CMR系列复合机器人
珞石CMR系列复合机器人，通过灵活的“手、眼、脚、脑”配合实现移动、识别、抓取等多种功能，可广泛应用于物料流转、CNC上下料、视觉检测及设备操控等场景，高效完成生产制造环节中各种复杂或多个不同工位之间的任务，打造智能柔性生产流程。
CMR系列
申请样机
“手+脚+眼”灵活协同 加速拓展应用边界
| 底盘 | 外形尺寸（约） | 950*630*768 mm | 自重 | 210 kg |
| 工作温度 | 0℃~50℃ | 最大载重 | 500 kg | |
| 传感器数量 | 2 | 导航方式 | 激光SLAM | |
| 最大移动速度 | 1.6 m/s | 续航 | 6小时 | |
| 旋转半径 | 550 mm | 充电时间 | 1小时 | |
| 定位精度 | ±10 mm | 充电方式 | 自动/手动/快换 | |
| 驱动方式 | 差速驱动 | |||
| 机械臂 | 型号 | ER3/ER7/CR7/CR12/CR18 | 负载 | 3kg/7kg/12kg/18kg |
| 工作范围 | 1010mm/1125mm/988mm/1434mm/1062mm | 重复精度 | ±0.03 mm | |
| 末端执行器 | 自适应电爪、气爪 | |||
| 视觉 | 可选2D | 工业2D | ||
| 可选3D | 可适配结构光相机、双目3D相机等 | |||
| 底盘 | 外形尺寸（约） | 1000*700*816 mm | 自重 | 230 kg |
| 工作温度 | 0℃~50℃ | 最大载重 | 200 kg | |
| 传感器数量 | 2 | 导航方式 | 激光SLAM | |
| 最大移动速度 | 1.4 m/s | 续航 | 6小时 | |
| 旋转半径 | 520 mm | 充电时间 | 2.5小时 | |
| 定位精度 | ±5 mm | 充电方式 | 自动/手动/快换 | |
| 驱动方式 | 差速驱动 | |||
| 机械臂 | 型号 | ER3/ER7/CR7/CR12/CR18 | 负载 | 3kg/7kg/12kg/18kg |
| 工作范围 | 1010mm/1125mm/988mm/ 1434mm/1062mm | 重复精度 | ±0.03 mm | |
| 末端执行器 | 自适应电爪、气爪 | |||
| 视觉 | 可选2D | 工业2D | ||
| 可选3D | 可适配结构光相机、双目3D相机等 | |||
| 底盘 | 外形尺寸（约） | 700*500*500 mm | 自重 | 210 kg |
| 工作温度 | 0℃~45℃ | 最大载重 | 100 kg | |
| 传感器数量 | 2 | 导航方式 | 激光SLAM | |
| 最大移动速度 | 1.5 m/s | 续航 | 6小时 | |
| 旋转半径 | 553 mm | 充电时间 | 2小时 | |
| 定位精度 | ±10 mm | 充电方式 | 自动/手动 | |
| 驱动方式 | 差速驱动 | |||
| 机械臂 | 型号 | ER3/ER7/CR7/CR12/CR18 | 负载 | 3kg/7kg/12kg/18kg |
| 工作范围 | 1010mm/1125mm/988mm/ 1434mm/1062mm | 重复精度 | ±0.03 mm | |
| 末端执行器 | 自适应电爪、气爪 | |||
| 视觉 | 可选2D | 工业2D | ||
| 可选3D | 可适配结构光相机、双目3D相机等 | |||
| 底盘 | 外形尺寸（约） | 700*500*500 mm | 自重 | 100 kg |
| 工作温度 | 0℃~50℃ | 最大载重 | 150 kg | |
| 传感器数量 | 1 | 导航方式 | 激光SLAM | |
| 最大移动速度 | 1 m/s | 续航 | 4小时 | |
| 旋转半径 | 400 mm | 充电时间 | 2小时 | |
| 定位精度 | ±10 mm | 充电方式 | 自动/手动 | |
| 驱动方式 | 差速驱动 | |||
| 机械臂 | 型号 | ER3/ER7/SR3/SR4 | 负载 | 3kg/4kg/7kg |
| 工作范围 | 1010mm/1125mm/705mm/ 919mm | 重复精度 | ±0.03 mm | |
| 末端执行器 | 自适应电爪、气爪 | |||
| 视觉 | 可选2D | |||
| 可选3D | ||||
| 底盘 | 外形尺寸（约） | 852*600*472 mm | 自重 | 120 kg |
| 工作温度 | 0℃~45℃ | 最大载重 | 100 kg | |
| 传感器数量 | 1 | 导航方式 | 激光SLAM | |
| 最大移动速度 | 1.5 m/s | 续航 | 10小时 | |
| 旋转半径 | 426 mm | 充电时间 | 6小时 | |
| 定位精度 | ±10 mm | 充电方式 | 自动/手动 | |
| 驱动方式 | 差速驱动 | |||
| 机械臂 | 型号 | ER3/ER7/SR3/SR4 | 负载 | 3kg/4kg/7kg |
| 工作范围 | 1010mm/1125mm/705mm/ 919mm | 重复精度 | ±0.03 mm | |
| 末端执行器 | 自适应电爪、气爪 | |||
| 视觉 | 可选2D | |||
| 可选3D | ||||
