XB4产品的优异性能优势是不仅极其紧凑且抗干扰。最大负载重量达到4公斤和臂展达到596毫米。该机器人紧凑小巧，可以出色地执行多种任务，如在电子工业或小型自动化单元进行搬运和组装工作。稳定可靠的性能,满足客户对品质和节拍的要求。
负载 4kg
臂展 596mm
| 自 由 度 | 6 | 本体质量 | 约32kg | 储藏温度 | -10℃/+55℃ |
|---|---|---|---|---|---|
| 手腕负载 | 4kg | 防护等级 | IP54(IP67 可选） | 环境温度 | 0℃/+40℃ |
| 最大工作半径 | 596mm | 噪音水平 | ≤70dB(A) | ||
| 重复定位精度 | ±0.02mm | 安装方式 | 地面，悬挂 | ||
| 运 动 参 数 |
轴 | 运动范围 | 最大速度 |
|---|---|---|---|
| 轴1 | ±170° | 440°/s | |
| 轴2 | +144°/-80° | 355°/s | |
| 轴3 | +54°/-1940° | 440°/s | |
| 轴4 | ±170° | 490°/s | |
| 轴5 | ±119° | 450°/s | |
| 轴6 | ±360° | 720°/s |
碰撞检测
支持碰撞检测功能
力控功能
力控装配、力控打磨。
AutoGen
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