复合机器人光学设备加工机上下料
解决方案
2024/05/20
场景挑战
精度要求±0.5mm；
生产环境洁净要求高，若受到环境污染，将影响量产产品的质量。
解决方案
机械臂高动态力控能力配合2D视觉补偿，末端精度满足±0.5mm，确保工件无磕碰、划伤等不良现象；
打通机床交互、2D视觉、扫码枪等多设备互联，1台复合机器人同时服务12台机床，生产效率大幅提升；
机械臂关节独特的双密封技术及一体化机身，有效避免内部润滑脂泄漏导致的产品污染损失，满足洁净要求。
