NB4系列 工业机器人
紧凑型高防护机器人
○ NB4机器人比一代产品XB4更加紧凑、轻巧，适合3C工厂、机床内部等对空间有较高要求的场景应用；
○ 运行速度更快，节拍时间更短，配合领先的重复定位精度，保证高效精准作业；
○ 整机具备IP67防护等级能力，保证机器人在恶劣环境中长期稳定可靠运行。
○ 运行速度更快，节拍时间更短，配合领先的重复定位精度，保证高效精准作业；
○ 整机具备IP67防护等级能力，保证机器人在恶劣环境中长期稳定可靠运行。
NB4系列
申请样机
手腕负载 | 4 kg | 本体质量 | 约 22 kg | 工作半径 | 580 mm | |
自由度 | 6 | IP防护等级 | IP67 | 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
重复定位精度 | ±0.02 mm | 作业温度 | 0℃~+40℃ | 储藏温度 | -10℃~+55℃ | |
噪音水平 | ≤75 dB(A) | 集成气源 | 4-Φ4，5bar | 集成信号源 | 8路（30V，0.5A） | |
安装方式 | 地面，悬挂 | |||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | -170°~+170° | 450°/s | ||||
轴2 | -90°~+130° | 318°/s | ||||
轴3 | -200°~+55° | 288°/s | ||||
轴4 | -170°~+170° | 550°/s | ||||
轴5 | -120°~+120° | 450°/s | ||||
轴6 | -360°~+360° | 612°/s | ||||
手腕负载 | 4 kg | 本体质量 | 约 21 kg | 工作半径 | 475 mm | |
自由度 | 6 | IP防护等级 | IP67 | 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
重复定位精度 | ±0.02 mm | 作业温度 | 0℃~+40℃ | 储藏温度 | -10℃~+55℃ | |
噪音水平 | ≤70 dB(A) | 集成气源 | 4-Φ4，5bar | 集成信号源 | 8路（30V，0.5A） | |
安装方式 | 地面，悬挂 | |||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | -170°~+170° | 450°/s | ||||
轴2 | -90°~+130° | 360°/s | ||||
轴3 | -200°~+55° | 360°/s | ||||
轴4 | -170°~+170° | 550°/s | ||||
轴5 | -120°~+120° | 450°/s | ||||
轴6 | -360°~+360° | 860°/s | ||||
