手首部可搬質量 | 16 kg | 本体重量 | 約112 kg | リーチ | 1102 mm | |
制御軸数 | 6 | 保護等級 | IP67 | 駆動方式 | ACサーボ | |
位置繰返し精度 | ±0.03 mm | 動作時周囲温度 | 0℃~+45℃ | 保管温度 | -10℃~+55℃ | |
騒音レベル | ≤75 dB(A) | 内蔵エア配管 | 1*φ8+2*φ6,8bar | 内蔵信号 ケーブル | 24チャンネル（30V, 0.5A） | |
設置方法 | 床置、天吊り | |||||
動作 | 軸 | 動作範囲 | 最大速度 | |||
軸1 | -170°~+170° | 245°/s | ||||
軸2 | -105°~+145° | 245°/s | ||||
軸3 | -210°~+70° | 290°/s | ||||
軸4 | -270°~+270° | 435°/s | ||||
軸5 | -153°~+135° | 450°/s | ||||
軸6 | -360°~+360° | 705°/s | ||||
手首部可搬質量 | 12 kg | 本体重量 | 約115 kg | リーチ | 1442 mm | |
制御軸数 | 6 | 保護等級 | IP67 | 駆動方式 | ACサーボ | |
位置繰返し精度 | ±0.03 mm | 動作時周囲温度 | 0℃~+45℃ | 保管温度 | -10℃~+55℃ | |
騒音レベル | ≤75 dB(A) | 内蔵エア配管 | 1*φ8+2*φ6,8bar | 内蔵信号 ケーブル | 24チャンネル（30V, 0.5A） | |
設置方法 | 床置、天吊り | |||||
動作 | 軸 | 動作範囲 | 最大速度 | |||
軸1 | -170°~+170° | 245°/s | ||||
軸2 | -105°~+145° | 245°/s | ||||
軸3 | -210°~+70° | 290°/s | ||||
軸4 | -270°~+270° | 435°/s | ||||
軸5 | -153°~+135° | 450°/s | ||||
軸6 | -360°~+360° | 705°/s | ||||
手首部可搬質量 | 10 kg | 本体重量 | 約117 kg | リーチ | 1602 mm | |
制御軸数 | 6 | 保護等級 | IP67 | 駆動方式 | ACサーボ | |
位置繰返し精度 | ±0.03 mm | 動作時周囲温度 | 0℃~+45℃ | 保管温度 | -10℃~+55℃ | |
騒音レベル | ≤75 dB(A) | 内蔵エア配管 | 1*φ8+2*φ6,8bar | 内蔵信号 ケーブル | 24チャンネル（30V, 0.5A） | |
設置方法 | 床置、天吊り | |||||
動作 | 軸 | 動作範囲 | 最大速度 | |||
軸1 | -170°~+170° | 245°/s | ||||
軸2 | -105°~+145° | 245°/s | ||||
軸3 | -210°~+70° | 290°/s | ||||
軸4 | -270°~+270° | 435°/s | ||||
軸5 | -153°~+135° | 450°/s | ||||
軸6 | -360°~+360° | 705°/s | ||||
