問題点

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この事例のお客様のリレー接着組立ラインでは、パッケージ化されたリレーが手作業で接着されます。しかし、手作業による接着剤の塗布は、非効率であり、糊付けの精度が悪く不良品が発生しやすいという問題があります。

ソリューション

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6軸産業用ロボットXB4を使用して、一度に12個のリレーを把持して下端面を圧力で固定した後、接着剤が塗布されるバルブへ移動させます。接着剤を出しながらロボットを動作させることで所定の塗布経路に接着剤が塗布されます。

メリット

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リレーやその他の電子部品の接着剤塗布アプリケーションでは、完全な動的モデル制御システムにより、ロボットは減速することなく高速で旋回できるため、速度低下による塗布量の増加を回避することができます。同時に、ロボットは小さく複雑な軌跡を正確に再現できるため、安定して一貫性のある接着を実現できます。1回の作業で12個のリレーの接着を同時に完了できるため、生産性を大幅に向上させることができます。

ロボットモデル：XB4 6軸産業用ロボット

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可搬質量：4 kg

リーチ：596mm

繰り返し位置精度：±0.02 mm