CR協働ロボット
xMate CRシリーズフレキシブル協働ロボットは、xMateシリーズの堅牢性、柔軟性、最先端の機能を継承しています。独立した制御キャビネットは、IP54の保護等級を実現しています。 制御キャビネットを独立させたことにより、ロボット本体ベースの設置サイズが縮小され、保護等級はIP67に強化されました。これにより、より厳しいアプリケーションにも対応できます。 ​

独立した制御キャビネットは、より豊富なIOリソースとより柔軟な拡張性を提供します。また、独立した安全コントローラーを含んでいます。TÜV認証を取得し、機能安全はISO 13849-1:2015規格を満たし、PL d/Cat 3レベルに達しています。 ​

新しくアップグレードされたxMate CRシリーズは、より安全で、より柔軟で、使いやすくなり、様々な業界のアプリケーションへの応用をさらに広げます。
お問い合わせ CRシリーズ
デモ機の申し込み

製品の基本パラメーター

可搬質量

7 kg

本体重量

約25 kg

リーチ

988 mm

自由度

6

保護等級

IP67

電源

48VDC

位置繰返し精度

±0.02 mm

周囲

温度

0℃~50°C


力覚センサー

(ツールフランジ)

力、xyzトルク、xyz


ツール端最大速度

≤3.2 m/s

直交剛性

調整範囲

0~6000N/m

力制御

相対精度

0.5N0.1Nm

設置方法

任意の角度

0~1000Nm/rad


動作

動作範囲

最大速度

軸1

±360°

180°/s

軸2

±360°

180°/s

軸3

±360°

234°/s

軸4

±360°

240°/s

軸5

±360°

240°/s

軸6

±360°

240°/s


制御キャビネット
名称xMate Control Cab(略称:MCC)
保護等級

IP54

重量約14kg
入力電源

単相90V~264VAC

周波数47-63Hz

外形寸法

長450mm×幅250mm×高350mm

(本体)

周囲温度0℃~50°C汎用IO

16汎用入力、16汎用出力 (標準構成)

湿度

相対湿度 93% 以下 (結露なきこと)

安全IO

4安全入力、3安全出力、すべて2重回路

通信インタフェース

RS232*1、ギガビットイーサネットRJ45*1、

USB3.0*2、HDMI*1、EtherCAT*1

オプション

汎用IOモジュール、アナログIOモジュール、インクリメンタルエンコーダ信号取得モジュールなど

外部電源DC24V 2A(Max

制御システム
ドラッグティーチング機能

ドラッグ方式:直交空間/軸空間

ティーチング方式:位置決め/連続軌跡

高度な動的力制御

直交/軸空間インピーダンス制御

力制御探索動作計画

SDK

高度な動的外部制御に対応;ベース力/位置制御ポート;

ロボットモデルライブラリおよびAPI

プロトコル

標準TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, CC-Link IE Field Basic, Ethernet/IP, DeviceNet**, CC-Link**

**注:選択時に対応するプロトコル変換モジュール(オプション)が必要です

CR12-12/1.4C

可搬質量

12 kg

本体重量

約41 kg

リーチ

1434 mm

自由度

6

保護等級

IP67

電源

48VDC

位置繰返し精度

±0.03 mm

周囲温度

0℃~50°C

力覚センサー

(ツールフランジ)

力、xyzトルク、xyz

ツール端最大速度

≤3.0 m/s

直交剛性

調整範囲


0~18000N/m

力制御

相対精度

0.5N0.1Nm

設置方法

任意の角度

0~2500Nm/rad


動作

動作範囲

最大速度

軸1

±360°

120°/s

軸2

±360°

120°/s

軸3

±360°

180°/s

軸4

±360°

234°/s

軸5

±360°

240°/s

軸6

±360°

240°/s


制御キャビネット
名称xMate Control Cab(略称:MCC)
保護等級

IP54

重量約14kg
入力電源

単相90V~264VAC

周波数47-63Hz

外形寸法

長450mm×幅250mm×高350mm

(本体)

