现象描述
机器人报警信息：”PER取值范围为：1<=PER<=100”
造成原因
1. 定义的PER超出范围
处理方法
1. 修改取值
现象描述
机器人报警信息：”TCP速度范围”
造成原因
1. 定义的TCP线速度超出范围
处理方法
1. 修改取值，取值范围 0.001 ~ 4000 毫米/秒
现象描述
机器人报警信息：”ORI角速度超范围”
造成原因
1. 定义的ORI空间旋转速度超出范围
处理方法
1. 修改取值，取值范围 0.001 ~ 200 度/秒
现象描述
机器人报警信息：”EXJ外轴线速度的范围为：0mm/s<=EXJ<=2000mm/s”
造成原因
1. 定义的外部直线轴的运动速度
处理方法
1. 修改取值， 取值范围 0.001 ~ 2000 毫米/秒
现象描述
机器人报警信息：”EXJ 外轴角速度的范围为：0<=EXJ<=300度/s”
造成原因
1. 定义的外部旋转轴的运动速度超出范围
处理方法
1. 修改取值，取值范围 0.001 ~ 300 度/秒
现象描述
机器人报警信息：”点乘错误”
机器人报警信息：“叉乘错误”
机器人报警信息：“运算错误”
机器人报警信息：“ 不支持的运算”
机器人报警信息：“后接变量类型错误”
造成原因
1. 操作数不支持点乘运算
2. 操作数不支持叉乘运算。
3. 操作数不支持此运算。
4. 操作数的数据类型不支持此类运算。
5. 变量类型错误。
处理方法
1. 检查操作数类型
2. 检查操作数类型
3. 检查操作数类型
4. 检查操作数类型
5. 检查操作数类型
现象描述
机器人报警信息：”取正值错误”
机器人报警信息：“取负值错误”
机器人报警信息：“取非错误”
机器人报警信息：“取逆错误”
机器人报警信息：“转换类型错误”
造成原因
1. 操作数不支持取正值运算
2. 操作数不支持取负值运算。
3. 操作数不支持取非运算。
4. 操作数不支持取逆运算。
5. 变量类型转换为bool类型出错。
处理方法
1. 检查操作数类型，int/double型变量支持取正值操作
2. 检查操作数类型，int/double型变量支持取负值操作。
3. 检查操作数类型，bool型变量支持取非运算。
4. 检查操作数类型，数组变量支持取逆运算。
现象描述
机器人报警信息：”TAN定义域错误”
机器人报警信息：“COT定义域错误”
机器人报警信息：“LOG 定义域错误”
机器人报警信息：“LOG10定义域错误”
机器人报警信息：“SQRT定义域错误”
造成原因
1. TAN函数定义域错误
2. COS函数定义域错误。
3. 对数函数定义域错误。
4. 对数函数定义域错误。
5. 开平方函数SQRT定义域错误。
处理方法
1. 检查定义域，TAN的定义域为(x≠kπ+π)
2. 检查定义域，COT的定义域为(x≠kπ/2)。
3. 检查定义域，LOG的定义域为(x>0)。
4. 检查定义域，LOG10的定义域为(x>0)。
5. 检查定义域，SQRT的定义域为(x>0)。
现象描述
机器人报警信息：”参数个数错误”、“参数类型错误”
造成原因
1. 函数参数与定义的参数数量不匹配
2. 函数参数与定义的参数数量不匹配。
处理方法
1. 检查传入的参数
2. 检查传入的参数。
现象描述
机器人报警信息：”不是结构体类型，不能取成员”、“结构体成员不存在”
造成原因
1. 取成员的变量不是结构体类型
2. 结构体内不存在该成员。
处理方法
1. 检查变量类型，只有结构体类型变量才能取成员
2. 检查结构体内的成员，正确取成员。
现象描述
机器人报警信息：”非数组类型””
机器人报警信息：“索引长度超限“
机器人报警信息：“数组某维长度为0”
造成原因
1. 操作数不是数组变量
2. 索引号超出数组定义的范围。
3. 无效的数组维度。
处理方法
1. 检查操作数类型
2. 使用的索引应在定义的范围内。
3. 不能定义维度长度为0的数组。
现象描述
机器人报警信息：“右值不能做++运算”、“右值不能做--运算”、“无法做自增运算”、“不能做自减运算”
造成原因
1. 操作数不能进行自增操作
2. 操作数不能进行自减操作；
3. 操作数不能进行自增操作；
4. 操作数不能进行自减操作。
处理方法
1. 检查操作数类型，只有int/double型变量可以做自增操作
2. 检查操作数类型，只有int/double型变量可以做自减操作；
3. 检查操作数类型，只有int/double型变量可以做自增操作；
4. 检查操作数类型，只有int/double型变量可以做自减操作。
现象描述
机器人报警信息：”函数执行错误”
造成原因
1. 由于错误的参数个数及参数类型，函数无法正确执行
处理方法
1. 检查参数个数与参数类型
