负载 | 3 kg | 重量 | 约13.8 kg | 工作半径 | 705 mm | |
自由度 | 6 | IP防护等级 | IP54 | 供电电源 | 48VDC | |
重复定位精度 | ±0.03 mm | 工作温度范围 | 0~50°C | 力感应,工具法兰 | 力, x-y-z | 力矩, x-y-z |
工具端最大速度 | ≤1.5 m/s | 笛卡尔刚度可调范围 | 0~3000N/m | 力控相对精度 | 0.5N | 0.1Nm |
机器人安装 | 任意角度安装 | 0~300Nm/rad | ||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | ±360° | 180°/s | ||||
轴2 | -155°~+140° | 180°/s | ||||
轴3 | -175°~+135° | 180°/s | ||||
轴4 | ±360° | 180°/s | ||||
轴5 | ±360° | 180°/s | ||||
轴6 | ±360° | 180°/s | ||||
| 控制柜 | ||
| 名称 | LightCab | xMate Control Cab（简称MCC控制柜） |
| 防护等级 | IP20 | IP54 |
| 工作温度范围 | 0℃~50°C | 0℃~50°C |
| 湿度 | ≤93%相对湿度（无冷凝） | ≤93%相对湿度（无冷凝） |
| 输入电源 | 48VDC | 单相90V～264VAC，频率47-63Hz； 单相180V～264VAC，频率47-63Hz（CR20系列） |
| 外形尺寸 | 228.5mm×180mm×88mm | 450mm×250mm×350mm |
| 重量 | 约2.4kg | 约15kg |
| 通用数字IO | 4路数字输入，4路数字输出 | 16路输入，16路输出（标配） |
| 安全IO | 2路安全输入，1路安全输出 | 5路安全输入，4路安全输出，均为双冗余通道 |
| 通信接口 | 2路 Ethernet，Ethercat | RS232*1；千兆以太网RJ45*1；USB3.0*2；HDMI*1；EtherCAT*1 |
| 可选配扩展 | 通用数字IO模块；模拟IO模块；增量式编码器信号采集模块等 | 通用数字IO模块；模拟IO模块；增量式编码器信号采集模块等 |
*注：不同配置控制柜重量会存在些许差异
负载 | 4 kg | 重量 | 约16.5 kg | 工作半径 | 919 mm | |
自由度 | 6 | IP防护等级 | IP54 | 供电电源 | 48VDC | |
重复定位精度 | ±0.03 mm | 工作温度范围 | 0℃~50°C | 力感应,工具法兰 | 力, x-y-z | 力矩, x-y-z |
工具端最大速度 | ≤2.0 m/s | 笛卡尔刚度可调范围 | 0~3000N/m | 力控相对精度 | 0.5N | 0.1Nm |
机器人安装 | 任意角度安装 | 0~300Nm/rad | ||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | ±360° | 180°/s | ||||
轴2 | -160°~+150° | 180°/s | ||||
轴3 | -170°~+140° | 180°/s | ||||
轴4 | ±360° | 180°/s | ||||
轴5 | ±360° | 180°/s | ||||
轴6 | ±360° | 180°/s | ||||
| 控制柜 | ||
| 名称 | LightCab | xMate Control Cab（简称MCC控制柜） |
| 防护等级 | IP20 | IP54 |
| 工作温度范围 | 0℃~50°C | 0℃~50°C |
| 湿度 | ≤93%相对湿度（无冷凝） | ≤93%相对湿度（无冷凝） |
| 输入电源 | 48VDC | 单相90V～264VAC，频率47-63Hz； 单相180V～264VAC，频率47-63Hz（CR20系列） |
| 外形尺寸 | 228.5mm×180mm×88mm | 450mm×250mm×350mm |
| 重量 | 约2.4kg | 约15kg |
| 通用数字IO | 4路数字输入，4路数字输出 | 16路输入，16路输出（标配） |
| 安全IO | 2路安全输入，1路安全输出 | 5路安全输入，4路安全输出，均为双冗余通道 |
| 通信接口 | 2路 Ethernet，Ethercat | RS232*1；千兆以太网RJ45*1；USB3.0*2；HDMI*1；EtherCAT*1 |
| 可选配扩展 | 通用数字IO模块；模拟IO模块；增量式编码器信号采集模块等 | 通用数字IO模块；模拟IO模块；增量式编码器信号采集模块等 |
