CMR複合ロボット
CMRシリーズ複合ロボットは、マテリアルフロー、CNCロード＆アンロード、外観検査、機器操作など幅 広く使用でき、製造工程における異なるワークステーション間の様々な複雑または複数のタスクを効率的にこなし、インテリジェントで柔軟な製造工程を実現することができます。インテリジェントでフレキシブルな生産工程を実現します。
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"手+足+目"の柔軟性と相乗効果
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| AMR | 外形寸法（約） | 950*630*768 mm | 自重 | 210 kg |
| 作動温度の範囲 | 0℃~50℃ | 積載重量 | 500 kg | |
| センサーの個数 | 2 | ナビゲーション | レーザーSLAM | |
| 最大進行速度 | 1.6 m/s | 使用期間 | 6 h | |
| 回転半径 | 550 mm | 充電時間 | 1 h | |
| 位置決め精度 | ±10 mm | 充電方式 | 自動／マニュアル充電／ クイックチェンジ | |
| 駆動方式 | ディファレンシャル駆動 | |||
ロボット アーム | モデル | ER3/ER7/CR7/CR12/CR18 | ペイロード | 3kg/7kg/12kg/18kg |
| 業務範囲 | 1010mm/1125mm/988mm/ 1434mm/1062mm | 再現性 | ±0.03 mm | |
| エンドエフェクタ | 適応電動ジョー、エアージョー | |||
| ビジョン | オプションの2D | 産業用2D | ||
| オプションの3D | 構造化光カメラ、2眼式3Dカメラなどに適応可能です | |||
| AMR | 外形寸法（約） | 1000*700*816 mm | 自重 | 230 kg |
| 作動温度の範囲 | 0℃~50℃ | 積載重量 | 200 kg | |
| センサーの個数 | 2 | ナビゲーション | レーザーSLAM | |
| 最大進行速度 | 1.4 m/s | 使用期間 | 6 h | |
| 回転半径 | 520 mm | 充電時間 | 2.5 h | |
| 位置決め精度 | ±5 mm | 充電方式 | 自動／マニュアル充電／ クイックチェンジ | |
| 駆動方式 | ディファレンシャル駆動 | |||
ロボット アーム | モデル | ER3/ER7/CR7/CR12/CR18 | ペイロード | 3kg/7kg/12kg/18kg |
| 業務範囲 | 1010mm/1125mm/988mm/ 1434mm/1062mm | 再現性 | ±0.03 mm | |
| エンドエフェクタ | 適応電動ジョー、エアージョー | |||
| ビジョン | オプションの2D | 産業用2D | ||
| オプションの3D | 構造化光カメラ、2眼式3Dカメラなどに適応可能です | |||
| AMR | 外形寸法（約） | 700*500*500 mm | 自重 | 210 kg |
| 作動温度の範囲 | 0℃~45℃ | 積載重量 | 100 kg | |
| センサーの個数 | 2 | ナビゲーション | レーザーSLAM | |
| 最大進行速度 | 1.5 m/s | 使用期間 | 6 h | |
| 回転半径 | 553 mm | 充電時間 | 2 h | |
| 位置決め精度 | ±10 mm | 充電方式 | 自動／マニュアル充電 | |
| 駆動方式 | ディファレンシャル駆動 | |||
ロボット アーム | モデル | ER3/ER7/CR7/CR12/CR18 | ペイロード | 3kg/7kg/12kg/18kg |
| 業務範囲 | 1010mm/1125mm/988mm/ 1434mm/1062mm | 再現性 | ±0.03 mm | |
| エンドエフェクタ | 適応電動ジョー、エアージョー | |||
| ビジョン | オプションの2D | 産業用2D | ||
| オプションの3D | 構造化光カメラ、2眼式3Dカメラなどに適応可能です | |||
| AMR | 外形寸法（約） | 700*500*500 mm | 自重 | 100 kg |
| 作動温度の範囲 | 0℃~50℃ | 積載重量 | 150 kg | |
| センサーの個数 | 1 | ナビゲーション | レーザーSLAM | |
| 最大進行速度 | 1 m/s | 使用期間 | 4 h | |
| 回転半径 | 400 mm | 充電時間 | 2 h | |
| 位置決め精度 | ±10 mm | 充電方式 | 自動／マニュアル充電 | |
| 駆動方式 | ディファレンシャル駆動 | |||
ロボット アーム | モデル | ER3/ER7/SR3/SR4 | ペイロード | 3kg/4kg/7kg |
| 業務範囲 | 1010mm/1125mm/705mm/919mm | 再現性 | ±0.03 mm | |
| エンドエフェクタ | 適応電動ジョー、エアージョー | |||
| ビジョン | オプションの2D | |||
| オプションの3D | ||||
| AMR | 外形寸法（約） | 852*600*472 mm | 自重 | 120 kg |
| 作動温度の範囲 | 0℃~45℃ | 積載重量 | 100 kg | |
| センサーの個数 | 1 | ナビゲーション | レーザーSLAM | |
| 最大進行速度 | 1.5 m/s | 使用期間 | 10 h | |
| 回転半径 | 426 mm | 充電時間 | 6 h | |
| 位置決め精度 | ±10 mm | 充電方式 | 自動／マニュアル充電 | |
| 駆動方式 | ディファレンシャル駆動 | |||
ロボット アーム | モデル | ER3/ER7/SR3/SR4 | ペイロード | 3kg/4kg/7kg |
| 業務範囲 | 1010mm/1125mm/705mm/919mm | 再現性 | ±0.03 mm | |
| エンドエフェクタ | 適応電動ジョー、エアージョー | |||
| ビジョン | オプションの2D | |||
| オプションの3D | ||||
