| 手腕负载 | 10 kg | 本体质量 | 约200 kg | 工作半径 | 1648 mm | |
| 自由度 | 6 | IP防护等级 | IP65(手腕IP67) | 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
| 重复定位精度 | ±0.02 mm | 作业温度 | 0℃~+40℃ | 储藏温度 | -10℃~+55℃ | |
| 噪音水平 | ≤75 dB(A) | 集成气源 | 2-Φ12,8bar | 集成信号源 | 2-12路(30V,0.5A) | |
| 安装方式 | 地面,悬挂 | |||||
| 运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
| 轴1 | ±180° | 265°/s | ||||
| 轴2 | -100°~+150° | 245°/s | ||||
| 轴3 | -200°~+75° | 280°/s | ||||
| 轴4 | ±180° | 440°/s | ||||
| 轴5 | ±180° | 460°/s | ||||
| 轴6 | ±360° | 730°/s | ||||
| 手腕负载 | 12 kg | 本体质量 | 约200 kg | 工作半径 | 1473 mm | |
| 自由度 | 6 | IP防护等级 | IP65(手腕IP67) | 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
| 重复定位精度 | ±0.02 mm | 作业温度 | 0℃~+40℃ | 储藏温度 | -10℃~+55℃ | |
| 噪音水平 | ≤75 dB(A) | 集成气源 | 2-Φ12,8bar | 集成信号源 | 2-12路(30V,0.5A) | |
| 安装方式 | 地面,悬挂 | |||||
| 运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
| 轴1 | ±180° | 265°/s | ||||
| 轴2 | -100°~+150° | 245°/s | ||||
| 轴3 | -200°~+75° | 280°/s | ||||
| 轴4 | ±180° | 440°/s | ||||
| 轴5 | ±180° | 460°/s | ||||
| 轴6 | ±360° | 730°/s | ||||