SR-C_ROKAE Robotics

SR5-C Технические характеристики SR4-C Технические характеристики SR3-C Технические характеристики

SR5-C Технические характеристики

Корпус
Система управления

Нагрузка	5 кг	Масса корпуса	~ 16.5 кг	Рабочий R	919 мм
Количество осей	6	Уровень защиты IP	IP54	Источник электропитания	48VDC
Повторяемость	±0,03 мм	Диапазон рабочих температур	0~50°C	Силовой индуктор, инструментальный фланец	Сила x-y-z	Момент силы x-y-z
Maкс. скорость на конце инструмента	≤2,0 м/сек.	Регулируемый диапазон декартовой жесткости	0~3000 Н/м	Относительная точность регулирования силы	0,5 Н	0,1 Нм
Установка робота	Фронтальная, обратная и боковая установка		0~300 Нм/рад
Параметры движения	Ось	Диапазон действия			Максимальная скорость
	Ось 1	±360°			180°/сек.
	Ось 2	-160°~﹢150°			180°/сек.
	Ось 3	-170°~﹢140°			180°/сек.
	Ось 4	±360°			180°/сек.
	Ось 5	±360°			180°/сек.
	Ось 6	±360°			180°/сек.

Система управления

Обучение через демонстрацию

Способ перемещения: Декартово пространство / пространство

осей координат;

режим обучения: точки / непрерывная траектория

Высокодинамичное

управление силой

Управление импедансом через декартово пространство /

пространство осей координат; Планирование движения

при поиске силового управления

Протокол связи

TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP,

DeviceNet, CC-Link, CC-Link IE Field Basic

Интерфейс внешнего

управления

Поддержка высокодинамического внешнего управления,

низкоуровневый интерфейс управления силой/позицией,

библиотека моделей роботов и API

Шкаф управления
Наименование	LightCab
Уровень защиты IP	IP20	Вес	~ 2,4 кг
Диапазон рабочих температур	0℃~50°C	Габаритные размеры	Длина 228,5 мм x Ширина 180 мм x Высота 88 мм
Влажность	≤93% относительной влажности (без конденсации)	Пользовательский ввод-вывод (IO)	4 входа, 4 выхода
Интерфейс связи	2 порта Ethernet	Питание	24V 1.5A

SR4-C Технические характеристики

Корпус
Система управления

Нагрузка	4 кг	Масса корпуса	~ 16.5 кг	Рабочий R	919 мм
Количество осей	6	Уровень защиты IP	IP54	Источник электропитания	48VDC
Повторяемость	±0,03 мм	Диапазон рабочих температур	0~50°C	Силовой индуктор, инструментальный фланец	Сила x-y-z	Момент силы x-y-z
Maкс. скорость на конце инструмента	≤2,0 м/сек.	Регулируемый диапазон декартовой жесткости	0~3000 Н/м	Относительная точность регулирования силы	0,5 Н	0,1 Нм
Установка робота	Фронтальная, обратная и боковая установка		0~300 Нм/рад
Параметры движения	Ось	Диапазон действия			Максимальная скорость
	Ось 1	±360°			180°/сек.
	Ось 2	-160°~﹢150°			180°/сек.
	Ось 3	-170°~﹢140°			180°/сек.
	Ось 4	±360°			180°/сек.
	Ось 5	±360°			180°/сек.
	Ось 6	±360°			180°/сек.

Система управления

Обучение через демонстрацию

Способ перемещения: Декартово пространство / пространство

осей координат;

режим обучения: точки / непрерывная траектория

Высокодинамичное

управление силой

Управление импедансом через декартово пространство /

пространство осей координат; Планирование движения

при поиске силового управления

Протокол связи

TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP,

DeviceNet, CC-Link, CC-Link IE Field Basic

Интерфейс внешнего

управления

Поддержка высокодинамического внешнего управления,

низкоуровневый интерфейс управления силой/позицией,

библиотека моделей роботов и API

Шкаф управления
Наименование	LightCab
Уровень защиты IP	IP20	Вес	~ 2,4 кг
Диапазон рабочих температур	0℃~50°C	Габаритные размеры	Длина 228,5 мм x Ширина 180 мм x Высота 88 мм
Влажность	≤93% относительной влажности (без конденсации)	Пользовательский ввод-вывод (IO)	4 входа, 4 выхода
Интерфейс связи	2 порта Ethernet	Питание	24V 1.5A

SR3-C Технические характеристики

Корпус
Система управления

Нагрузка	3 кг	Масса корпуса	~ 13,8 кг	Рабочий R	705 мм
Количество осей	6	Уровень защиты IP	IP54	Источник электропитания	48VDC
Повторяемость	±0,03 мм	Диапазон рабочих температур	0~50°C	Силовой индуктор, инструментальный фланец	Сила x-y-z	Момент силы x-y-z
Maкс. скорость на конце инструмента	≤1,5 м/сек.	Регулируемый диапазон декартовой жесткости	0~3000 Н/м	Относительная точность регулирования силы	0,5 Н	0,1 Нм
Установка робота	Фронтальная, обратная и боковая установка		0~300 Нм/рад
Параметры движения	Ось	Диапазон действия			Максимальная скорость
	Ось 1	±360°			180°/сек.
	Ось 2	-155°~﹢140°			180°/сек.
	Ось 3	-175°~﹢135°			180°/сек.
	Ось 4	±360°			180°/сек.
	Ось 5	±360°			180°/сек.
	Ось 6	±360°			180°/сек.

Система управления

Обучение через демонстрацию

Способ перемещения: Декартово пространство / пространство

осей координат;

режим обучения: точки / непрерывная траектория

Высокодинамичное

управление силой

Управление импедансом через декартово пространство /

пространство осей координат; Планирование движения

при поиске силового управления

Протокол связи

TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP,

DeviceNet, CC-Link, CC-Link IE Field Basic

Интерфейс внешнего

управления

Поддержка высокодинамического внешнего управления,

низкоуровневый интерфейс управления силой/позицией,

библиотека моделей роботов и API

Шкаф управления
Наименование	LightCab
Уровень защиты IP	IP20	Вес	~ 2,4 кг
Диапазон рабочих температур	0℃~50°C	Габаритные размеры	Длина 228,5 мм x Ширина 180 мм x Высота 88 мм
Влажность	≤93% относительной влажности (без конденсации)	Пользовательский ввод-вывод (IO)	4 входа, 4 выхода
Интерфейс связи	2 порта Ethernet	Питание	24V 1.5A

Быстрая ссылка

Автоматы по продаже мороженого

Автоматические кофемашины

Робот для моксотерапии

Адаптивные коллаборативные роботы

Промышленные роботы

Мобильный манипулятор

Система управления

Автомобилестроение

Производство электроники

Металлообработка

Здравоохранение

Коммерческая эксплуатация

Общепромышленные решения

Система обслуживания

Институт ROKAE

Центр загрузки

Часто задаваемые вопросы

Корпоративные новости.

О ROKAE

Награды и сертификаты

Культура предприятия

Исследовательский потенциал

Партнеры

Свяжись с нами.

Моя учетная запись

Привязка устройства

Заявка на обслуживание

Быстрая ссылка

Автоматы по продаже мороженого

Автоматические кофемашины

Робот для моксотерапии