现象描述

机器人报警信息：”取结构体成员错误”

造成原因

1. 结构体内不存在该成员

处理方法

1. 检查结构体内的成员，正确取成员

现象描述

机器人报警信息：“ 解析数组索引错误！”

造成原因

1. 索引超出数组范围

处理方法

1. 检查数组索引范围

现象描述

机器人报警信息：”变量不存在”

造成原因

1. 引用的变量未定义

处理方法

1. 变量必须先定义才能使用

现象描述

机器人报警信息：“数组维度不匹配“、“数组每维长度不匹配”、”数组元素类型错误”

造成原因

1. 数组间维度不相同

2. 数组间每一维的长度不相同；

3. 数组间变量类型不相同。

处理方法

1. 检查数组维度

2. 检查数组每一维的长度；

3. 检查数组的变量类型。

现象描述

机器人报警信息：”+=运算错误”

机器人报警信息：”-=运算错误”

机器人报警信息：”*=运算错误”

机器人报警信息：”/=运算错误”

机器人报警信息：”%=运算错误“

造成原因

1. 操作数不能进行加法运算

2. 操作数不能进行减法运算。

3. 操作数不能进行乘法运算。

4. 操作数不能进行除法运算；

5. 操作数不能进行取余运算。

处理方法

1. 检查操作数类型，只有int/double型变量可以做加法运算

2. 检查操作数类型，只有int/double型变量可以做减法运算；

3. 检查操作数类型，只有int/double型变量可以做乘法运算；

4. 检查操作数类型，只有int/double型变量可以做除法运算

5. 检查操作数类型，只有int/double型变量可以做取余。

现象描述

机器人报警信息：”赋值运算错误”

造成原因

1. 操作数类型与所赋的值类型不符；

工具坐标系，工件坐标系，用户坐标系和系统预定义变量不可以赋值；

intnum，syncident，tasks类型变量不可以赋值

处理方法

1. 检查操作数类型

现象描述

机器人报警信息：”右值不能做赋值运算”

造成原因

1. 操作数不可以被赋值

处理方法

1. 检查操作数类型

现象描述

机器人报警信息：“逆向执行中不允许更换工具/工件坐标系”

造成原因

1. 逆向执行过程中变换工具/工件坐标系，可能会生成错误的轨迹，产生安隐 患

处理方法

1. 上一步运行运动指令时保证指令中的工具/工件坐标系不变