电视机出厂通讯检测
解决方案
2025/07/04
在电视机出厂通讯检测环节，每台电视机都需接入电源线与HDMI线来完成检测，配合公差要求±0.1mm，工序节拍要求控制在14 秒以内。传统视觉+机器人方案难以保证精度和节拍要求，插拔易失败还可能损坏产品，加之电视机型号众多，适配困难。
珞石机器人搭配视觉系统插入电源线和HDMI线，开启柔顺浮动功能，借助力控搜索规划技术，搜索时间缩短至1s。在插拔过程中实时感知受力情况，既提高插入成功率，又避免损伤设备与产品。该“手眼配合+力控”方案不仅能确保±0.1mm公差的高精度装配，还满足了12秒/台的严苛节拍要求，可适配 50/55/65/75寸多种电视机机型。
