电池连接片装配
解决方案 2025/07/04

在电池连接片装配场景中,塑料支架卡扣装配时极易损坏,导致外观损伤、变形或连接片脱落。

2台珞石CR12柔性协作机器人协同作业,装配时,机器人开启力控功能和变刚度阻抗模式,实时控制末端受力,当受力大于设定阈值时,机器人停止装配,记录异常数据并告知PLC具体位置,有效避免安装过程中对工件的损坏,保护精密零件。


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