| 手腕负载 | 10 kg | 本体质量 | 约58 kg | 工作半径 | 1106 mm | |
| 自由度 | 6 | IP防护等级 | IP54(手腕IP67) | 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
| 重复定位精度 | ±0.03 mm | 作业温度 | 0℃~+40℃ | 储藏温度 | -10℃~+55℃ | |
| 噪音水平 | ≤70 dB(A) | 集成气源 | 4-Φ4气管(5bar) | 集成信号源 | 12路(30V,0.5A) | |
| 安装方式 | 地面,悬挂 | |||||
| 运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
| 轴1 | ±170° | 295°/s | ||||
| 轴2 | -96°~+130° | 295°/s | ||||
| 轴3 | -195°~+65° | 340°/s | ||||
| 轴4 | ±200° | 480°/s | ||||
| 轴5 | ±120° | 360°/s | ||||
| 轴6 | ±360° | 705°/s | ||||
| 手腕负载 | 10 kg | 本体质量 | 约53 kg | 工作半径 | 906 mm | |
| 自由度 | 6 | IP防护等级 | IP67 | 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
| 重复定位精度 | ±0.03 mm | 作业温度 | 0℃~+40℃ | 储藏温度 | -10℃~+55℃ | |
| 噪音水平 | ≤70 dB(A) | 集成气源 | 4-Φ4气管(5bar) | 集成信号源 | 12路(30V,0.5A) | |
| 安装方式 | 地面,悬挂 | |||||
| 运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
| 轴1 | ±170° | 355°/s | ||||
| 轴2 | -96°~+130° | 355°/s | ||||
| 轴3 | -195°~+65° | 355°/s | ||||
| 轴4 | ±200° | 480°/s | ||||
| 轴5 | ±120° | 360°/s | ||||
| 轴6 | ±360° | 705°/s | ||||
| 手腕负载 | 10 kg | 本体质量 | 约50 kg | 工作半径 | 707 mm | |
| 自由度 | 6 | IP防护等级 | IP67 | 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
| 重复定位精度 | ±0.02 mm | 作业温度 | 0℃~+40℃ | 储藏温度 | -10℃~+55℃ | |
| 噪音水平 | ≤70 dB(A) | 集成气源 | 4-Φ4气管(5bar) | 集成信号源 | 12路(30V,0.5A) | |
| 安装方式 | 地面,悬挂 | |||||
| 运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
| 轴1 | ±170° | 355°/s | ||||
| 轴2 | -96°~+135° | 355°/s | ||||
| 轴3 | -195°~+65° | 355°/s | ||||
| 轴4 | ±200° | 480°/s | ||||
| 轴5 | ±120° | 360°/s | ||||
| 轴6 | ±360° | 705°/s | ||||