型号 | XS20-804 | XS20-1004 | |||||||
工作范围 | 臂长 | 800mm | 1000mm | ||||||
Z轴行程 | 420mm | 420mm | |||||||
负载 | 额定 | 10kg | 10kg | ||||||
最大 | 20kg | 20kg | |||||||
重复定位精度 | 平面坐标 | ±0.025mm | ±0.025mm | ||||||
Z轴坐标 | ±0.01mm | ±0.01mm | |||||||
旋转角度 | ±0.01° | ±0.01° | |||||||
运动参数 | Axis1 | Axis2 | Axis3 | Axis4 | Axis1 | Axis2 | Axis3 | Axis4 | |
最大速度 | 9485mm/s | 2020mm/s | 1400°/s | 11003mm/s | 2020mm/s | 1400°/s | |||
工作范围 | ±131° | ±150° | 420mm | ±360° | ±131° | ±150° | 420mm | ±360° | |
电机功耗 | 1000W | 750W | 400W | 400W | 1000W | 750W | 400W | 400W | |
顶压力 | 250N | 250N | |||||||
本体质量 | 49kg(不含线缆) | 55kg(不含线缆) | |||||||
电气参数 | 原点复位 | 无需原点复位 | 无需原点复位 | ||||||
用户电路 | 26针(D-Sub接口) | 26针(D-Sub接口) | |||||||
用户气路 | Φ4mm*2,Φ6mm*2 | Φ4mm*2,Φ6mm*2 | |||||||
视觉接口 | M12*2(千兆网口) | M12*2(千兆网口) |
型号 | XS10-802/XS10-803 | ||||
工作范围 | 臂长 | 800mm | |||
Z轴行程 | 200mm/300mm | ||||
负载 | 额定 | 5kg | |||
最大 | 10kg | ||||
重复定位精度 | 平面坐标 | ±0.025mm | |||
Z轴坐标 | ±0.01mm | ||||
旋转角度 | ±0.01° | ||||
运动参数 | Axis1 | Axis2 | Axis3 | Axis4 | |
最大速度 | 10600mm/s | 1098mm/s | 1581°/s | ||
工作范围 | ±132° | ±152° | 200mm 300mm | ±360° | |
电机功耗 | 750W | 750W | 400W | 400W | |
顶压力 | 200N | ||||
本体质量 | 32kg(不含线缆) | ||||
电气参数 | 原点复位 | 无需原点复位 | |||
用户电路 | 26针(D-Sub接口) | ||||
用户气路 | Φ4mm*2,Φ6mm*2 | ||||
视觉接口 | M12*2(千兆网口) |
型号 | XS6-502 | XS6-602 | XS6-702 | ||||||||||
工作范围 | 臂长 | 500mm | 600mm | 700mm | |||||||||
Z轴行程 | 200mm | 200mm | 200mm | ||||||||||
负载 | 额定 | 2kg | 2kg | 2kg | |||||||||
最大 | 6kg | 6kg | 6kg | ||||||||||
重复定位精度 | 平面坐标 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | |||||||||
Z轴坐标 | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.01mm | ||||||||||
旋转角度 | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | ||||||||||
运动参数 | Axis1 | Axis2 | Axis3 | Axis4 | Axis1 | Axis2 | Axis3 | Axis4 | Axis1 | Axis2 | Axis3 | Axis4 | |
最大速度 | 6150mm/s | 1100mm/s | 2000°/s | 6800mm/s | 1100mm/s | 2000°/s | 7450mm/s | 1100mm/s | 2000°/s | ||||
工作范围 | ±132° | ±150° | 200mm | ±360° | ±132° | ±150° | 200mm | ±360° | ±132° | ±150° | 200mm | ±360° | |
电机功耗 | 400W | 400W | 200W | 100W | 400W | 400W | 200W | 100W | 400W | 400W | 200W | 100W | |
顶压力 | 100N | 100N | 100N | ||||||||||
本体质量 | 19kg(不含线缆) | 20kg(不含线缆) | 21kg(不含线缆) | ||||||||||
电气参数 | 原点复位 | 无需原点复位 | 无需原点复位 | 无需原点复位 | |||||||||
用户电路 | 26针(D-Sub接口) | 26针(D-Sub接口) | 26针(D-Sub接口) | ||||||||||
用户气路 | Φ4mm*2,Φ6mm*2 | Φ4mm*2,Φ6mm*2 | Φ4mm*2,Φ6mm*2 | ||||||||||
视觉接口 | M12*2(千兆网口) | M12*2(千兆网口) | M12*2(千兆网口) |
型号 | XS3-401 | ||||
工作范围 | 臂长 | 400mm | |||
Z轴行程 | 150mm | ||||
负载 | 额定 | 1kg | |||
最大 | 3kg | ||||
重复定位精度 | 平面坐标 | ±0.01mm | |||
Z轴坐标 | ±0.01mm | ||||
旋转角度 | ±0.01° | ||||
运动参数 | Axis1 | Axis2 | Axis3 | Axis4 | |
最大速度 | 6000mm/s | 1100mm/s | 2600°/s | ||
工作范围 | ±132° | ±141° | 150mm | ±360° | |
电机功耗 | 400W | 100W | 100W | 100W | |
顶压力 | 100N | ||||
本体质量 | 16kg(不含线缆) | ||||
电气参数 | 原点复位 | 无需原点复位 | |||
用户电路 | 26针(D-Sub接口) | ||||
用户气路 | Φ4mm*1,Φ6mm*2 | ||||
视觉接口 | M12*2(千兆网口) |