7年之间，机器人市场也发生了很多变化。在珞石的判断中，机器人产业的发展将会走过三个阶段。第一个阶段即机械自动化阶段，这个时期机器人是通过电机、减速器来实现执行重复动作的机械，初步实现了机械自动化。第二个阶段是机器智能阶段，机器智能阶段机器人装载了更多传感器，具备场景感知能力，更安全，有更好的协作功能。第三个阶段是人工智能阶段，人工智能阶段机器人将基于各种传感器进行数据收集和大数据分析，能够实现自我机器学习。

在市场的变化中，珞石机器人也在不断迭代，适应市场规律。在XB系列走入成熟之后，2017年，珞石开始着手研发新一代柔性协作机器人——xMate系列。之所以从工业机器人市场延伸到柔性协作机器人市场，是因为我们看到了非结构化场景的想象空间和工业机器人市场的痛苦。机器人的应用场景有结构化和非结构化场景两类。结构化场景即固定的、任务单调、动作单一的场景。结构化工作场景更适合工业机器人，可以高速、高精度地执行重复动作。但是还有大量的工业场景、客户的需求并不是结构化的需求，大量的工业、制造业企业无法全部用结构化的工业机器人去替代人力，产线上仍需要人力的辅助。这时候协作机器人就成了满足这一场景的好方向。

协作机器人是一个全新的市场。首先海外市场中协作机器人的竞品比较少，海外厂商虽然在工业机器人领域已经跑了大几十年，但在协作机器人赛道上并没有先发优势。在协作机器人市场，只要国产厂商产品自研率足够高，那么国产厂商的自主率也相对会变高，成本控制也将能做得更好。当然，如果从未来整个市场的占比来说，由于工业机器人市场存量和增量足够大，未来三五年内，工业机器人的市场空间仍比协作机器人大很多。

协作机器人比工业机器人节拍还是稍慢的。站在企业主的角度，因为工业机器人效率更高，平摊到单个产品上的成本更低，所以能用工业机器人的场景肯定会更愿意用工业机器人。但是工业机器人也有没有办法解决的场景，比如过去工业机器人是不具备力控功能的，但是在工业场景里面有大量核心环节是必须要用到力控的。如3C场景中的屏幕点亮测试、USB接口测等环节这些都是需要力控能力的核心环节，力控功能就是我们珞石新一代柔性协作机器人的核心技术竞争力。

另外，在最新一轮融资后，珞石官宣了全新的控制系统xCore，xCore的诞生，背后也隐含着珞石对行业未来的思考。在我们看来，机器人是一个软件硬件结合的产品，是通过操作系统控制硬件，让硬件来发挥出性能。 xCore是一个底层的平台化的控制系统，一个更开放更兼容更全面的底层的操作平台和控制系统。xCore模型参数算法会更全面，能够兼容不一样的品牌和产品，可以接入XB、xMate不同种类的机器人，快速生产出一个符合客户要求的产品。

xCore预计在9月与大家见面，这将使我们的产品达到四大家族的同等级别产品性能的95%左右，xCore就是我们的下一站。