新一代 - 柔性协作机器人
ROKAE xMate 系列
随着全球劳动人口短缺,工业生产对机器人的应用需求日益迫切,机器人的应用场景不断拓展,需要机器人具备更安全、更灵活、更易用的特性,协作机器人(Collaborative Robot)的出现,是满足人机协作需求的起点,但生产生活中仍有大量难以实现真正应用的场景,比如工业生产中的精密装配、康美理疗中柔顺人机交互、医疗手术中精密操作......这些新的场景需要更新的机器人技术来解锁。

珞石新一代柔性协作机器人,通过赋予机器人智能力觉与视觉,使原来示教-执行的开环执行过程,变为能够与环境动态交互的智能闭环执行过程,达到与环境及人安全、准确交互的目的,以更具颠覆性创新的技术特性,将机器人拓展应用到更广阔的场景中,成为人类生产生活的得力伙伴。
为什么选择
柔性协作机器人
  • 极致安全
    极致安全
    ● 基于力矩传感器碰撞检测功能,灵敏度提高10倍
    ● ≥21项TÜV功能安全认证,符合ISO 13849-1, ISO 10218-1/PL d, Cat. 3功能安全认证标准及ISO 15066安全认证标准
    ● 传感器信息双通道冗余监控,独立认证安全控制器配置
    ● 吸合式抱闸配置+动力学前馈补偿,机器人上下电位置保持精度±0.1mm
  • 性能卓越
    性能卓越
    ● 工业机器人领先运动控制技术:OptiMotion、TrueMotion、SyncMotion
    ● 2000余项动力学参数建模,动力学前馈技术,保障业界领先的机器人路径精度
    ● 定制电机驱控系统,机器人负载运动能力提升20%
  • 柔顺灵敏
    柔顺灵敏
    ● 统一力位混合控制框架,机器人控制刚柔并济
    ● 高动态关节力控,机器人力控任务效率提升3倍以上
    ● 内置关节传感,完整力控工艺包,精细打磨、精密装配无需额外扩展
  • 简单易用
    简单易用
    ● 1N轻便拖动,直接示教,支持点位示教、连续轨迹示教
    ● 流程图式图形化编程,1小时内学会机器人操作
    ● 开发友好,生态开放,支持5大类、100+生态扩展工具
    ● 自有RokaeStudio离线编程软件,支持所有机型仿真
    ● 可提供无控制柜设计选择,系统减重50%,安装快速部署灵活
  • 稳定可靠
    稳定可靠
    ● 基于动力学约束的运动规划,兼顾高性能与过载保护,保障使用寿命
    ● 100余项设计验证实验,20+出厂测试,MTBF>80000h
    ● IP67防护等级,充分满足工业环境使用要求
通过比较来了解我们的
柔性协作机器人
选择以下机器人进行比较
# 型号
负载
臂展范围
轴数
CR17/5-C
17 kg
2047 mm
5轴
CR25/5-C
25 kg
1798 mm
5轴
CR20-C
20 kg
1798 mm
6轴
CR18-C
18 kg
1062 mm
6轴
CR12-C
12 kg
1434 mm
6轴
CR7-C
7 kg
988 mm
6轴
CR20
20 kg
1798 mm
6轴
CR18
18 kg
​1062 mm
6轴
CR12
12 kg
1434 mm
6轴
CR7
7 kg
988 mm
6轴
SR5-C
5 kg
919 mm
6轴
SR4-C
4 kg
919 mm
6轴
SR3-C
3 kg
705 mm
6轴
SR4
4 kg
919 mm
6轴
SR3
3 kg
705 mm
6轴
SR3-C-H
3 kg
706 mm
6轴
ER7 Pro
7 kg
1125 mm
7轴
ER7
7 kg
1125 mm
6轴
ER3 Pro
3 kg
1010 mm
7轴
ER3
3 kg
1010 mm
6轴
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