现象描述
机器人报警信息：”DeactUnit指令没有指定有效的传送带”
造成原因
1. DeactUnit指令必须指定控制系统中存在的传送带。
处理方法
1. 根据错误原因修正程序错误。
现象描述
机器人报警信息：”传送带抑制失败”
造成原因
1. 传送带属性被设置为不可抑制。
处理方法
1. 更改设置
现象描述
机器人报警信息：“ActUnit指令没有指定有效的传送带”
造成原因
1. ActUnit指令必须指定控制系统中存在的传送带。
处理方法
1. 根据错误原因修正程序错误。
现象描述
机器人报警信息：“传送带相关属性配置错误或工业相机未就绪，导致传送带激活失败。”
造成原因
1. 没有为传送带指定配置随动工件。
工业相机模组与控制系统通讯异常。
处理方法
1. 为传送带指定配置随动工件
检查工业相机模组与控制系统的连接，排除异常。
现象描述
1. 机器人报警信息：”RobTarget变量无效”
2. 机器人报警信息：”JointTarget变量无效”
造成原因
1. 无法找到指定的变量
指定的变量不是RobTarget类型。
2. 无法找到指定的变量
指定的变量不是JointTarget类型。
处理方法
1. 根据错误原因修正程序错误。
2. 根据错误原因修正程序错误。
现象描述
机器人报警信息：”MotionSup指令中的灵敏度参数错误”。
机器人报警信息：”MotionSup指令指定的灵敏度参数超出限制”。
造成原因
1. 灵敏度参数只能为int类型的变量或常量。
2. 灵敏度参数范围1~300。
处理方法
1. 根据错误原因修正程序错误。
2. 根据错误原因修正程序错误。
现象描述
机器人报警信息：”MoveC或MoveT轨迹上不允许逆向运行”
造成原因
1. MoveC或MoveT轨迹上如果允许逆向运行，有可能轨迹不是预期的轨迹。
处理方法
1. 执行完当前MoveC或MoveT指令，再重新逆向运行。
现象描述
机器人报警信息：”AccSet 参数范围错误，有效取值范围为1-100”
造成原因
1. AccSet 插入的参数小于1或大于100。
处理方法
1. AccSet 插入的参数在1-100之间。
现象描述
机器人报警信息：”导轨模式不支持MoveT指令”
造成原因
1. 控制系统启用导轨后，不再支持MoveT指令。
处理方法
1. 启用导轨后，取消MoveT指令。
现象描述
机器人报警信息：“接收数据失败”
造成原因
1. 网络连接中断
网络参数配置错误
socket中接收数据的格式错误
处理方法
1. 检查网络连接及网络参数配置
输入正确的socket接收数据格式
现象描述
机器人报警信息：“发送数据失败”
造成原因
1. 网络连接中断。
网络参数配置错误
socket中发送数据的格式错误。
处理方法
1. 检查网络连接及网络参数配置。
输入正确的socket发送数据格式。
现象描述
机器人报警信息：“找不到对应的套接字”。
造成原因
1. 网络未建立成功；
2. 数据长度超限；
3. 数据格式错误。
4. IP地址错。
5. 控制柜内网线差错或未插紧（常见于大柜子）
处理方法
1. 检查网络设置及网线；
2. 检查发送/接收数据长度在4000字节以内；
3. 检查发送数据格式。
4. 检查外部通讯，IP地址有没有选错
5. 检查柜内网线接线是否正确，网线是否插紧。
现象描述
机器人报警信息：”单词错误”
造成原因
1. 程序内存在非法字符。
处理方法
1. 检查程序，去除错误字符。
