现象描述
机器人报警信息：”索引类型必须为int”
造成原因
1. 索引的类型错误。
处理方法
1. 索引的类型只能为int型。
现象描述
机器人报警信息：”数组成员类型不匹配”
造成原因
1. 赋值的数据类型与定义的不一致。
处理方法
1. 检查数组类型后重新赋值。
现象描述
机器人报警信息：”F...ENDIF不匹配”
造成原因
1. 程序中IF和ENDIF必须成对存在。
处理方法
1. 检查程序代码。
现象描述
机器人报警信息：”WHILE...ENDWHILE不匹配”
造成原因
1. 程序中WHILE和ENDWHILE必须成对出现。
程序中WHILE和ENDWHILE不在同一个文件。
处理方法
1. 检查程序代码。
现象描述
机器人报警信息：”条件表达式应该为BOOL类型”
造成原因
1. 条件表达式类型错误。
处理方法
1. 条件表达式只能是bool类型。
现象描述
机器人报警信息：”转弯区distance的值应该在0~200之间”
造成原因
1. 定义的转弯区distance转弯距离超出范围
处理方法
1. 修改取值，取值范围 0 ~ 200
现象描述
机器人报警信息：”转弯区percent的值应该在0~100之间”
造成原因
1. 定义的转弯区percent转弯百分比超出范围
处理方法
1. 修改取值，取值范围 0 ~ 100
现象描述
机器人报警信息：”wait 参数范围错误，应该在0~2147484之间”
造成原因
1. wait参数设置超出范围。
处理方法
1. 修改参数，取值范围0~2147484。
现象描述
机器人报警信息：”赋值错误”
造成原因
1. 赋值号前后数据类型不匹配。
处理方法
1. 赋值号前后数据类型不匹配。
现象描述
机器人报警信息：”添加变量失败”
造成原因
1. 当前作用域范围内已经存在同名变量。
处理方法
1. 修改变量名称。
现象描述
机器人报警信息：”PER取值范围为：1<=PER<=100”
造成原因
1. 定义的PER超出范围
处理方法
1. 修改取值
现象描述
机器人报警信息：”TCP速度范围”
造成原因
1. 定义的TCP线速度超出范围
处理方法
1. 修改取值，取值范围 0.001 ~ 4000 毫米/秒
现象描述
机器人报警信息：”ORI角速度超范围”
造成原因
1. 定义的ORI空间旋转速度超出范围
处理方法
1. 修改取值，取值范围 0.001 ~ 200 度/秒
现象描述
机器人报警信息：”EXJ外轴线速度的范围为：0mm/s<=EXJ<=2000mm/s”
造成原因
1. 定义的外部直线轴的运动速度
处理方法
1. 修改取值， 取值范围 0.001 ~ 2000 毫米/秒
现象描述
机器人报警信息：”EXJ 外轴角速度的范围为：0<=EXJ<=300度/s”
造成原因
1. 定义的外部旋转轴的运动速度超出范围
处理方法
1. 修改取值，取值范围 0.001 ~ 300 度/秒
现象描述
机器人报警信息：”点乘错误”
机器人报警信息：“叉乘错误”
机器人报警信息：“运算错误”
机器人报警信息：“ 不支持的运算”
机器人报警信息：“后接变量类型错误”
造成原因
1. 操作数不支持点乘运算
2. 操作数不支持叉乘运算。
3. 操作数不支持此运算。
4. 操作数的数据类型不支持此类运算。
5. 变量类型错误。
处理方法
1. 检查操作数类型
2. 检查操作数类型
3. 检查操作数类型
4. 检查操作数类型
5. 检查操作数类型
现象描述
机器人报警信息：”取正值错误”
机器人报警信息：“取负值错误”
机器人报警信息：“取非错误”
机器人报警信息：“取逆错误”
机器人报警信息：“转换类型错误”
造成原因
1. 操作数不支持取正值运算
2. 操作数不支持取负值运算。
3. 操作数不支持取非运算。
4. 操作数不支持取逆运算。
5. 变量类型转换为bool类型出错。
处理方法
1. 检查操作数类型，int/double型变量支持取正值操作
2. 检查操作数类型，int/double型变量支持取负值操作。
3. 检查操作数类型，bool型变量支持取非运算。
4. 检查操作数类型，数组变量支持取逆运算。
现象描述
机器人报警信息：”TAN定义域错误”
机器人报警信息：“COT定义域错误”
机器人报警信息：“LOG 定义域错误”
机器人报警信息：“LOG10定义域错误”
机器人报警信息：“SQRT定义域错误”
造成原因
1. TAN函数定义域错误
2. COS函数定义域错误。
3. 对数函数定义域错误。
4. 对数函数定义域错误。
5. 开平方函数SQRT定义域错误。
处理方法
1. 检查定义域，TAN的定义域为(x≠kπ+π)
2. 检查定义域，COT的定义域为(x≠kπ/2)。
3. 检查定义域，LOG的定义域为(x>0)。
4. 检查定义域，LOG10的定义域为(x>0)。
5. 检查定义域，SQRT的定义域为(x>0)。
现象描述
机器人报警信息：”参数个数错误”、“参数类型错误”
造成原因
1. 函数参数与定义的参数数量不匹配
2. 函数参数与定义的参数数量不匹配。
处理方法
1. 检查传入的参数
2. 检查传入的参数。
现象描述
机器人报警信息：”不是结构体类型，不能取成员”、“结构体成员不存在”
造成原因
1. 取成员的变量不是结构体类型
2. 结构体内不存在该成员。
处理方法
1. 检查变量类型，只有结构体类型变量才能取成员
2. 检查结构体内的成员，正确取成员。
现象描述
机器人报警信息：”非数组类型””
机器人报警信息：“索引长度超限“
机器人报警信息：“数组某维长度为0”
造成原因
1. 操作数不是数组变量
2. 索引号超出数组定义的范围。
3. 无效的数组维度。
处理方法
1. 检查操作数类型
2. 使用的索引应在定义的范围内。
3. 不能定义维度长度为0的数组。
