负载 | 20 kg | 重量（内置控制柜） | 约75 kg | 工作半径 | 1798 mm | |
自由度 | 6 | IP防护等级 | IP54 | 供电电源 | 单相180V～264VAC 频率47-63Hz / 48VDC | |
重复定位精度 | ±0.05 mm | 工作温度范围 | 0℃~50°C | 力感应,工具法兰 | 力 x-y-z | 力矩 x-y-z |
工具端最大速度 | ≤3.5m/s | 笛卡尔刚度 可调范围 | 0~3000N/m | 力控相对精度 | 0.5 N | 0.1 Nm |
机器人安装 | 任意角度安装 | 0~300Nm/rad | ||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | ±360° | 120°/s | ||||
轴2 | ±360° | 120°/s | ||||
轴3 | ±170° | 120°/s | ||||
轴4 | ±360° | 180°/s | ||||
轴5 | ±360° | 234°/s | ||||
轴6 | ±360° | 234°/s | ||||
| 控制柜 | 本体集成控制器 | |||
| 人机交互设备 | 笔记本/PAD/示教器/拖动交互面板 | |||
| 安全设备 | 手持使能 1 路 / 手持急停 1 路 | |||
| 拖动示教功能 | 拖动方式： 笛卡尔空间 / 轴空间； 示教方式： 点位 / 连续轨迹 | |||
| 高动态力控 | 笛卡尔空间 / 轴空间阻抗控制； 力控搜索运动规划 | |||
| 通讯协议 | TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP，DeviceNet，CC-Link，CC-Link IE Field Basic | |||
| 外部控制接口 | 支持高动态外部控制； 底层力 / 位置控制接口； 机器人模型库及 API | |||
负载 | 18 kg | 重量（内置控制柜） | 约40 kg | 工作半径 | 1062 mm | |
自由度 | 6 | IP防护等级 | IP54 | 供电电源 | 单相90-264VAC 频率47-63Hz / 48VDC | |
重复定位精度 | ±0.03 mm | 工作温度范围 | 0℃~50°C | 力感应,工具法兰 | 力 x-y-z | 力矩 x-y-z |
工具端最大速度 | ≤3.0m/s | 笛卡尔刚度 可调范围 | 0~3000N/m | 力控相对精度 | 0.5 N | 0.1 Nm |
机器人安装 | 任意角度安装 | 0~300Nm/rad | ||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | ±360° | 120°/s | ||||
轴2 | ±170° | 120°/s | ||||
轴3 | ±165° | 180°/s | ||||
轴4 | ±360° | 180°/s | ||||
轴5 | ±360° | 180°/s | ||||
轴6 | ±360° | 180°/s | ||||
| 控制柜 | 本体集成控制器 | |||
| 人机交互设备 | 笔记本/PAD/示教器/拖动交互面板 | |||
| 安全设备 | 手持使能 1 路 / 手持急停 1 路 | |||
| 拖动示教功能 | 拖动方式： 笛卡尔空间 / 轴空间； 示教方式： 点位 / 连续轨迹 | |||
| 高动态力控 | 笛卡尔空间 / 轴空间阻抗控制； 力控搜索运动规划 | |||
| 通讯协议 | TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP，DeviceNet，CC-Link，CC-Link IE Field Basic | |||
| 外部控制接口 | 支持高动态外部控制； 底层力 / 位置控制接口； 机器人模型库及 API | |||
负载 | 12 kg | 重量（内置控制柜） | 约43 kg | 工作半径 | 1434 mm | |
自由度 | 6 | IP防护等级 | IP54 | 供电电源 | 单相90-264VAC 频率47-63Hz / 48VDC | |
重复定位精度 | ±0.03 mm | 工作温度范围 | 0℃~50°C | 力感应,工具法兰 | 力 x-y-z | 力矩 x-y-z |
工具端最大速度 | ≤3.0m/s | 笛卡尔刚度 可调范围 | 0~3000N/m | 力控相对精度 | 0.5 N | 0.1 Nm |
机器人安装 | 任意角度安装 | 0~300Nm/rad | ||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | ±360° | 120°/s | ||||
轴2 | ±170° | 120°/s | ||||
轴3 | ±360° | 180°/s | ||||
轴4 | ±360° | 234°/s | ||||
轴5 | ±360° | 240°/s | ||||
轴6 | ±360° | 240°/s | ||||
| 控制柜 | 本体集成控制器 | |||
| 人机交互设备 | 笔记本/PAD/示教器/拖动交互面板 | |||
| 安全设备 | 手持使能 1 路 / 手持急停 1 路 | |||
| 拖动示教功能 | 拖动方式： 笛卡尔空间 / 轴空间； 示教方式： 点位 / 连续轨迹 | |||
| 高动态力控 | 笛卡尔空间 / 轴空间阻抗控制； 力控搜索运动规划 | |||
| 通讯协议 | TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP，DeviceNet，CC-Link，CC-Link IE Field Basic | |||
| 外部控制接口 | 支持高动态外部控制； 底层力 / 位置控制接口； 机器人模型库及 API | |||
负载 | 7 kg | 重量（内置控制柜） | 约27 kg | 工作半径 | 988 mm | |
自由度 | 6 | IP防护等级 | IP54 | 供电电源 | 单相90-264VAC 频率47-63Hz / 48VDC | |
重复定位精度 | ±0.02 mm | 工作温度范围 | 0℃~50°C | 力感应,工具法兰 | 力 x-y-z | 力矩 x-y-z |
工具端最大速度 | ≤3.2 m/s | 笛卡尔刚度 可调范围 | 0~3000N/m | 力控相对精度 | 0.5 N | 0.1 Nm |
机器人安装 | 任意角度安装 | 0~300Nm/rad | ||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | ±360° | 180°/s | ||||
轴2 | ±360° | 180°/s | ||||
轴3 | ±360° | 234°/s | ||||
轴4 | ±360° | 240°/s | ||||
轴5 | ±360° | 240°/s | ||||
轴6 | ±360° | 240°/s | ||||
| 控制柜 | 本体集成控制器 | |||
| 人机交互设备 | 笔记本/PAD/示教器/拖动交互面板 | |||
| 安全设备 | 手持使能 1 路 / 手持急停 1 路 | |||
| 拖动示教功能 | 拖动方式： 笛卡尔空间 / 轴空间； 示教方式： 点位 / 连续轨迹 | |||
| 高动态力控 | 笛卡尔空间 / 轴空间阻抗控制； 力控搜索运动规划 | |||
| 通讯协议 | TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP，DeviceNet，CC-Link，CC-Link IE Field Basic | |||
| 外部控制接口 | 支持高动态外部控制； 底层力 / 位置控制接口； 机器人模型库及 API | |||
