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XB4シリーズ 産業用ロボット
より速く、より確実に、より精確に
XB4シリーズロボットは、コンパクト、エアチューブ内蔵、中空手首オプションがあります。小型オートメーションセルに簡単に導入でき、様々な業務を効率的に行えます。優れた安定性と動作速度により、品質とタクトタイムの要求に応えます。
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製品の基本パラメータ
XB4 仕様

手首の可搬質量

4 kg

本体質量

約32 kg

最大作業半径

596 mm

自由度

6

保護等級

IP67

駆動方式

AC servo

位置繰返し精度

±0.02 mm

作業温度

0℃~+40℃

保管温度

-10℃~+55℃

騒音レベル

≤70 dB(A)

内蔵エア配管

4-Φ4, 5bar

内蔵信号

ケーブル

8 channels (30V, 0.5A)

設置形式

床置、天吊り


動作範囲

(最大速度)

軸

動作範囲

最大速度

軸1

-170°~+170°

440°/s

軸2

-80°~+144°

355°/s

軸3

-194°~+54°

440°/s

軸4

-170°~+170°

490°/s

軸5

-119°~+119°

450°/s

軸6

-360°~+360°

720°/s


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