CR協働ロボット
xMate CRシリーズフレキシブル協働ロボットは、フレキシブルなだけでなくパワフルです。柔軟性、安全性、使いやすさ、俊敏性など、総合的にアップグレードされた機能を持っています。また優れた精度、動作速度、保護等級、剛性を兼ね備えていることにより、様々な複雑な製造プロセスの自動化に役立ち、タクトタイムと精度に関する厳しい要求に応えます。

xMate CRシリーズは、協働ロボットに求められるパフォーマンスレベルを再定義した上で開発されました。製造業界に力を与えると共に現在の製造プロセスのボトルネックを打破します。
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製品の基本パラメータ

ペイロード

20 kg

本体重量

(内蔵

コントローラー)

75 kg

作業半径

1798 mm

自由度

6

IP保護レベル

IP54/IP67

電源

180-264VAC,

47-63Hz/48VDC

再現性

±0.05 mm

作動温度の範囲

0℃~50°C

フォースセンシング、

ツールフランジ

力、xyzトルク、xyz

ツール側最大速度

≤3.5 m/s

デカルト剛性

調整範囲

0~3000N/m

力制御

相対精度

0.5N0.1Nm

ロボットの

取り付け

任意の角度

0~300Nm/rad


運動

動作範囲

最大速度

軸1

±360°

120°/s

軸2

±360°

120°/s

軸3

±170°

120°/s

軸4

±360°

180°/s

軸5

±360°

234°/s

軸6

±360°

234°/s


制御キャビネット本体統合コントローラー

ヒューマンコンピュータ

インタラクション機器

ノートパソコン/PAD/ティーチペンダント/

ドラッグインタラクティブパネル

安全装置手持ちコントローラー1ウェイ/手持ち急停止装置1ウェイ
ドラッグティーチング機能

ドラッグ方式:カルテシアン空間/軸空間;

ティーチング方式:位置決め/連続軌道

高度な動的力制御

カルテシアン空間/軸空間インピーダンス制御;

力制御探索運動計画

プロトコル

TCP/IP 1000Mbit、Modbus TCP、Profinet、Ethernet/IP、

DeviceNet、CC-LIink、CC-Link IE Field Basic

外部制御ポート

高度な動的外部制御に対応;ベース力/位置制御ポート;

ロボットモデルライブラリおよびAPI


ペイロード

18 kg

本体重量

(内蔵

コントローラー)

40 kg

作業半径

1062 mm

自由度

6

IP保護レベル

IP54/IP67

電源

90-264VAC,

47-63Hz/48VDC

再現性

±0.03 mm

作動温度の範囲

0℃~50°C

フォースセンシング、

ツールフランジ

力、xyzトルク、xyz

ツール側最大速度

≤3.0 m/s

デカルト剛性

調整範囲

0~3000N/m

力制御

相対精度

0.5N0.1Nm

ロボットの

取り付け

任意の角度

0~300Nm/rad


運動

動作範囲

最大速度

1

±360°

120°/s

2

±170°

120°/s

3

±165°

180°/s

4

±360°

180°/s

軸5

±360°

180°/s

6

±360°

180°/s


制御キャビネット本体統合コントローラー

ヒューマンコンピュータ

インタラクション機器

ノートパソコン/PAD/ティーチペンダント/

ドラッグインタラクティブパネル

安全装置手持ちコントローラー1ウェイ/手持ち急停止装置1ウェイ
ドラッグティーチング機能

ドラッグ方式:カルテシアン空間/軸空間

;ティーチング方式:位置決め/連続軌道

高度な動的力制御

カルテシアン空間/軸空間インピーダンス制御

;力制御探索運動計画

プロトコル

TCP/IP 1000Mbit、Modbus TCP、Profinet、Ethernet/IP

、DeviceNet、CC-LIink、CC-Link IE Field Basic

外部制御ポート

高度な動的外部制御に対応;ベース力/位置制御ポート;

ロボットモデルライブラリおよびAPI


ペイロード

12 kg

本体重量

(内蔵

コントローラー)

43 kg

作業半径

1434 mm

自由度

6

IP保護レベル

IP54/IP67

電源

90-264VAC,

47-63Hz/48VDC

再現性

±0.03 mm

作動温度の範囲

0℃~50°C

フォースセンシング、

ツールフランジ

力、xyzトルク、xyz

ツール側最大速度

≤3.0 m/s

デカルト剛性

調整範囲

0~3000N/m

力制御

相対精度

0.5N0.1Nm

ロボットの

取り付け

任意の角度

0~300Nm/rad


運動

動作範囲

最大速度

1

±360°

120°/s

2

±170°

120°/s

3

±360°

180°/s

4

±360°

234°/s

5

±360°

240°/s

6

±360°

240°/s

制御キャビネット本体統合コントローラー

ヒューマンコンピュータ

インタラクション機器

ノートパソコン/PAD/ティーチペンダント/

ドラッグインタラクティブパネル

安全装置手持ちコントローラー1ウェイ/手持ち急停止装置1ウェイ
ドラッグティーチング機能

ドラッグ方式:カルテシアン空間/軸空間;

ティーチング方式:位置決め/連続軌道

高度な動的力制御

カルテシアン空間/軸空間インピーダンス制御;

力制御探索運動計画

プロトコル

TCP/IP 1000Mbit、Modbus TCP、Profinet、Ethernet/IP、

DeviceNet、CC-LIink、CC-Link IE Field Basic

外部制御ポート

高度な動的外部制御に対応;ベース力/位置制御ポート;

ロボットモデルライブラリおよびAPI


ペイロード

7 kg

本体重量

(内蔵

コントローラー)

27 kg

作業半径

988 mm

自由度

6

IP保護レベル

IP54/IP67

電源

90-264VAC,

47-63Hz/48VDC

再現性

±0.02 mm

作動温度の範囲

0℃~50°C

フォースセンシング、

ツールフランジ

力、xyzトルク、xyz

ツール側最大速度

≤3.2 m/s

デカルト剛性

調整範囲

0~3000N/m

力制御

相対精度

0.5N0.1Nm

ロボットの

取り付け

任意の角度

0~300Nm/rad


運動

動作範囲

最大速度

1

±360°

180°/s

2

±360°

180°/s

3

±360°

234°/s

4

±360°

240°/s

5

±360°

240°/s

6

±360°

240°/s


制御キャビネット本体統合コントローラー

ヒューマンコンピュータ

インタラクション機器

ノートパソコン/PAD/ティーチペンダント/

ドラッグインタラクティブパネル

安全装置手持ちコントローラー1ウェイ/手持ち急停止装置1ウェイ
ドラッグティーチング機能

ドラッグ方式:カルテシアン空間/軸空間;

ティーチング方式:位置決め/連続軌道

高度な動的力制御

カルテシアン空間/軸空間インピーダンス制御;

力制御探索運動計画

プロトコル

TCP/IP 1000Mbit、Modbus TCP、Profinet、Ethernet/IP、

DeviceNet、CC-LIink、CC-Link IE Field Basic

外部制御ポート

高度な動的外部制御に対応;ベース力/位置制御ポート;

ロボットモデルライブラリおよびAPI


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