ペイロード | 20 kg | 本体重量 （内蔵 コントローラー） | 約75 kg | 作業半径 | 1798 mm | |
自由度 | 6 | IP保護レベル | IP54 | 電源 | 180-264VAC, 47-63Hz/48VDC | |
再現性 | ±0.05 mm | 作動温度の範囲 | 0℃~50°C | フォースセンシング、 ツールフランジ | 力、xyz | トルク、xyz |
ツール側最大速度 | ≤3.5 m/s | デカルト剛性 調整範囲 | 0~18000N/m | 力制御 相対精度 | 0.5N | 0.1Nm |
ロボットの 取り付け | 任意の角度 | 0~2500Nm/rad | ||||
運動 | 軸 | 動作範囲 | 最大速度 | |||
軸1 | ±360° | 120°/s | ||||
軸2 | ±360° | 120°/s | ||||
軸3 | ±170° | 120°/s | ||||
軸4 | ±360° | 180°/s | ||||
軸5 | ±360° | 234°/s | ||||
軸6 | ±360° | 234°/s | ||||
| 制御キャビネット | 本体統合コントローラー | |||
ヒューマンコンピュータ インタラクション機器 | ノートパソコン/PAD/ティーチペンダント/ ドラッグインタラクティブパネル | |||
| 安全装置 | 手持ちコントローラー1ウェイ/手持ち急停止装置1ウェイ | |||
| ドラッグティーチング機能 | ドラッグ方式：カルテシアン空間/軸空間； ティーチング方式：位置決め/連続軌道 | |||
| 高度な動的力制御 | カルテシアン空間/軸空間インピーダンス制御； 力制御探索運動計画 | |||
| プロトコル | TCP/IP 1000Mbit、Modbus TCP、Profinet、Ethernet/IP、 DeviceNet、CC-LIink、CC-Link IE Field Basic | |||
| 外部制御ポート | 高度な動的外部制御に対応；ベース力/位置制御ポート； ロボットモデルライブラリおよびAPI | |||
ペイロード | 18 kg | 本体重量 （内蔵 コントローラー） | 約40 kg | 作業半径 | 1062 mm | |
自由度 | 6 | IP保護レベル | IP54 | 電源 | 90-264VAC, 47-63Hz/48VDC | |
再現性 | ±0.03 mm | 作動温度の範囲 | 0℃~50°C | フォースセンシング、 ツールフランジ | 力、xyz | トルク、xyz |
ツール側最大速度 | ≤3.0 m/s | デカルト剛性 調整範囲 | 0~18000N/m | 力制御 相対精度 | 0.5N | 0.1Nm |
ロボットの 取り付け | 任意の角度 | 0~2500Nm/rad | ||||
運動 | 軸 | 動作範囲 | 最大速度 | |||
軸1 | ±360° | 120°/s | ||||
軸2 | ±170° | 120°/s | ||||
軸3 | ±165° | 180°/s | ||||
軸4 | ±360° | 180°/s | ||||
軸5 | ±360° | 180°/s | ||||
軸6 | ±360° | 180°/s | ||||
| 制御キャビネット | 本体統合コントローラー | |||
ヒューマンコンピュータ インタラクション機器 | ノートパソコン/PAD/ティーチペンダント/ ドラッグインタラクティブパネル | |||
| 安全装置 | 手持ちコントローラー1ウェイ/手持ち急停止装置1ウェイ | |||
| ドラッグティーチング機能 | ドラッグ方式：カルテシアン空間/軸空間 ；ティーチング方式：位置決め/連続軌道 | |||
| 高度な動的力制御 | カルテシアン空間/軸空間インピーダンス制御 ；力制御探索運動計画 | |||
| プロトコル | TCP/IP 1000Mbit、Modbus TCP、Profinet、Ethernet/IP 、DeviceNet、CC-LIink、CC-Link IE Field Basic | |||
| 外部制御ポート | 高度な動的外部制御に対応；ベース力/位置制御ポート； ロボットモデルライブラリおよびAPI | |||
