SR Серия Адаптивные коллаборативные роботы
Коллаборативные роботы xMate серии SR имеют облегченную конструкцию с множеством технологий защиты, отличаются высокой точностью, простотой эксплуатации, при этом средний срок окупаемости роботов составляет от полугода. Это идеальный выбор для модернизации и интеллектуализации рабочего процесса.

○ Все сочленения оснащены датчиками крутящего момента для обеспечения чувствительности для обнаружения препятствий, таких как остановка при одном касании. В дополнение к этому имеется независимый контроль безопасности и 22 вида функции безопасности. Все это делает человеко-машинное взаимодействие максимально безопасным.
○ Сверхлегкое перемещение 1N, позволяющее легко настроить положение регулировочной метки перемещением одной рукой. Благодаря графическому программированию, широкому развитию вторичной разработки интерфейсов и конструкции без шкафа управления порог использования роботов значительно снижается.











Базовые параметры продукта
SR4 Технические характеристики

Нагрузка

4 кг

Масса

корпуса

~ 16.5 кг

Рабочий R

919 мм

Количество

осей

6

Уровень

защиты IP

IP54

Источник

электропитания

48VDC

Повторяемость

±0,03 мм

Диапазон

рабочих

температур

0~50°C

Силовой индуктор,

инструментальный

фланец

Сила

x-y-z

Момент силы

x-y-z

Maкс. скорость на

конце инструмента

≤2,0 м/сек.

Регулируемый

диапазон

декартовой

жесткости

0~3000 Н/м

Относительная

точность

регулирования

силы

0,5 Н0,1 Нм

Установка

робота

Фронтальная,

обратная и боковая

установка

0~300 Нм/рад

Параметры

движения

Ось

Диапазон действия

Максимальная скорость

Ось 1

±175°

180°/сек.

Ось 2

-160°~﹢150°

180°/сек.

Ось 3

-170°~﹢140°

180°/сек.

Ось 4

±175°

180°/сек.

Ось 5

±175°

180°/сек.

Ось 6

±175°

180°/сек.

Шкаф управления

Автономный контроллер (LightCab)

228.5 мм × 180 мм × 88 мм

Устройство

человеко-машинного

взаимодействия

Ноутбук / Планшет / Установка для обучения /

Интерактивные кнопки с перетаскиванием

Предохранительное

оборудование

Внешняя экстренная остановка 1 канал

Обучение через демонстрацию

Способ перемещения: Декартово пространство / пространство

осей координат;

режим обучения: точки / непрерывная траектория

Высокодинамичное

управление силой

Управление импедансом через декартово пространство / 

пространство осей координат; Планирование движения

при поиске силового управления

Протокол связи

TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP,

DeviceNet, CC-Link, CC-Link IE Field Basic

Интерфейс внешнего

управления

Поддержка высокодинамического внешнего управления,

низкоуровневый интерфейс управления силой/позицией,

библиотека моделей роботов и API

SR3 Технические характеристики

Нагрузка

3 кг

Масса

корпуса

~ 13.8 кг

Рабочий R

705 мм

Количество

осей

6

Уровень

защиты IP

IP54

Источник

электропитания

48VDC

Повторяемость

±0,03 мм

Диапазон

рабочих

температур

0~50°C

Силовой индуктор,

инструментальный

фланец

Сила

x-y-z

Момент силы

x-y-z

Maкс. скорость на

конце инструмента

≤3,0 м/сек.

Регулируемый

диапазон

декартовой

жесткости

0~3000 Н/м

Относительная

точность

регулирования

силы

0,5 Н0,1 Нм

Установка

робота

Фронтальная,

обратная и боковая

установка

0~300 Нм/рад

Параметры

движения

Ось

Диапазон действия

Максимальная скорость

Ось 1

±175°

180°/сек.

Ось 2

-155°~﹢140°

180°/сек.

Ось 3

-175°~﹢135°

180°/сек.

Ось 4

±175°

180°/сек.

Ось 5

±175°

180°/сек.

Ось 6

±175°

180°/сек.

Шкаф управления

Автономный контроллер (LightCab)

228.5 мм × 180 мм × 88 мм

Устройство

человеко-машинного

взаимодействия

Ноутбук / Планшет / Установка для обучения /

Интерактивные кнопки с перетаскиванием

Предохранительное

оборудование

Внешняя экстренная остановка 1 канал

Обучение через демонстрацию

Способ перемещения: Декартово пространство / пространство

осей координат;

режим обучения: точки / непрерывная траектория

Высокодинамичное

управление силой

Управление импедансом через декартово пространство / 

пространство осей координат; Планирование движения

при поиске силового управления

Протокол связи

TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP,

DeviceNet, CC-Link, CC-Link IE Field Basic

Интерфейс внешнего

управления

Поддержка высокодинамического внешнего управления,

низкоуровневый интерфейс управления силой/позицией,

библиотека моделей роботов и API

Как изменить Вашу отрасль?
SR Серия Адаптивные коллаборативные роботы
Сценарии применения
SR Серия Пример использования
Скачать документы SR Серия
Подать заявку на прототип
Наверх