ペイロード | 7 kg | 本体重量 （内蔵 コントローラー） | 約29 kg | 作業半径 | 1125 mm | |
自由度 | 7 | IP保護レベル | IP54 | 電源 | 90-264VAC, 47-63Hz/48VDC | |
再現性 | ±0.03 mm | 作動温度の範囲 | 0℃~45°C | フォースセンシング、 ツールフランジ | 力、xyz | トルク、xyz |
ツール側最大速度 | ≤2.5 m/s | デカルト剛性 調整範囲 | 0~3000N/m | 力制御 相対精度 | 0.5N | 0.1Nm |
ロボットの 取り付け | 任意の角度 | 0~300Nm/rad | ||||
運動 | 軸 | 動作範囲 | 最大速度 | |||
軸1 | ±170° | 90°/s | ||||
軸2 | ±120° | 90°/s | ||||
軸3 | ±170° | 120°/s | ||||
軸4 | ±120° | 120°/s | ||||
軸5 | ±170° | 120°/s | ||||
| 軸6 | ±120° | 120°/s | ||||
軸7 | ±360° | 120°/s | ||||
| 制御キャビネット | 本体統合コントローラー | |||
ヒューマンコンピュータ インタラクション機器 | ノートパソコン/PAD/ ドラッグインタラクティブパネル | |||
| 安全装置 | 手持ちコントローラー1ウェイ/手持ち急停止装置1ウェイ | |||
| ドラッグティーチング機能 | ドラッグ方式：カルテシアン空間/軸空間 ；ティーチング方式：位置決め/連続軌道 | |||
| 高度な動的力制御 | カルテシアン空間/軸空間インピーダンス制御 ；力制御探索運動計画 | |||
| プロトコル | TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet, CC-LIink, CC-Link IE Field Basic | |||
| 外部制御ポート | 高度な動的外部制御に対応；ベース力/位置制御ポート； ロボットモデルライブラリおよびAPI | |||
ペイロード | 7 kg | 本体重量 （内蔵 コントローラー） | 約27 kg | 作業半径 | 1125 mm | |
自由度 | 6 | IP保護レベル | IP54 | 電源 | 90-264VAC, 47-63Hz/48VDC | |
再現性 | ±0.03 mm | 作動温度の範囲 | 0℃~45°C | フォースセンシング、 ツールフランジ | 力、xyz | トルク、xyz |
ツール側最大速度 | ≤2.8 m/s | デカルト剛性 調整範囲 | 0~3000N/m | 力制御 相対精度 | 0.5N | 0.1Nm |
ロボットの 取り付け | 任意の角度 | 0~300Nm/rad | ||||
運動 | 軸 | 動作範囲 | 最大速度 | |||
軸1 | ±170° | 90°/s | ||||
軸2 | ±120° | 90°/s | ||||
軸3 | ±120° | 180°/s | ||||
軸4 | ±170° | 180°/s | ||||
軸5 | ±120° | 180°/s | ||||
軸6 | ±360° | 180°/s | ||||
| 制御キャビネット | 本体統合コントローラー | |||
ヒューマンコンピュータ インタラクション機器 | ノートパソコン/PAD/ ドラッグインタラクティブパネル | |||
| 安全装置 | 手持ちコントローラー1ウェイ/手持ち急停止装置1ウェイ | |||
| ドラッグティーチング機能 | ドラッグ方式：カルテシアン空間/軸空間 ；ティーチング方式：位置決め/連続軌道 | |||
| 高度な動的力制御 | カルテシアン空間/軸空間インピーダンス制御 ；力制御探索運動計画 | |||
| プロトコル | TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet, CC-LIink, CC-Link IE Field Basic | |||
| 外部制御ポート | 高度な動的外部制御に対応；ベース力/位置制御ポート； ロボットモデルライブラリおよびAPI | |||
ペイロード | 3 kg | 本体重量 （内蔵 コントローラー） | 約22 kg | 作業半径 | 1010 mm | |
自由度 | 7 | IP保護レベル | IP54 | 電源 | 90-264VAC, 47-63Hz/48VDC | |
再現性 | ±0.03 mm | 作動温度の範囲 | 0℃~45°C | フォースセンシング、 ツールフランジ | 力、xyz | トルク、xyz |
ツール側最大速度 | ≤3.0 m/s | デカルト剛性 調整範囲 | 0~3000N/m | 力制御 相対精度 | 0.5N | 0.1Nm |
ロボットの 取り付け | 任意の角度 | 0~300Nm/rad | ||||
運動 | 軸 | 動作範囲 | 最大速度 | |||
軸1 | ±170° | 180°/s | ||||
軸2 | ±120° | 150°/s | ||||
軸3 | ±170° | 180°/s | ||||
軸4 | ±120° | 180°/s | ||||
軸5 | ±170° | 225°/s | ||||
| 軸6 | ±120° | 225°/s | ||||
軸7 | ±360° | 225°/s | ||||
| 制御キャビネット | 本体統合コントローラー | |||
ヒューマンコンピュータ インタラクション機器 | ノートパソコン/PAD/ ドラッグインタラクティブパネル | |||
| 安全装置 | 手持ちコントローラー1ウェイ/手持ち急停止装置1ウェイ | |||
| ドラッグティーチング機能 | ドラッグ方式：カルテシアン空間/軸空間 ；ティーチング方式：位置決め/連続軌道 | |||
| 高度な動的力制御 | カルテシアン空間/軸空間インピーダンス制御 ；力制御探索運動計画 | |||
| プロトコル | TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet, CC-LIink, CC-Link IE Field Basic | |||
| 外部制御ポート | 高度な動的外部制御に対応；ベース力/位置制御ポート； ロボットモデルライブラリおよびAPI | |||
ペイロード | 3 kg | 本体重量 （内蔵 コントローラー） | 約21 kg | 作業半径 | 1010 mm | |
自由度 | 6 | IP保護レベル | IP54 | 電源 | 90-264VAC, 47-63Hz/48VDC | |
再現性 | ±0.03 mm | 作動温度の範囲 | 0℃~45°C | フォースセンシング、 ツールフランジ | 力、xyz | トルク、xyz |
ツール側最大速度 | ≤3.0 m/s | デカルト剛性 調整範囲 | 0~3000N/m | 力制御 相対精度 | 0.5N | 0.1Nm |
ロボットの 取り付け | 任意の角度 | 0~300Nm/rad | ||||
運動 | 軸 | 動作範囲 | 最大速度 | |||
軸1 | ±170° | 180°/s | ||||
軸2 | ±120° | 150°/s | ||||
軸3 | ±120° | 180°/s | ||||
軸4 | ±170° | 225°/s | ||||
軸5 | ±120° | 225°/s | ||||
軸6 | ±360° | 225°/s | ||||
| 制御キャビネット | 本体統合コントローラー | |||
ヒューマンコンピュータ インタラクション機器 | ノートパソコン/PAD/ ドラッグインタラクティブパネル | |||
| 安全装置 | 手持ちコントローラー1ウェイ/手持ち急停止装置1ウェイ | |||
| ドラッグティーチング機能 | ドラッグ方式：カルテシアン空間/軸空間 ；ティーチング方式：位置決め/連続軌道 | |||
| 高度な動的力制御 | カルテシアン空間/軸空間インピーダンス制御 ；力制御探索運動計画 | |||
| プロトコル | TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet, CC-Link, CC-Link IE Field Basic | |||
| 外部制御ポート | 高度な動的外部制御に対応；ベース力/位置制御ポート； ロボットモデルライブラリおよびAPI | |||
