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遥操作工作站

2021-05-31

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xMate遥操作系统通过高精度运动跟随、实时动态力反馈,构建了真实可靠的远程操作交互,可泛应用于远程医疗、排故救险、航天任务模拟等领域。



产品优势

· 支持柔顺控制、虚拟墙等功能,保证远程操作安全性

· 6自由度高精度位置采集,位置分辨:0.006mm,精确跟踪人手操作

· 3自由度高精度力反馈,力反馈分辨率0.5N,精确复现从手交互状态

· 低延时,系统响应时延



应用场景 

· 远程超声诊断、远程医疗手术

· 核工业、航天领域远程操作排故

· 其他科研实验


系统组成 

· 力控机械臂从手—xMate

· 7自由度力反馈主手

· 科研软件包

· 遥操作软件包


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