现象描述

机器人报警信息：”Profinet/Ethernet IP  IO模块异常”

无法继续接收/发送正确的数据

造成原因

未正确搭建Profinet/Ethernet IP硬件环境，连线松动

处理方法

重新检查硬件环境，确认连线无误后重启控制系统