ペイロード | 12 kg | 本体重量 （内蔵 コントローラー） | 約43 kg | 作業半径 | 1434 mm | |
自由度 | 6 | IP保護レベル | IP54 | 電源 | 90-264VAC, 47-63Hz/48VDC | |
再現性 | ±0.03 mm | 作動温度の範囲 | 0℃~50°C | フォースセンシング、 ツールフランジ | 力、xyz | トルク、xyz |
ツール側最大速度 | ≤3.0 m/s | デカルト剛性 調整範囲 | 0~18000N/m | 力制御 相対精度 | 0.5N | 0.1Nm |
ロボットの 取り付け | 任意の角度 | 0~2500Nm/rad | ||||
運動 | 軸 | 動作範囲 | 最大速度 | |||
軸1 | ±360° | 120°/s | ||||
軸2 | ±170° | 120°/s | ||||
軸3 | ±360° | 180°/s | ||||
軸4 | ±360° | 234°/s | ||||
軸5 | ±360° | 240°/s | ||||
軸6 | ±360° | 240°/s | ||||
| 制御キャビネット | 本体統合コントローラー | |||
ヒューマンコンピュータ インタラクション機器 | ノートパソコン/PAD/ティーチペンダント/ ドラッグインタラクティブパネル | |||
| 安全装置 | 手持ちコントローラー1ウェイ/手持ち急停止装置1ウェイ | |||
| ドラッグティーチング機能 | ドラッグ方式：カルテシアン空間/軸空間； ティーチング方式：位置決め/連続軌道 | |||
| 高度な動的力制御 | カルテシアン空間/軸空間インピーダンス制御； 力制御探索運動計画 | |||
| プロトコル | TCP/IP 1000Mbit、Modbus TCP、Profinet、Ethernet/IP、 DeviceNet、CC-LIink、CC-Link IE Field Basic | |||
| 外部制御ポート | 高度な動的外部制御に対応；ベース力/位置制御ポート； ロボットモデルライブラリおよびAPI | |||
ペイロード | 7 kg | 本体重量 （内蔵 コントローラー） | 約27 kg | 作業半径 | 988 mm | |
自由度 | 6 | IP保護レベル | IP54 | 電源 | 90-264VAC, 47-63Hz/48VDC | |
再現性 | ±0.02 mm | 作動温度の範囲 | 0℃~50°C | フォースセンシング、 ツールフランジ | 力、xyz | トルク、xyz |
ツール側最大速度 | ≤3.2 m/s | デカルト剛性 調整範囲 | 0~6000N/m | 力制御 相対精度 | 0.5N | 0.1Nm |
ロボットの 取り付け | 任意の角度 | 0~1000Nm/rad | ||||
運動 | 軸 | 動作範囲 | 最大速度 | |||
軸1 | ±360° | 180°/s | ||||
軸2 | ±360° | 180°/s | ||||
軸3 | ±360° | 234°/s | ||||
軸4 | ±360° | 240°/s | ||||
軸5 | ±360° | 240°/s | ||||
軸6 | ±360° | 240°/s | ||||
| 制御キャビネット | 本体統合コントローラー | |||
ヒューマンコンピュータ インタラクション機器 | ノートパソコン/PAD/ティーチペンダント/ ドラッグインタラクティブパネル | |||
| 安全装置 | 手持ちコントローラー1ウェイ/手持ち急停止装置1ウェイ | |||
| ドラッグティーチング機能 | ドラッグ方式：カルテシアン空間/軸空間； ティーチング方式：位置決め/連続軌道 | |||
| 高度な動的力制御 | カルテシアン空間/軸空間インピーダンス制御； 力制御探索運動計画 | |||
| プロトコル | TCP/IP 1000Mbit、Modbus TCP、Profinet、Ethernet/IP、 DeviceNet、CC-LIink、CC-Link IE Field Basic | |||
| 外部制御ポート | 高度な動的外部制御に対応；ベース力/位置制御ポート； ロボットモデルライブラリおよびAPI | |||
