珞石柔性协作机器人xMate采用全状态反馈的直接力控制技术，在确保位置高精度的同时兼顾高动态力控与柔顺控制能力，利用先进的力控搜索规划完成变速箱变速机构精密装配工作。xMate通过关节力矩传感器感知环境信息，识别接触立即降低力和速度，并对轨迹进行修正，实现作业自主化、智能化，进一步拓展机器人应用领域。

特性优势

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• 极致安全：基于力矩传感器的超灵敏碰撞检测功能，实现一指触停，无需安全围栏、光栅，保障人机协作更安全

• 柔顺控制：利用空间柔性，可应对作业环境不确定、零件公差大、装配操作复杂等情况，通过机器人自身柔性自主适应，有效防 止零件卡死、损耗

• 灵敏感知：内置力/力矩监测功能，作用力分辨率优于0.1N，可记录工艺过程的力反馈实时确保质量

• 稳定可靠：基于动力学约束的运动规划，兼顾高性能与过载保护，保障使用寿命，MTBF>35000h，生产更稳定

应用领域

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变速箱、精密零件等柔顺精细装配应用场景

机器人型号

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新一代柔性协作机器人xMate ER7 Pro
负载：7 kg
臂展：850 mm