SR-C協働ロボット
xMate SR Flexible Collaborative Robotの機能と核心的な利点を引き継ぎながら、xMate SR-Cはコントローラーをボディから独立させ、より狭いベースの設置環境にも対応可能な独立したコントロールキャビネットを採用しています。加えて、xMate SR-Cは5kgの負荷容量を持ち、性能が全面的にアップグレードされています。
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ペイロード | 5 kg | 自重 | 約16.5 kg | 作業半径 | 919 mm | |
自由度 | 6 | IP保護レベル | IP54 | 電源 | 48VDC | |
再現性 | ±0.03 mm | 作動温度の範囲 | 0℃~50°C | フォースセンシング、 ツールフランジ | 力、xyz | トルク、xyz |
ツール側最大速度 | ≤2.0m/s | デカルト剛性 調整範囲 | 0~3000N/m | 力制御 相対精度 | 0.5N | 0.1Nm |
ロボットの 取り付け | 任意の角度 | 0~300Nm/rad | ||||
運動 | 軸 | 動作範囲 | 最大速度 | |||
軸1 | ±360° | 180°/s | ||||
軸2 | -160°~﹢150° | 180°/s | ||||
軸3 | -170°~﹢140° | 180°/s | ||||
軸4 | ±360° | 180°/s | ||||
軸5 | ±360° | 180°/s | ||||
軸6 | ±360° | 180°/s | ||||
| 制御システム | ||||
| ドラッグティーチング機能 | ドラッグ方式：カルテシアン空間/軸空間； ティーチング方式：位置決め/連続軌道 | |||
| 高度な動的力制御 | カルテシアン空間/軸空間インピーダンス制御； 力制御探索運動計画 | |||
| プロトコル | TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet, CC-Link, CC-Link IE Field Basic | |||
| 外部制御ポート | 高度な動的外部制御に対応；ベース力/位置制御ポート； ロボットモデルライブラリおよびAPI | |||
| 制御キャビネット | |||
| 名称 | LightCab | ||
| IP規格 | IP20 | 重量 | 約2.4kg |
| 動作温度範囲 | 0℃~50°C | 外形寸法 | 長228.5mm×幅180mm×高88mm |
| 湿度 | ≤93%相対湿度 （結露なし） | ユーザーIO | 4 Digital outputs, 4 Digital inputs |
| 通信インタフェース | Ethernet 2ポート | 外部電源供給 | 24V, 1.5A |
ペイロード | 4 kg | 自重 | 約16.5 kg | 作業半径 | 919 mm | |
自由度 | 6 | IP保護レベル | IP54 | 電源 | 48VDC | |
再現性 | ±0.03 mm | 作動温度の範囲 | 0℃~50°C | フォースセンシング、 ツールフランジ | 力、xyz | トルク、xyz |
ツール側最大速度 | ≤2.0m/s | デカルト剛性 調整範囲 | 0~3000N/m | 力制御 相対精度 | 0.5N | 0.1Nm |
ロボットの 取り付け | 任意の角度 | 0~300Nm/rad | ||||
運動 | 軸 | 動作範囲 | 最大速度 | |||
軸1 | ±360° | 180°/s | ||||
軸2 | -160°~﹢150° | 180°/s | ||||
軸3 | -170°~﹢140° | 180°/s | ||||
軸4 | ±360° | 180°/s | ||||
軸5 | ±360° | 180°/s | ||||
軸6 | ±360° | 180°/s | ||||
| 制御システム | ||||
| ドラッグティーチング機能 | ドラッグ方式：カルテシアン空間/軸空間； ティーチング方式：位置決め/連続軌道 | |||
| 高度な動的力制御 | カルテシアン空間/軸空間インピーダンス制御； 力制御探索運動計画 | |||
| プロトコル | TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet, CC-Link, CC-Link IE Field Basic | |||
| 外部制御ポート | 高度な動的外部制御に対応；ベース力/位置制御ポート； ロボットモデルライブラリおよびAPI | |||
| 制御キャビネット | |||
| 名称 | LightCab | ||
| IP規格 | IP20 | 重量 | 約2.4kg |
| 動作温度範囲 | 0℃~50°C | 外形寸法 | 長228.5mm×幅180mm×高88mm |
| 湿度 | ≤93%相対湿度 （結露なし） | ユーザーIO | 4 Digital outputs, 4 Digital inputs |
| 通信インタフェース | Ethernet 2ポート | 外部電源供給 | 24V, 1.5A |
ペイロード | 3 kg | 自重 | 約13.8 kg | 作業半径 | 705 mm | |
自由度 | 6 | IP保護レベル | IP54 | 電源 | 48 VDC | |
再現性 | ±0.03 mm | 作動温度の範囲 | 0℃~50°C | フォースセンシング、 ツールフランジ | 力、xyz | トルク、xyz |
ツール側最大速度 | ≤1.5 m/s | デカルト剛性 調整範囲 | 0~3000 N/m | 力制御 相対精度 | 0.5 N | 0.1 Nm |
ロボットの 取り付け | 任意の角度 | 0~300 Nm/rad | ||||
運動 | 軸 | 動作範囲 | 最大速度 | |||
軸1 | ±360° | 180°/s | ||||
軸2 | -155°~﹢140° | 180°/s | ||||
| 軸3 | -175°~﹢135° | 180°/s | ||||
軸4 | ±360° | 180°/s | ||||
軸5 | ±360° | 180°/s | ||||
軸6 | ±360° | 180°/s | ||||
| 制御システム | ||||
| ドラッグティーチング機能 | ドラッグ方式：カルテシアン空間/軸空間； ティーチング方式：位置決め/連続軌道 | |||
| 高度な動的力制御 | カルテシアン空間/軸空間インピーダンス制御； 力制御探索運動計画 | |||
| プロトコル | TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet, CC-Link, CC-Link IE Field Basic | |||
| 外部制御ポート | 高度な動的外部制御に対応；ベース力/位置制御ポート； ロボットモデルライブラリおよびAPI | |||
| 制御キャビネット | |||
| 名称 | LightCab | ||
| IP規格 | IP20 | 重量 | 約2.4kg |
| 動作温度範囲 | 0℃~50°C | 外形寸法 | 長228.5mm×幅180mm×高88mm |
| 湿度 | ≤93%相対湿度 （結露なし） | ユーザーIO | 4 Digital outputs, 4 Digital inputs |
| 通信インタフェース | Ethernet 2ポート | 外部電源供給 | 24V, 1.5A |