周囲温度0℃~50°C汎用IO

16汎用入力、16汎用出力 (標準構成)

湿度

相対湿度 93% 以下 (結露なきこと)

安全IO

4安全入力、3安全出力、すべて2重回路

通信インタフェース

RS232*1、ギガビットイーサネットRJ45*1、

USB3.0*2、HDMI*1、EtherCAT*1

オプション

汎用IOモジュール、アナログIOモジュール、インクリメンタルエンコーダ信号取得モジュールなど

外部電源DC24V 2A(Max

制御システム
ドラッグティーチング機能

ドラッグ方式:直交空間/軸空間

ティーチング方式:位置決め/連続軌跡

高度な動的力制御

直交/軸空間インピーダンス制御

力制御探索動作計画

SDK

高度な動的外部制御に対応;ベース力/位置制御ポート;

ロボットモデルライブラリおよびAPI

プロトコル

標準TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, CC-Link IE Field Basic, Ethernet/IP, DeviceNet**, CC-Link**

**注:選択時に対応するプロトコル変換モジュール(オプション)が必要です


CR18-18/1.0C

可搬質量

18 kg

本体重量

約38 kg

リーチ

1062 mm

自由度

6

保護等級

IP67

電源

48VDC

位置繰返し精度

±0.03 mm

周囲温度

0℃~50°C

力覚センサー

(ツールフランジ)

力、xyzトルク、xyz

ツール端最大速度

≤3.0 m/s

直交剛性

調整範囲

0~18000N/m

力制御

相対精度

0.5N0.1Nm

設置方法

任意の角度

0~2500Nm/rad


動作

動作範囲

最大速度

軸1

±360°

120°/s

軸2

±360°

120°/s

軸3

±165°

180°/s

軸4

±360°

180°/s

軸5

±360°

180°/s

軸6

±360°

180°/s


制御キャビネット
名称xMate Control Cab(略称:MCC)
保護等級

IP54

重量約14kg
入力電源

単相90V~264VAC

周波数47-63Hz

外形寸法

長450mm×幅250mm×高350mm

(本体)

周囲温度0℃~50°C汎用IO

16汎用入力、16汎用出力 (標準構成)

湿度

相対湿度 93% 以下 (結露なきこと)

安全IO

4安全入力、3安全出力、すべて2重回路

通信インタフェース

RS232*1、ギガビットイーサネットRJ45*1、

USB3.0*2、HDMI*1、EtherCAT*1

オプション

汎用IOモジュール、アナログIOモジュール、インクリメンタルエンコーダ信号取得モジュールなど

外部電源DC24V 2A(Max

制御システム
ドラッグティーチング機能

ドラッグ方式:直交空間/軸空間

ティーチング方式:位置決め/連続軌跡

高度な動的力制御

直交/軸空間インピーダンス制御

力制御探索動作計画

SDK

高度な動的外部制御に対応;ベース力/位置制御ポート;

ロボットモデルライブラリおよびAPI

プロトコル

標準TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, CC-Link IE Field Basic, Ethernet/IP, DeviceNet**, CC-Link**

**注:選択時に対応するプロトコル変換モジュール(オプション)が必要です

CR20-20/1.8C

可搬質量

20 kg

本体重量

約71 kg

リーチ

1798 mm

自由度

6

保護等級

IP67

電源

48VDC

位置繰返し精度

±0.05 mm

周囲温度

0℃~50°C

力覚センサー

(ツールフランジ)

力、xyzトルク、xyz

ツール端最大速度

≤3.5 m/s

直交剛性

調整範囲

0~18000N/m

力制御

相対精度

0.5N0.1Nm

設置方法

任意の角度

0~2500Nm/rad


動作

動作範囲

最大速度

軸1

±360°

120°/s

軸2

±360°

120°/s

軸3

±170°

120°/s

軸4

±360°

180°/s

軸5

±360°

234°/s

軸6

±360°

234°/s


制御キャビネット
名称xMate Control Cab(略称:MCC)
保護等級

IP54

重量約14kg
入力電源

単相90V~264VAC

周波数47-63Hz

外形寸法

長450mm×幅250mm×高350mm

(本体)

