产品基本参数
XB10 R1206 规格
手腕负载 | 10 kg | 本体质量 | 约76 kg | 工作半径 | 1206 mm | |
自由度 | 6 | IP防护等级 | IP54 | 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
重复定位精度 | ±0.05 mm | 作业温度 | 0℃~+40℃ | 储藏温度 | -10℃~+55℃ | |
噪音水平 | ≤70 dB(A) | 集成气源 | 4-Φ4，5bar | 集成信号源 | 8路（30V，0.5A） | |
安装方式 | 地面，悬挂 | |||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | -170°~+170° | 297°/s | ||||
轴2 | -95°~+125° | 223°/s | ||||
轴3 | -195°~+65° | 223°/s | ||||
轴4 | -170°~+170° | 480°/s | ||||
轴5 | -120°~+120° | 360°/s | ||||
轴6 | -360°~+360° | 705°/s | ||||
