现象描述
1. 机器人报警信息：”RobTarget变量无效”
2. 机器人报警信息：”JointTarget变量无效”
造成原因
1. 无法找到指定的变量
指定的变量不是RobTarget类型。
2. 无法找到指定的变量
指定的变量不是JointTarget类型。
处理方法
1. 根据错误原因修正程序错误。
2. 根据错误原因修正程序错误。
现象描述
机器人报警信息：”MotionSup指令中的灵敏度参数错误”。
机器人报警信息：”MotionSup指令指定的灵敏度参数超出限制”。
造成原因
1. 灵敏度参数只能为int类型的变量或常量。
2. 灵敏度参数范围1~300。
处理方法
1. 根据错误原因修正程序错误。
2. 根据错误原因修正程序错误。
现象描述
机器人报警信息：”MoveC或MoveT轨迹上不允许逆向运行”
造成原因
1. MoveC或MoveT轨迹上如果允许逆向运行，有可能轨迹不是预期的轨迹。
处理方法
1. 执行完当前MoveC或MoveT指令，再重新逆向运行。
现象描述
机器人报警信息：”AccSet 参数范围错误，有效取值范围为1-100”
造成原因
1. AccSet 插入的参数小于1或大于100。
处理方法
1. AccSet 插入的参数在1-100之间。
现象描述
机器人报警信息：”导轨模式不支持MoveT指令”
造成原因
1. 控制系统启用导轨后，不再支持MoveT指令。
处理方法
1. 启用导轨后，取消MoveT指令。
现象描述
机器人报警信息：“接收数据失败”
造成原因
1. 网络连接中断
网络参数配置错误
socket中接收数据的格式错误
处理方法
1. 检查网络连接及网络参数配置
输入正确的socket接收数据格式
现象描述
机器人报警信息：“发送数据失败”
造成原因
1. 网络连接中断。
网络参数配置错误
socket中发送数据的格式错误。
处理方法
1. 检查网络连接及网络参数配置。
输入正确的socket发送数据格式。
现象描述
机器人报警信息：“找不到对应的套接字”。
造成原因
1. 网络未建立成功；
2. 数据长度超限；
3. 数据格式错误。
4. IP地址错。
5. 控制柜内网线差错或未插紧（常见于大柜子）
处理方法
1. 检查网络设置及网线；
2. 检查发送/接收数据长度在4000字节以内；
3. 检查发送数据格式。
4. 检查外部通讯，IP地址有没有选错
5. 检查柜内网线接线是否正确，网线是否插紧。
现象描述
机器人报警信息：”单词错误”
造成原因
1. 程序内存在非法字符。
处理方法
1. 检查程序，去除错误字符。
现象描述
机器人报警信息：”索引类型必须为int”
造成原因
1. 索引的类型错误。
处理方法
1. 索引的类型只能为int型。
现象描述
机器人报警信息：”数组成员类型不匹配”
造成原因
1. 赋值的数据类型与定义的不一致。
处理方法
1. 检查数组类型后重新赋值。
现象描述
机器人报警信息：”F...ENDIF不匹配”
造成原因
1. 程序中IF和ENDIF必须成对存在。
处理方法
1. 检查程序代码。
现象描述
机器人报警信息：”WHILE...ENDWHILE不匹配”
造成原因
1. 程序中WHILE和ENDWHILE必须成对出现。
程序中WHILE和ENDWHILE不在同一个文件。
处理方法
1. 检查程序代码。
现象描述
机器人报警信息：”条件表达式应该为BOOL类型”
造成原因
1. 条件表达式类型错误。
处理方法
1. 条件表达式只能是bool类型。
现象描述
机器人报警信息：”转弯区distance的值应该在0~200之间”
造成原因
1. 定义的转弯区distance转弯距离超出范围
处理方法
1. 修改取值，取值范围 0 ~ 200
现象描述
机器人报警信息：”转弯区percent的值应该在0~100之间”
造成原因
1. 定义的转弯区percent转弯百分比超出范围
处理方法
1. 修改取值，取值范围 0 ~ 100
现象描述
机器人报警信息：”wait 参数范围错误，应该在0~2147484之间”
造成原因
1. wait参数设置超出范围。
处理方法
1. 修改参数，取值范围0~2147484。
现象描述
机器人报警信息：”赋值错误”
造成原因
1. 赋值号前后数据类型不匹配。
处理方法
1. 赋值号前后数据类型不匹配。
现象描述
机器人报警信息：”添加变量失败”
造成原因
1. 当前作用域范围内已经存在同名变量。
处理方法
1. 修改变量名称。