周囲温度0℃~50°C汎用IO

16汎用入力、16汎用出力 (標準構成)

湿度

相対湿度 93% 以下 (結露なきこと)

安全IO

4安全入力、3安全出力、すべて2重回路

通信インタフェース

RS232*1、ギガビットイーサネットRJ45*1、

USB3.0*2、HDMI*1、EtherCAT*1

オプション

汎用IOモジュール、アナログIOモジュール、インクリメンタルエンコーダ信号取得モジュールなど

外部電源DC24V 2A(Max

制御システム
ドラッグティーチング機能

ドラッグ方式:直交空間/軸空間

ティーチング方式:位置決め/連続軌跡

高度な動的力制御

直交/軸空間インピーダンス制御

力制御探索動作計画

SDK

高度な動的外部制御に対応;ベース力/位置制御ポート;

ロボットモデルライブラリおよびAPI

プロトコル

標準TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, CC-Link IE Field Basic, Ethernet/IP, DeviceNet**, CC-Link**

**注:選択時に対応するプロトコル変換モジュール(オプション)が必要です

CR20-25/1.8C-5

可搬質量

25 kg

本体重量

約69 kg

リーチ

1798 mm

自由度

5

保護等級

IP67

電源

48VDC

位置繰返し精度

±0.05 mm

周囲温度

0℃~50°C

力覚センサー

(ツールフランジ)

力、xyzトルク、xyz

ツール端最大速度

≤3.5 m/s

直交剛性

調整範囲

0~18000N/m

力制御

相対精度

0.5N0.1Nm

設置方法

任意の角度

0~2500Nm/rad


動作

動作範囲

最大速度

軸1

±360°

120°/s

軸2

±360°

120°/s

軸3

±170°

120°/s

軸4

±360°

234°/s

軸5

±360°

234°/s


制御キャビネット
名称xMate Control Cab(略称:MCC)
保護等級

IP54

重量約14kg
入力電源

単相90V~264VAC

周波数47-63Hz

外形寸法

長450mm×幅250mm×高350mm

(本体)

周囲温度0℃~50°C汎用IO

16汎用入力、16汎用出力 (標準構成)

湿度

相対湿度 93% 以下 (結露なきこと)

安全IO

4安全入力、3安全出力、すべて2重回路

通信インタフェース

RS232*1、ギガビットイーサネットRJ45*1、

USB3.0*2、HDMI*1、EtherCAT*1

オプション

汎用IOモジュール、アナログIOモジュール、インクリメンタルエンコーダ信号取得モジュールなど

外部電源DC24V 2A(Max

制御システム
ドラッグティーチング機能

ドラッグ方式:直交空間/軸空間

ティーチング方式:位置決め/連続軌跡

高度な動的力制御

直交/軸空間インピーダンス制御

力制御探索動作計画

SDK

高度な動的外部制御に対応;ベース力/位置制御ポート;

ロボットモデルライブラリおよびAPI

プロトコル

標準TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, CC-Link IE Field Basic, Ethernet/IP, DeviceNet**, CC-Link**

**注:選択時に対応するプロトコル変換モジュール(オプション)が必要です

CR20-17/2.0C-5

可搬質量

17 kg

本体重量

約71 kg

リーチ

2047 mm

自由度

5

保護等級

IP67

電源

48VDC

位置繰返し精度

±0.05 mm

周囲温度

0℃~50°C

フォースセンシング、

ツールフランジ

力、xyzトルク、xyz

ツール端最大速度

≤4.0 m/s

直交剛性

調整範囲

0~18000N/m

力覚センサー

(ツールフランジ)

0.5N0.1Nm

設置方法

任意の角度

0~2500Nm/rad


動作

動作範囲

最大速度

軸1

±360°

120°/s

軸2

±360°

120°/s

軸3

±165°

120°/s

軸4

±360°

234°/s

軸5

±360°

234°/s


制御キャビネット
名称xMate Control Cab(略称:MCC)
保護等級

IP54

重量約14kg
入力電源

単相90V~264VAC

周波数47-63Hz

外形寸法

長450mm×幅250mm×高350mm

(本体)

