ROKAEのフレキシブル協働ロボットxMate は、光学式位置決めモジュールや様々なタイプの手術ナビゲーションシステムと互換性があります。手術中、医師は指定された作業領域に敏感かつ軽快にロボットアームをドラッグすることが可能です。これにより、医師は安全、簡単、効率的に人工関節置換術を行うことができ、労働強度の軽減と手術結果の安定性を確保します。

特長

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-安全性と信頼性：基礎となるハードウェア、デュアルエンコーダ、摩擦ディスクブレーキによる高度なセキュリティ計画により、より安全な人と機械の協働を実現します。

-スムーズで高感度：新世代の力・位置の統合制御アーキテクチャ、高帯域幅における動的な力制御のインタラクティブパフォーマンス、剛性のリアルタイムな調整をサポートしています。

-シンプルで使いやすい：独立した制御装置キャビネットの無い統合された軽量設計を採用し、ロボットアームは敏感で軽いドラッグ操作が可能です。基本的なAPIがサポートされており、インターフェースを開いて二次開発を行えます。バーチャルウォール機能における壁の設定において、任意のウォール形状、力フィードバックを設定できます。遠隔操作やその他の医療プロセスパッケージの利用も可能です。

応用分野 

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整形外科の人工関節置換術

ロボットモデル：xMate ER7 Pro　フレキシブル協働ロボット

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可搬質量：7 kg

リーチ：850 mm

軸数：7軸自由度

繰り返し位置精度：±0.03 mm