珞石柔性协作机器人xMate搭配拧紧枪、打磨工具，开发出了可自动定位锁付位置的智能锁付系统，以及无需额外力传感器、可实现精确恒力打磨的去毛刺系统，适合各种场景下的螺丝锁付、去毛刺应用，能够稳定、高效、准确完成生产过程，极大减少工人重复性损伤。

特性优势

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• 极致安全：基于力矩传感器的超灵敏碰撞检测功能，实现一指触停，无需安全围栏、光栅，保障人机协作安全。

• 部署灵活：无控制柜设计，系统减重50%，占地空间小，机械、电气接头即插即用，可灵活快速换线和重新部署。

• 柔顺力控：内置关节力矩传感器，提供完整力控工艺包，可对力/力矩进行实时监测，极大降低应用扩展成本。

• 生产高效：通过主动柔顺控制准确施加按压力，提供恒力控制、法向跟踪模式，显著提高打磨作业效率。 

应用领域

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螺丝锁付、去毛刺等高精度重复性应用场景

机器人型号：xMate ER7 Pro 柔性协作机器人

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负载：7 kg
臂展：850 mm