手腕负载 | 12 kg | 本体质量 | 约 44 kg | 工作半径 | 906 mm | |
自由度 | 3 | IP防护等级 | IP54 | 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
重复定位精度 | ±0.03 mm | 作业温度 | 0℃~+40℃ | 储藏温度 | -10℃~+55℃ | |
噪音水平 | ≤70 dB(A) | 安装方式 | 地面，悬挂 | 集成信号源 | 8路（30V，0.5A） | |
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | -126°~+100° | 297°/s | ||||
轴2 | -195°~+65° | 297°/s | ||||
轴3 | -120°~+120° | 360°/s | ||||
手腕负载 | 12 kg | 本体质量 | 36 kg | 工作半径 | 906 mm | |
自由度 | 4 | IP防护等级 | IP54 | 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
重复定位精度 | ±0.03 mm | 作业温度 | 0℃~+40℃ | 储藏温度 | -10℃~+55℃ | |
噪音水平 | ≤70 dB(A) | 安装方式 | 地面，悬挂 | 集成信号源 | 8路（30V，0.5A） | |
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | -126°~+100° | 297°/s | ||||
轴2 | -195°~+65° | 297°/s | ||||
轴3 | -120°~+120° | 360°/s | ||||
轴4 | -360°~+360° | 356°/s | ||||
手腕负载 | 12 kg | 本体质量 | 约45 kg | 工作半径 | 707 mm | |
自由度 | 4 | IP防护等级 | IP54 | 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
重复定位精度 | ±0.02 mm | 作业温度 | 0℃~+40℃ | 储藏温度 | -10℃~+55℃ | |
噪音水平 | ≤70 dB(A) | 安装方式 | 地面，悬挂 | 集成信号源 | 8路（30V，0.5A） | |
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | -96°~+135° | 297°/s | ||||
轴2 | -195°~+65° | 297°/s | ||||
轴3 | -120°~+120° | 360°/s | ||||
轴4 | -360°~+360° | 356°/s | ||||
手腕负载 | 12 kg | 本体质量 | 约43 kg | 工作半径 | 707 mm | |
自由度 | 3 | IP防护等级 | IP54 | 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
重复定位精度 | ±0.02 mm | 作业温度 | 0℃~+40℃ | 储藏温度 | -10℃~+55℃ | |
噪音水平 | ≤70 dB(A) | 安装方式 | 地面，悬挂 | 集成信号源 | 8路（30V，0.5A） | |
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | -96°~+135° | 297°/s | ||||
轴2 | -195°~+65° | 297°/s | ||||
轴3 | -120°~+120° | 360°/s | ||||
