SCARA系列 工业机器人
高速四轴SCARA工业机器人
○ 应用灵活:对应不同负载和最大工作半径,有多种机型可供选择,覆盖不同的应用场景
○ 易于部署:采用轻量化设计,机器人结构更加紧凑,部署更简单
○ 性能卓越:出色的高速度和高精度,大幅提升生产效率
SCARA系列
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产品基本参数
XS20系列 规格
型号XS20-804XS20-1004
工作范围臂长800mm1000mm
Z轴行程420mm420mm
负载额定10kg10kg
最大20kg20kg
重复定位精度平面坐标±0.025mm±0.025mm
Z轴坐标±0.01mm±0.01mm
旋转角度±0.01°±0.01°
运动参数
Axis1Axis2Axis3Axis4Axis1Axis2Axis3Axis4
最大速度9485mm/s2020mm/s1400°/s11003mm/s2020mm/s1400°/s
工作范围±131°±150°420mm±360°±131°±150°420mm±360°
电机功耗1000W750W400W400W1000W750W400W400W
顶压力

250N


250N
本体质量49kg(不含线缆)55kg(不含线缆)
电气参数原点复位无需原点复位无需原点复位
用户电路26针(D-Sub接口)26针(D-Sub接口)
用户气路Φ4mm*2,Φ6mm*2Φ4mm*2,Φ6mm*2
视觉接口M12*2(千兆网口)M12*2(千兆网口)


XS10系列 规格
型号XS10-802/XS10-803
工作范围臂长800mm
Z轴行程200mm/300mm
负载额定5kg
最大10kg
重复定位精度平面坐标±0.025mm
Z轴坐标±0.01mm
旋转角度±0.01°
运动参数
Axis1Axis2Axis3Axis4
最大速度10600mm/s1098mm/s1581°/s
工作范围±132°±152°200mm
300mm
±360°
电机功耗750W750W400W400W
顶压力

200N
本体质量32kg(不含线缆)
电气参数原点复位无需原点复位
用户电路26针(D-Sub接口)
用户气路Φ4mm*2,Φ6mm*2
视觉接口M12*2(千兆网口)


XS6系列 规格
型号XS6-502XS6-602XS6-702
工作范围臂长500mm600mm700mm
Z轴行程200mm200mm200mm
负载额定2kg2kg2kg
最大6kg6kg6kg
重复定位精度平面坐标±0.02mm±0.02mm±0.02mm
Z轴坐标±0.01mm±0.01mm±0.01mm
旋转角度±0.01°±0.01°±0.01°
运动参数
Axis1Axis2Axis3Axis4Axis1Axis2Axis3Axis4Axis1Axis2Axis3Axis4
最大速度6150mm/s1100mm/s2000°/s6800mm/s1100mm/s2000°/s7450mm/s1100mm/s2000°/s
工作范围±132°±150°200mm±360°±132°±150°200mm±360°±132°±150°200mm±360°
电机功耗400W400W200W100W400W400W200W100W400W400W200W100W
顶压力

100N


100N


100N
本体质量19kg(不含线缆)20kg(不含线缆)21kg(不含线缆)
电气参数原点复位无需原点复位无需原点复位无需原点复位
用户电路26针(D-Sub接口)26针(D-Sub接口)26针(D-Sub接口)
用户气路Φ4mm*2,Φ6mm*2Φ4mm*2,Φ6mm*2Φ4mm*2,Φ6mm*2
视觉接口M12*2(千兆网口)M12*2(千兆网口)M12*2(千兆网口)


XS3系列 规格
型号XS3-401
工作范围臂长400mm
Z轴行程150mm
负载额定1kg
最大3kg
重复定位精度平面坐标±0.01mm
Z轴坐标±0.01mm
旋转角度±0.01°
运动参数
Axis1Axis2Axis3Axis4
最大速度6000mm/s1100mm/s2600°/s
工作范围±132°±141°150mm±360°
电机功耗400W100W100W100W
顶压力

100N
本体质量16kg(不含线缆)
电气参数原点复位无需原点复位
用户电路26针(D-Sub接口)
用户气路Φ4mm*1,Φ6mm*2
视觉接口M12*2(千兆网口)


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