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复合机器人工作站

2021-05-31

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复合机器人工作站,集成移动机器人及机械臂协同操作,辅助3D视觉,可完成自主移动抓取、装配操作,可应用于工厂自主取放料、设备自主测试维护等操作场景。



工作站亮点

· 融合手、脚、眼于一身,高效替代人工作业。

· 末端抓取精度高达±0.5mm,实现物料精准传递。

· 支持二维码、纹理、激光slam、混合导航等导航方式,从容应对工厂复杂环境。

· 兼具协作机器人安全、操作简易、作业灵活等多重优势,使用友好。



系统组成

· 柔性力控机械臂xMate 3 Pro×2

· 激光导航AGV(或者轮式小车底盘,可定制)

· 3D智能相机

· 中控系统

· 科研软件包+视觉接口

· 无线通信系统



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