*注：不同配置控制柜重量会存在些许差异
负载 | 5 kg | 重量 | 约16.5 kg | 工作半径 | 919 mm | |
自由度 | 6 | IP防护等级 | IP54 | 供电电源 | 48VDC | |
重复定位精度 | ±0.03 mm | 工作温度范围 | 0℃~50°C | 力感应,工具法兰 | 力, x-y-z | 力矩, x-y-z |
工具端最大速度 | ≤2.0 m/s | 笛卡尔刚度可调范围 | 0~3000N/m | 力控相对精度 | 0.5N | 0.1Nm |
机器人安装 | 任意角度安装 | 0~300Nm/rad | ||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | ±360° | 180°/s | ||||
轴2 | -160°~+150° | 180°/s | ||||
轴3 | -170°~+140° | 180°/s | ||||
轴4 | ±360° | 180°/s | ||||
轴5 | ±360° | 180°/s | ||||
轴6 | ±360° | 180°/s | ||||
| 控制柜 | ||
| 名称 | LightCab | xMate Control Cab（简称MCC控制柜） |
| 防护等级 | IP20 | IP54 |
| 工作温度范围 | 0℃~50°C | 0℃~50°C |
| 湿度 | ≤93%相对湿度（无冷凝） | ≤93%相对湿度（无冷凝） |
| 输入电源 | 48VDC | 单相90V～264VAC，频率47-63Hz； 单相180V～264VAC，频率47-63Hz（CR20系列） |
| 外形尺寸 | 228.5mm×180mm×88mm | 450mm×250mm×350mm |
| 重量 | 约2.4kg | 约15kg |
| 通用数字IO | 4路数字输入，4路数字输出 | 16路输入，16路输出（标配） |
| 安全IO | 2路安全输入，1路安全输出 | 5路安全输入，4路安全输出，均为双冗余通道 |
| 通信接口 | 2路 Ethernet，Ethercat | RS232*1；千兆以太网RJ45*1；USB3.0*2；HDMI*1；EtherCAT*1 |
| 可选配扩展 | 通用数字IO模块；模拟IO模块；增量式编码器信号采集模块等 | 通用数字IO模块；模拟IO模块；增量式编码器信号采集模块等 |
*注：不同配置控制柜重量会存在些许差异
负载 | 3 kg | 自重 | 约13.8 kg | 工作半径 | 706 mm | |
自由度 | 6 | IP防护等级 | IP54 | 供电电源 | 48VDC | |
重复定位精度 | ±0.02 mm | 工作温度范围 | 0~45°C | 力感应,工具法兰 | 力, x-y-z | 力矩, x-y-z |
工具端最大速度 | ≤1.5 m/s | 笛卡尔刚度可调范围 | 0~3000N/m | 力控相对精度 | 0.5N | 0.1Nm |
机器人安装 | 任意角度安装 | 0~300Nm/rad | ||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | ±175° | 180°/s | ||||
轴2 | -155°~+140° | 180°/s | ||||
轴3 | -175°~+135° | 180°/s | ||||
轴4 | ±175° | 180°/s | ||||
轴5 | ±175° | 180°/s | ||||
轴6 | ±175° | 180°/s | ||||
| 控制系统 | ||||
| 拖动示教功能 | 拖动方式：笛卡尔空间 / 轴空间；示教方式：点位 / 连续轨迹 | |||
| 高动态力控 | 笛卡尔空间 / 轴空间阻抗控制；力控搜索运动规划 | |||
| 通讯协议 | TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet, CC-Link, CC-Link IE Field Basic | |||
| 外部控制接口 | 支持高动态外部控制；底层力 / 位置控制接口；机器人模型库及 API | |||
| 控制柜 | |||
| 名称 | LightCab | ||
| 防护等级 | IP20 | 重量 | 约2.4kg |
| 工作温度范围 | 0℃~50°C | 外形尺寸 | 长228.5mm×宽180mm×高88mm |
| 湿度 | ≤93%相对湿度（无冷凝） | 用户IO | 4路数字输入，4路数字输出 |
| 通信接口 | 2路 Ethernet | 对外供电电源 | 24V 1.5A |
