手首部可搬質量 | 16 kg | 本体質量 | 約264 kg | 最大作業半径 | 2013 mm | |
制御軸数 | 6 | 保護等級 | IP65 (手首部 IP67) | 駆動方式 | AC servo | |
位置繰返し精度 | ±0.05 mm | 作動温度の範囲 | 0℃~+40℃ | 保管温度 | -10℃~+55℃ | |
騒音レベル | ≤75 dB(A) | 内蔵エア配管 | 2-Φ8, 8bar | 内蔵信号 ケーブル | 24 channels (30V, 0.5A) | |
設置形式 | 床置、天吊り | |||||
動作範囲 (最大速度) | 軸 | 動作範囲 | 最大速度 | |||
軸1 | -180°~+180° | 204°/s | ||||
軸2 | -99°~+156° | 186°/s | ||||
軸3 | -200°~+75° | 183°/s | ||||
軸4 | -180°~+180° | 492°/s | ||||
軸5 | -135°~+135° | 450°/s | ||||
軸6 | -360°~+360° | 705°/s | ||||
手首部可搬質量 | 20 kg | 本体質量 | 約256 kg | 最大作業半径 | 1813 mm | |
制御軸数 | 6 | 保護等級 | IP65 (手首部 IP67) | 駆動方式 | AC servo | |
位置繰返し精度 | ±0.05 mm | 作動温度の範囲 | 0℃~+40℃ | 保管温度 | -10℃~+55℃ | |
騒音レベル | ≤75 dB(A) | 内蔵エア配管 | 2-Φ8, 8bar | 内蔵信号 ケーブル | 24 channels (30V, 0.5A) | |
設置形式 | 床置、天吊り | |||||
動作範囲 (最大速度) | 軸 | 動作範囲 | 最大速度 | |||
軸1 | -180°~+180° | 204°/s | ||||
軸2 | -99°~+156° | 186°/s | ||||
軸3 | -200°~+75° | 183°/s | ||||
軸4 | -180°~+180° | 492°/s | ||||
軸5 | -135°~+135° | 450°/s | ||||
軸6 | -360°~+360° | 705°/s | ||||
手首部可搬質量 | 25 kg | 本体質量 | 約252 kg | 最大作業半径 | 1617 mm | |
制御軸数 | 6 | 保護等級 | IP65 (手首部 IP67) | 駆動方式 | AC servo | |
位置繰返し精度 | ±0.05 mm | 作動温度の範囲 | 0℃~+40℃ | 保管温度 | -10℃~+55℃ | |
騒音レベル | ≤75 dB(A) | 内蔵エア配管 | 2-Φ8, 8bar | 内蔵信号 ケーブル | 24 channels (30V, 0.5A) | |
設置形式 | 床置、天吊り | |||||
動作範囲 (最大速度) | 軸 | 動作範囲 | 最大速度 | |||
軸1 | -180°~+180° | 204°/s | ||||
軸2 | -99°~+156° | 186°/s | ||||
軸3 | -200°~+75° | 183°/s | ||||
軸4 | -180°~+180° | 492°/s | ||||
軸5 | -135°~+135° | 450°/s | ||||
軸6 | -360°~+360° | 705°/s | ||||
