2020-09-03
珞石机器人以优秀的进口零部件为基础,保证了硬件的可靠性与性能。通过自研控制系统将硬件性能发挥至极致,基于全动力学模型的最优控制保证了机器人在国内具备领先的运动速度,因此在检测领域可以满足大部分场景的运动节拍需求。
自研控制系统基于速度无关的路径规划技术、高精度误差补偿与惯量前馈技术,可有效避免机器人加减速过程的抖动,保证机器人在任何速度下都可沿既定轨迹精准运行,实现部分机型最高重复定位精度达±0.015mm,可以满足在检测领域的大部分场景的精度要求。
自研控制系统可以轻松适配高精度视觉,降低现场部署成本,可以依据现场要求进行灵活调整。
基于以上特点,珞石机器人与3C领域很多大客户有着长久合作,有效助力客户提升行业竞争力。
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