唐山被誉为“中国近代工业的摇篮”，经多年发展已形成焊接特色产业集群。本文中的客户是唐山一家机械设备加工企业，多年来专注于开发变位机、工装等焊接专用辅助设备，其产品品质直接影响着最终焊接产品的质量。伴随着企业规模和业务的扩张 ，希望引入自动化、智能化生产设备，以提升产能和产品品质，增强市场竞争力。

案例背景

1.工人身体负担过重

焊接现场环境较为恶劣，四处飞溅的高温火花和呛人刺鼻的焊渣烟尘，对工人们的人身安全和身体健康都造成了威胁，岗位招工越来越困难。

2.行业自动化趋势

随着行业转型升级趋势与企业业务拓展，企业希望引入自动化生产设备，通过智能焊接作业，进一步提升产能和产品品质。

3.小批量、多品种生产模式

企业生产具有小批量、多品种的特点，工件焊缝位置复杂，精度偏差较大，传统机器人方案示教编程工作量大，换产效率低。

解决方案

针对客户企业多品种、小批量、工作环境恶劣、换产难等痛点，珞石为企业提供了简单易用、安全灵活的柔性焊接机器人方案。方案采用珞石柔性协作机器人，搭载SWS焊接控制系统，集成焊机、焊枪、行走轴等设备单元，通过拖动示教方式，自动规划不同形状焊缝轨迹，轻松实现对各类工件的焊接生产。

1.珞石柔性焊接机器人系统组成

适配珞石SR、SR-C、CR系列多种型号柔性协作机器人、主流型号焊机及各种焊接平台。

2.珞石柔性焊接机器人组合形式

支持磁吸底座、直线导轨、便携小车等组合方式，部署敏捷、移动灵活，应对各种场景。

3.珞石柔性焊接机器人产品功能

支持直线摆动、多层多道、激光寻位、电弧跟踪等复杂焊接工艺，满足更多焊接场景需求。

客户心声

1.简单易用，普通工人秒变高级焊工

“机器人操作起来挺简单的，就算是没有编程和机器人使用经验的一线普通工人，上手也快得很，用拖动示教的方式“手把手”教一遍，就能学得有模有样的，并且它的拖动柔顺性和示教精准性都比较好，帮我们大大提升了效率。若是需要切换不同工件之间的焊接任务，重新编写程序，也就是两三分钟到半小时的事儿，具体取决于产品焊缝的复杂程度。”

——客户现场工人

搭载的SWS焊接控制系统，工艺参数设置和调试界面简洁明了，大幅降低使用门槛。其次，柔性协作机器人支持轻便拖动示教，仅需1N以内的拖动力即可轻松拖动，实现复杂点位和连续轨迹的直接示教，大幅提升示教效率的同时，降低拖动不平顺带来的示教碰撞风险，广泛适用于90%以上的焊接场景。

2.安全高效，创造更友好的工作环境

“以往我们通常要数小时持续接触焊接过程中产生的烟尘及热量，不仅呛，还经常烤得满脸大汗，尤其夏天格外遭罪。自从导入了珞石柔性焊接机器人，我们工人的工作环境和健康状况都得到了显著改善。而且珞石柔性焊接机器人还具有高灵敏度的碰撞保护功能，受到很小的力也能自动停止，能够很好保护工人和工件的安全。”

——客户现场工人

珞石柔性焊接机器人每个关节均配置高精度力矩传感器，碰撞检测灵敏度提升5倍，极致的安全性能确保实现真正人机紧密合作。珞石机器人的导入，不仅大大减轻了焊接工人长时间处于恶劣环境中的职业风险，还为工人创造了更安全、更友好的工作环境，实现人与技术的和谐共生。

3.提升品质，解决多品种小批量焊接任务

“我们公司主要做变位机和工装等焊接辅助设备，对焊道质量及成型美观度有着极为严格的要求。珞石柔性焊接机器人性能优异，可以焊接长焊道，即便是特别大的圆弧也能一气呵成。对比人工焊接，不仅大大减少了焊接接头，还几乎消除了飞溅问题，从而省去了后续繁琐的打磨清理步骤。”

——客户现场工人

“珞石作为自动化厂商，拥有全系列机器人产品和解决方案，其柔性焊接机器人非常好部署，如果现场有摆动焊接或者特殊焊接要求机器人也可以满足，非常适用于多品种、小批量的焊接生产任务。”

——珞石焊接设备代理商

珞石柔性焊接机器人轨迹精度优于±0.5mm，并且机器人采用了全局振动抑制技术，全速范围内振动与末端抖动降低80%以上，有效确保焊接工艺的稳定性，显著提升产品品质。同时，机器人的连续作业能力，确保生产线24小时不间断运行，生产效率大幅提升，也促进了企业业务量的显著增长。