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珞石机器人携柔性机器人xMate新品及众多自动化解决方案亮相工博会

上传时间:2019-12-10作者:


9月17~21日,第二十一届工博会于上海国家会展中心顺利举行,轻型工业机器人专家珞石,携新一代柔性机器人xMate惊艳亮相7.1号馆,并有十余项不同领域自动化解决方案同台参展,现场更是精彩活动不断,每日举办的技术说明会干货满满。



新一代柔性机器人xMate全球首发

珞石机器人于开展首日举办新一代柔性机器人xMate新品发布会,现场迎来了科技部高技术研究发展中心研究员刘进长,邹城市副市长栾涛,邹城市市工业局和信息化局局长王俊岩,国家重点研发计划“智能机器人”重点专项总体专家组组长、长江学者特聘教授、哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰,国家重点研发计划“智能机器人“重点专项总体专家组专家、山东大学控制科学与工程学院机器人研究中心主任李贻斌,国家重点研发计划“智能机器人”重点专项总体专家组专家、同济大学科学技术研究院副院长何斌,《机器人技术与应用》杂志社常务副主编、机器人大讲堂联合创始人王伟,北京德联运通投资管理管理有限公司高级副总裁樊雪松,清控银杏创业投资管理有限公司总监杨健,金沙江联合资本投资总监冷现飞,珞石机器人创始人CEO 庹华,联合创始人韩峰涛、曹华等近百位行业大咖、投资人、媒体同仁,一同见证全球领先的柔性机器人xMate的诞生。


新一代柔性机器人xMate采用独有的7轴设计,搭载最新控制器,具备无限空间运动可能、全身力感知、极致灵敏、精准触控等特性,真正实现机器与人的友好协作。

 搭载全新的xCore控制器,具备全状态反馈的柔顺控制,同时xMate拥有“实用级拖动示教”,令机器人的示教精准灵敏,可实现超精准轨迹拖动。

 采用全新直接力控制技术,可提供高动态力控能力,恒力控制精度优于1N,完美实现柔顺控制。

 搭载高精度关节扭矩传感器,分辨率优于0.1Nm,灵敏的碰撞保护功能,碰撞力灵敏度小于1N,同时具备虚拟墙功能,有非常灵敏的力感知能力。

 采用人性化的全图形化交互,可以像使用智能手机一样来使用机器人,降低了机器人的使用门槛。


简而言之,xMate柔性机器人可以像我们人的手臂一样灵活操控,并可实现跨平台操作、支持全局监控更安全,可适合有力控需求的精密装配、器件插拔测试、以及医疗手术辅助等对柔性操作有极高要求的应用场景。


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珞石轻型工业机器人全系列亮相


珞石机器人专注轻型工业机器人、柔性机器人以及智能装备的研发与创新,产品系包括4~25kg轻负载工业机器人。其中XB4和XB7系列机器人可以选配中空手腕和IP67防护等级,高防护使得我们的机器人可适应多尘、高温、高湿等环境恶劣的情况,中空手腕可方便用户走线。


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轻巧型六轴工业机器人NB4

珞石机器人本次工博会推出的六轴机器人新品NB4,负载4公斤,臂展475mm,其更小巧的机身设计可以在狭窄的机床空间内自由运动。而IP67的防护等级,可以抵御高强度液体喷淋,大大提高设备的使用寿命及可靠性。运行过程中,NB4机器人更高的重复定位精度可以在高精度玻璃加工中保证极高的良品率。


小负载大臂展机器人XB7XL

珞石机器人XB7XL,这款机器人的定义是小负载大臂展,7kg负载,臂展1206mm,专门为上下料而生。


XB系列中负载机器人XB16/20/25

XB系列中负载机器人新品XB16/20/25,高速度、高精度、高柔性,展现出珞石机器人的卓越品质。


特色应用技术说明会,众多自动化解决方案亮相



除新品全球重磅发布外,工博会期间每日举行两场技术说明会,进行了柔性机器人新品xMate的产品说明,同时详细介绍了珞石各单元站的技术亮点与优势。


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自动化解决方案


缝制

作为国内第一家进行柔性物料自动化应用研发的企业,珞石机器人通过两年的深入探索,在本次工博会展示了厚料与薄料两大类面料的缝制自动化系统最新成果。XB系列机器人与自研视觉系统结合,完成厚料及薄料的分片、抓取、合片、与包缝机及平缝机协同自动缝制、收料等工作,并解决了两大技术难题。

珞石机器人自主研发的Autogen视觉功能模块,自动提取与反馈裁片信息,提高设备对布料的包容性,辅助机器人高质高效完成合片与缝制工作;自主研发的Syncsewing速度协同功能模块,实现机器人与包缝机的协同缝制,满足各种包缝工艺需求。



刀具开刃

XB系列机器人搭配珞石机器人自主研发的力控工艺包,配合浮动打磨工装与视觉检测自动补偿刀具误差,保证开刃效果。

采用柔性力控技术,能够实现开刃过程恒力磨削,提升产品一致性。

通过精确力控和电控系统配合传感器实时检测并补偿,确保其锋利度。

搭配珞石自主研发的AutoGen视觉系统,实现拍照轨迹自动生成,实现设备的快速换产。

三个核心优势,使珞石刀具开刃确保了开刃锋利度,保障了刀具寿命,提高了整个刀具行业的行业标准。


打磨

珞石XB系列六轴工业机器人特有的力位控制系统能够有效去除铸铁成型件、铝镁合金压铸件、钢制机加工件毛刺,异形工件去毛刺难题。


曲面涂胶

珞石机器人自主研发的控制系统具备OptiMotion与TrueMotion最优运动控制技术,可使机器人在任何速度下都具备极高轨迹精度。在涂胶工作中,珞石机器人高速转弯不降速的特点,可确保高质量涂胶工作,提高产品品质与良率。


机床上下料

珞石机器人配合自主研发的控制系统,可以实现高精高速的运动控制性能。珞石机器人与各类机床密切配合,可以精准高效的完成上料、放料与下料等一系列动作。



视觉分拣

珞石机器人搭载视觉系统,可以识别不同尺寸与材质的包装袋,及其复杂图案、褶皱及堆叠状态,通过高水平内置轨迹规划功能,可出色完成复杂场景的智能无序分拣工作,有效避免碰撞。

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另外,在教育领域,珞石机器人先进的控制技术、开放的原理认知、丰富的应用场景,可针对不同院校的教育方向提供不同需求的工业场景和应用,为教育科研提供完美的实验平台。目前,珞石已开发机器人实训平台,编写机器人教材,助力先进人才培养,还与多家著名高校建立了密切合作,助力国产机器人的技术研发与人才储备。

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