ペイロード | 4 kg | 自重 | 約17.5 kg | 作業半径 | 919 mm | |
自由度 | 6 | IP保護レベル | IP54 | 電源 | 48 VDC | |
再現性 | ±0.03 mm | 作動温度の範囲 | 0℃~50°C | フォースセンシング、 ツールフランジ | 力、xyz | トルク、xyz |
ツール側最大速度 | ≤2.0 m/s | デカルト剛性 調整範囲 | 0~3000 N/m | 力制御 相対精度 | 0.5 N | 0.1 Nm |
ロボットの 取り付け | 任意の角度 | 0~300 Nm/rad | ||||
運動 | 軸 | 動作範囲 | 最大速度 | |||
軸1 | ±360° | 180°/s | ||||
軸2 | -135°~﹢135° | 180°/s | ||||
| 軸3 | -170°~﹢140° | 180°/s | ||||
軸4 | ±360° | 180°/s | ||||
軸5 | ±360° | 180°/s | ||||
軸6 | ±360° | 180°/s | ||||
| 制御キャビネット | 本体統合コントローラー | |||
ヒューマンコンピュータ インタラクション機器 | ノートパソコン/PAD/ティーチペンダント/ ドラッグインタラク押しボタン | |||
| 安全装置 | ホールドイネーブル1路 / 緊急停止ホールド1路 | |||
| ドラッグティーチング機能 | ドラッグ方式：カルテシアン空間/軸空間； ティーチング方式：位置決め/連続軌道 | |||
| 高度な動的力制御 | カルテシアン空間/軸空間インピーダンス制御； 力制御探索運動計画 | |||
| プロトコル | TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet, CC-Link, CC-Link IE Field Basic | |||
| 外部制御ポート | 高度な動的外部制御に対応；ベース力/位置制御ポート； ロボットモデルライブラリおよびAPI | |||
ペイロード | 3 kg | 自重 | 約15 kg | 作業半径 | 705 mm | |
自由度 | 6 | IP保護レベル | IP54 | 電源 | 48 VDC | |
再現性 | ±0.03 mm | 作動温度の範囲 | 0℃~50°C | フォースセンシング、 ツールフランジ | 力、xyz | トルク、xyz |
ツール側最大速度 | ≤1.5 m/s | デカルト剛性 調整範囲 | 0~3000 N/m | 力制御 相対精度 | 0.5 N | 0.1 Nm |
ロボットの 取り付け | 任意の角度 | 0~300 Nm/rad | ||||
運動 | 軸 | 動作範囲 | 最大速度 | |||
軸1 | ±360° | 180°/s | ||||
軸2 | -135°~﹢130° | 180°/s | ||||
| 軸3 | -175°~﹢135° | 180°/s | ||||
軸4 | ±360° | 180°/s | ||||
軸5 | ±360° | 180°/s | ||||
軸6 | ±360° | 180°/s | ||||
| 制御キャビネット | 本体統合コントローラー | |||
ヒューマンコンピュータ インタラクション機器 | ノートパソコン/PAD/ティーチペンダント/ ドラッグインタラク押しボタン | |||
| 安全装置 | ホールドイネーブル1路 / 緊急停止ホールド1路 | |||
| ドラッグティーチング機能 | ドラッグ方式：カルテシアン空間/軸空間； ティーチング方式：位置決め/連続軌道 | |||
| 高度な動的力制御 | カルテシアン空間/軸空間インピーダンス制御； 力制御探索運動計画 | |||
| プロトコル | TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet, CC-Link, CC-Link IE Field Basic | |||
| 外部制御ポート | 高度な動的外部制御に対応；ベース力/位置制御ポート； ロボットモデルライブラリおよびAPI | |||
