/сек.

Ось 2

-155°~﹢140°

180°/сек.

Ось 3

-175°~﹢135°

180°/сек.

Ось 4

±360°

180°/сек.

Ось 5

±360°

180°/сек.

Ось 6

±360°

180°/сек.

Система управления
Обучение через демонстрацию

Способ перемещения: Декартово пространство / пространство

осей координат;

режим обучения: точки / непрерывная траектория

Высокодинамичное

управление силой

Управление импедансом через декартово пространство / 

пространство осей координат; Планирование движения

при поиске силового управления

Протокол связи

TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP,

DeviceNet, CC-Link, CC-Link IE Field Basic

Интерфейс внешнего

управления

Поддержка высокодинамического внешнего управления,

низкоуровневый интерфейс управления силой/позицией,

библиотека моделей роботов и API


Шкаф управления
НаименованиеLightCab

Уровень

защиты IP

IP20

Вес~ 2,4 кг

Диапазон рабочих 

температур

0℃~50°CГабаритные размеры

Длина 228,5 мм x Ширина 180 мм x Высота 88 мм

Влажность

≤93% относительной влажности

(без конденсации)

Пользовательский ввод-вывод (IO)

4 входа, 4 выхода

Интерфейс связи2 порта EthernetПитание

24V 1.5A

Как изменить Вашу отрасль?
SR-C Серия Адаптивные коллаборативные роботы
Сценарии применения
SR-C Серия Пример использования
Скачать документы SR-C Серия
Подать заявку на прототип
Наверх