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现象描述
机器人报警信息：“逆向执行中不允许更换工具/工件坐标系”
造成原因
1. 逆向执行过程中变换工具/工件坐标系，可能会生成错误的轨迹，产生安隐 患
处理方法
1. 上一步运行运动指令时保证指令中的工具/工件坐标系不变
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