手腕负载 | 25 kg | 本体质量 | 约252 kg | 工作半径 | 1617 mm | |
自由度 | 6 | IP防护等级 | IP65(手腕 IP67) | 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
重复定位精度 | ±0.05 mm | 作业温度 | 0℃~+40℃ | 储藏温度 | -10℃~+55℃ | |
噪音水平 | ≤75 dB(A) | 集成气源 | 2-Φ8，8bar | 集成信号源 | 24路（30V，0.5A） | |
安装方式 | 地面，悬挂 | |||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | -180°~+180° | 204°/s | ||||
轴2 | -99°~+156° | 186°/s | ||||
轴3 | -200°~+75° | 183°/s | ||||
轴4 | -180°~+180° | 492°/s | ||||
轴5 | -135°~+135° | 450°/s | ||||
轴6 | -360°~+360° | 705°/s | ||||
手腕负载 | 20 kg | 本体质量 | 约256 kg | 工作半径 | 1813 mm | |
自由度 | 6 | IP防护等级 | IP65(手腕 IP67) | 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
重复定位精度 | ±0.05 mm | 作业温度 | 0℃~+40℃ | 储藏温度 | -10℃~+55℃ | |
噪音水平 | ≤75 dB(A) | 集成气源 | 2-Φ8，8bar | 集成信号源 | 24路（30V，0.5A） | |
安装方式 | 地面，悬挂 | |||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | -180°~+180° | 204°/s | ||||
轴2 | -99°~+156° | 186°/s | ||||
轴3 | -200°~+75° | 183°/s | ||||
轴4 | -180°~+180° | 492°/s | ||||
轴5 | -135°~+135° | 450°/s | ||||
轴6 | -360°~+360° | 705°/s | ||||
手腕负载 | 16 kg | 本体质量 | 约264 kg | 工作半径 | 2013 mm | |
自由度 | 6 | IP防护等级 | IP65(手腕 IP67) | 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
重复定位精度 | ±0.05 mm | 作业温度 | 0℃~+40℃ | 储藏温度 | -10℃~+55℃ | |
噪音水平 | ≤75 dB(A) | 集成气源 | 2-Φ8，8bar | 集成信号源 | 24路（30V，0.5A） | |
安装方式 | 地面，悬挂 | |||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | -180°~+180° | 204°/s | ||||
轴2 | -99°~+156° | 186°/s | ||||
轴3 | -200°~+75° | 183°/s | ||||
轴4 | -180°~+180° | 492°/s | ||||
轴5 | -135°~+135° | 450°/s | ||||
轴6 | -360°~+360° | 705°/s | ||||
