フレキシブル協働ロボットxMateによる手術プロセスは、正確・安全・高信頼性で低侵襲を可能にします。

特長

▔▔▔

-安全な力制御：高度で動的な完全状態フィードバック力制御と高感度衝突検出機能、バーチャルウォールなどの安全機能により、外力の制御をリアルタイムで監視し、臓器の重要な領域を自動的に回避します。手術の安全性を確保します。

-正確な位置決め：ロボットの繰り返し位置精度は±0.02mmと高く、穿刺位置を自動的に追跡できます。医師はリアルタイム画像を通じて腫瘍を繰り返し確認する必要がなくなり、手術時間の短縮につながります。

-便利で使いやすい：マルチモーダル画像融合技術により、医師は客観的かつ正確に腫瘍穿刺手術を行えます。

-低侵襲で確実：非接触、余分な傷がないことにより、術後の回復が早まります。

応用分野 

▔▔▔

腫瘍疾患の診断と治療

ロボットモデル：xMate ER7 Pro　フレキシブル協働ロボット

▔▔▔

可搬質量：7 kg

リーチ：850 mm

軸数：7軸自由度

繰り返し位置精度：±0.03 mm