周囲温度0℃~50°C汎用IO

16汎用入力、16汎用出力 (標準構成)

湿度

相対湿度 93% 以下 (結露なきこと)

安全IO

4安全入力、3安全出力、すべて2重回路

通信インタフェース

RS232*1、ギガビットイーサネットRJ45*1、

USB3.0*2、HDMI*1、EtherCAT*1

オプション

汎用IOモジュール、アナログIOモジュール、インクリメンタルエンコーダ信号取得モジュールなど

外部電源DC24V 2A(Max

制御システム
ドラッグティーチング機能

ドラッグ方式:直交空間/軸空間

ティーチング方式:位置決め/連続軌跡

高度な動的力制御

直交/軸空間インピーダンス制御

力制御探索動作計画

SDK

高度な動的外部制御に対応;ベース力/位置制御ポート;

ロボットモデルライブラリおよびAPI

プロトコル

標準TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, CC-Link IE Field Basic, Ethernet/IP, DeviceNet**, CC-Link**

**注:選択時に対応するプロトコル変換モジュール(オプション)が必要です

CR35-35/2.2C

可搬質量

35 kg

本体重量

約165 kg

リーチ

2246 mm

自由度

6

保護等級

IP67

電源

48VDC

位置繰返し精度

±0.05 mm

周囲温度

0℃~40°C

設置方法

任意の角度

動作


動作範囲

最大速度

軸1

±360°

163°/s

軸2

±360°

163°/s

軸3

±168°

135°/s

軸4

±360°

155°/s

軸5

±360°

199°/s

軸6

±360°

228°/s



制御キャビネット
名称xMate Control Cab Mix(略称:MCCM)

保護等級

IP54重量約15kg
入力電源110V~260VAC、周波数50-60Hz外形寸法480mm×325mm×360mm
周囲温度0℃~50°C汎用IO

16汎用入力、16汎用出力 (標準構成)

湿度相対湿度 93% 以下 (結露なきこと)安全IO

4安全入力、3安全出力、すべて2重回路

プロトコル

標準TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, CC-Link IE Field Basic, Ethernet/IP, DeviceNet**, CC-Link**

オプション汎用IOモジュール、アナログIOモジュール、インクリメンタルエンコーダ信号取得モジュールなど

**注:選択時に対応するプロトコル変換モジュール(オプション)が必要です

CR35-45/1.9C

可搬質量

45 kg

本体重量

約161 kg

リーチ

1947 mm

自由度

6

保護等級

IP67

電源

48VDC

位置繰返し精度

±0.05 mm

周囲温度

0℃~40°C

設置方法

任意の角度

動作

動作範囲

最大速度

軸1

±360°

163°/s

軸2

±170°

163°/s

軸3

±168°

135°/s

軸4

±360°

155°/s

軸5

±360°

199°/s

軸6

±360°

228°/s




制御キャビネット
名称xMate Control Cab Mix(略称:MCCM)

保護等級

IP54重量約15kg
入力電源110V~260VAC、周波数50-60Hz外形寸法480mm×325mm×360mm
周囲温度0℃~50°C汎用IO

16汎用入力、16汎用出力 (標準構成)

湿度相対湿度 93% 以下 (結露なきこと)安全IO

4安全入力、3安全出力、すべて2重回路

プロトコル

標準TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, CC-Link IE Field Basic, Ethernet/IP, DeviceNet**, CC-Link**

オプション汎用IOモジュール、アナログIOモジュール、インクリメンタルエンコーダ信号取得モジュールなど

**注:選択時に対応するプロトコル変換モジュール(オプション)が必要です


お客様の業界に変化をもたらすには?
CRシリーズ
適用シーン
CRシリーズ活用事例
ファイルのダウンロード CR シリーズ
問い合わせる
トップページへ戻る