负载 | 7 kg | 重量(内置控制柜) | 约27 kg | 工作半径 | 988 mm | |
自由度 | 6 | IP防护等级 | IP54 | 供电电源 | 单相90-264VAC 频率47-63Hz / 48VDC | |
重复定位精度 | ±0.02 mm | 工作温度范围 | 0℃~50°C | 力感应,工具法兰 | 力 x-y-z | 力矩 x-y-z |
工具端最大速度 | ≤3.2 m/s | 笛卡尔刚度 可调范围 | 0~3000N/m | 力控相对精度 | 0.5 N | 0.1 Nm |
机器人安装 | 任意角度安装 | 0~300Nm/rad | ||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | ±360° | 180°/s | ||||
轴2 | ±360° | 180°/s | ||||
轴3 | ±360° | 234°/s | ||||
轴4 | ±360° | 240°/s | ||||
轴5 | ±360° | 240°/s | ||||
轴6 | ±360° | 240°/s |
控制柜 | 集成于机器人底座 | |||
人机交互设备 | 笔记本/示教器/拖动交互模块 | |||
安全设备 | 手持使能 1 路 / 手持急停 1 路 | |||
通讯协议 | TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet,CC-Link,CC-Link IE Field Basic | |||
外部控制接口 | 支持高动态外部控制; 底层力 / 位置控制接口; 机器人模型库及 API | |||
底座I/O端接口 | 4路数字输入,4路数字输出,2路安全输入,1路安全输出 | |||
底座通讯接口 | 1路 Ethernet | |||
底座输出电源 | 24V 1.5A | |||
输入电源 | 48VDC |
负载 | 12 kg | 重量(内置控制柜) | 约43 kg | 工作半径 | 1434 mm | |
自由度 | 6 | IP防护等级 | IP54 | 供电电源 | 单相90-264VAC 频率47-63Hz / 48VDC | |
重复定位精度 | ±0.03 mm | 工作温度范围 | 0℃~50°C | 力感应,工具法兰 | 力 x-y-z | 力矩 x-y-z |
工具端最大速度 | ≤3.0m/s | 笛卡尔刚度 可调范围 | 0~3000N/m | 力控相对精度 | 0.5 N | 0.1 Nm |
机器人安装 | 任意角度安装 | 0~300Nm/rad | ||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | ±360° | 120°/s | ||||
轴2 | ±170° | 120°/s | ||||
轴3 | ±360° | 180°/s | ||||
轴4 | ±360° | 234°/s | ||||
轴5 | ±360° | 240°/s | ||||
轴6 | ±360° | 240°/s |
控制柜 | 集成于机器人底座 | |||
人机交互设备 | 笔记本/示教器/拖动交互模块 | |||
安全设备 | 手持使能 1 路 / 手持急停 1 路 | |||
通讯协议 | TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet,CC-Link,CC-Link IE Field Basic | |||
外部控制接口 | 支持高动态外部控制; 底层力 / 位置控制接口; 机器人模型库及 API | |||
底座I/O端接口 | 4路数字输入,4路数字输出,2路安全输入,1路安全输出 | |||
底座通讯接口 | 1路 Ethernet | |||
底座输出电源 | 24V 1.5A | |||
输入电源 | 48VDC |
负载 | 18 kg | 重量(内置控制柜) | 约40 kg | 工作半径 | 1062 mm | |
自由度 | 6 | IP防护等级 | IP54 | 供电电源 | 单相90-264VAC 频率47-63Hz / 48VDC | |
重复定位精度 | ±0.03 mm | 工作温度范围 | 0℃~50°C | 力感应,工具法兰 | 力 x-y-z | 力矩 x-y-z |
工具端最大速度 | ≤3.0m/s | 笛卡尔刚度 可调范围 | 0~3000N/m | 力控相对精度 | 0.5 N | 0.1 Nm |
机器人安装 | 任意角度安装 | 0~300Nm/rad | ||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | ±360° | 120°/s | ||||
轴2 | ±170° | 120°/s | ||||
轴3 | ±165° | 180°/s | ||||
轴4 | ±360° | 180°/s | ||||
轴5 | ±360° | 180°/s | ||||
轴6 | ±360° | 180°/s |
控制柜 | 集成于机器人底座 | |||
人机交互设备 | 笔记本/示教器/拖动交互模块 | |||
安全设备 | 手持使能 1 路 / 手持急停 1 路 | |||
通讯协议 | TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet,CC-Link,CC-Link IE Field Basic | |||
外部控制接口 | 支持高动态外部控制; 底层力 / 位置控制接口; 机器人模型库及 API | |||
底座I/O端接口 | 4路数字输入,4路数字输出,2路安全输入,1路安全输出 | |||
底座通讯接口 | 1路 Ethernet | |||
底座输出电源 | 24V 1.5A | |||
输入电源 | 48VDC |
