製品の基本パラメーター
NB80-50/2.6
手首部可搬質量 | 50 kg | 本体重量 | 約645 kg | リーチ | 2598 mm | |
制御軸数 | 6 | 保護等級 | IP65(手首部 IP67) | 駆動方式 | ACサーボ | |
位置繰返し精度 | ±0.08 mm | 動作時周囲温度 | 0℃~+45℃ | 保管温度 | -10℃~+55℃ | |
設置方法 | 床置、天吊り | 内蔵エア配管 | 2-Φ12, 8bar | 内蔵信号 ケーブル | 24チャンネル （30V, 0.5A） | |
動作 | 軸 | 動作範囲 | 最大速度 | |||
軸1 | -185°~+185° | 170°/s | ||||
軸2 | -90°~+155° | 180°/s | ||||
軸3 | -210°~+80° | 180°/s | ||||
軸4 | -200°~+200° | 285°/s | ||||
軸5 | -130°~+130° | 285°/s | ||||
軸6 | -360°~+360° | 360°/s | ||||
NB80-80/2.2
手首部可搬質量 | 80 kg | 本体重量 | 約635 kg | 最大作業半径 | 2200 mm | |
制御軸数 | 6 | 保護等級 | IP65(手首部 IP67) | 駆動方式 | ACサーボ | |
位置繰返し精度 | ±0.06 mm | 動作時周囲温度 | 0℃~+45℃ | 保管温度 | -10℃~+55℃ | |
設置方法 | 床置、天吊り | 内蔵エア配管 | 2-Φ12, 8bar | 内蔵信号 ケーブル | 24チャンネル （30V, 0.5A） | |
動作 | 軸 | 動作範囲 | 最大速度 | |||
軸1 | -185°~+185° | 170°/s | ||||
軸2 | -90°~+155° | 145°/s | ||||
軸3 | -210°~+80° | 170°/s | ||||
軸4 | -200°~+200° | 285°/s | ||||
軸5 | -130°~+130° | 285°/s | ||||
軸6 | -360°~+360° | 285°/s | ||||