负载 | 20 kg | 重量(内置控制柜) | 约75 kg | 工作半径 | 1798 mm | |
自由度 | 6 | IP防护等级 | IP54 | 供电电源 | 单相180V~264VAC 频率47-63Hz / 48VDC | |
重复定位精度 | ±0.05 mm | 工作温度范围 | 0℃~50°C | 力感应,工具法兰 | 力 x-y-z | 力矩 x-y-z |
工具端最大速度 | ≤3.5m/s | 笛卡尔刚度 可调范围 | 0~3000N/m | 力控相对精度 | 0.5 N | 0.1 Nm |
机器人安装 | 任意角度安装 | 0~300Nm/rad | ||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | ±360° | 120°/s | ||||
轴2 | ±360° | 120°/s | ||||
轴3 | ±170° | 120°/s | ||||
轴4 | ±360° | 180°/s | ||||
轴5 | ±360° | 234°/s | ||||
轴6 | ±360° | 234°/s |
控制柜 | 集成于机器人底座 | |||
人机交互设备 | 笔记本/示教器/拖动交互模块 | |||
安全设备 | 手持使能 1 路 / 手持急停 1 路 | |||
通讯协议 | TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet,CC-Link,CC-Link IE Field Basic | |||
外部控制接口 | 支持高动态外部控制; 底层力 / 位置控制接口; 机器人模型库及 API | |||
底座I/O端接口 | 4路数字输入,4路数字输出,2路安全输入,1路安全输出 | |||
底座通讯接口 | 1路 Ethernet | |||
底座输出电源 | 24V 1.5A | |||
输入电源 | 48VDC |
负载 | 3 kg | 重量 | 约15 kg | 工作半径 | 705 mm | |
自由度 | 6 | IP防护等级 | IP54 | 供电电源 | 90-264VAC 47-63Hz/48VDC | |
重复定位精度 | ±0.03 mm | 工作温度范围 | 0~50°C | 力感应,工具法兰 | 力, x-y-z | 力矩, x-y-z |
工具端最大速度 | ≤1.5 m/s | 笛卡尔刚度可调范围 | 0~3000N/m | 力控相对精度 | 0.5N | 0.1Nm |
机器人安装 | 任意角度安装 | 0~300Nm/rad | ||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | ±360° | 180°/s | ||||
轴2 | -135°~+130° | 180°/s | ||||
轴3 | -175°~+135° | 180°/s | ||||
轴4 | ±360° | 180°/s | ||||
轴5 | ±360° | 180°/s | ||||
轴6 | ±360° | 180°/s |
控制柜 | 集成于机器人底座 | |||
人机交互设备 | 笔记本/示教器/拖动交互模块 | |||
安全设备 | 手持使能 1 路 / 手持急停 1 路 | |||
通讯协议 | TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet,CC-Link,CC-Link IE Field Basic | |||
外部控制接口 | 支持高动态外部控制; 底层力 / 位置控制接口; 机器人模型库及 API | |||
底座I/O端接口 | 4路数字输入,4路数字输出,2路安全输入,1路安全输出 | |||
底座通讯接口 | 2路 Ethernet | |||
底座输出电源 | 24V 1.5A | |||
输入电源 | 48VDC |
负载 | 4 kg | 重量 | 约17.5 kg | 工作半径 | 919 mm | |
自由度 | 6 | IP防护等级 | IP54 | 供电电源 | 90-264VAC 47-63Hz/48VDC | |
重复定位精度 | ±0.03 mm | 工作温度范围 | 0℃~50°C | 力感应,工具法兰 | 力, x-y-z | 力矩, x-y-z |
工具端最大速度 | ≤2.0 m/s | 笛卡尔刚度可调范围 | 0~3000N/m | 力控相对精度 | 0.5N | 0.1Nm |
机器人安装 | 任意角度安装 | 0~300Nm/rad | ||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | ±360° | 180°/s | ||||
轴2 | -135°~+135° | 180°/s | ||||
轴3 | -170°~+140° | 180°/s | ||||
轴4 | ±360° | 180°/s | ||||
轴5 | ±360° | 180°/s | ||||
轴6 | ±360° | 180°/s |
控制柜 | 集成于机器人底座 | |||
人机交互设备 | 笔记本/示教器/拖动交互模块 | |||
安全设备 | 手持使能 1 路 / 手持急停 1 路 | |||
通讯协议 | TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet,CC-Link,CC-Link IE Field Basic | |||
外部控制接口 | 支持高动态外部控制; 底层力 / 位置控制接口; 机器人模型库及 API | |||
底座I/O端接口 | 4路数字输入,4路数字输出,2路安全输入,1路安全输出 | |||
底座通讯接口 | 2路 Ethernet | |||
底座输出电源 | 24V 1.5A | |||
输入电源 | 48VDC |