



可搬質量 | 7 kg | 本体重量 | 約25 kg | リーチ | 988 mm | |
自由度 | 6 | 保護等級 | IP67 | 電源 | 48VDC | |
位置繰返し精度 | ±0.02 mm | 周囲 温度 | 0℃~50°C | 力覚センサー (ツールフランジ) | 力、xyz | トルク、xyz |
ツール端最大速度 | ≤3.2 m/s | 直交剛性 調整範囲 | 0~6000N/m | 力制御 相対精度 | 0.5N | 0.1Nm |
設置方法 | 任意の角度 | 0~1000Nm/rad | ||||
動作 | 軸 | 動作範囲 | 最大速度 | |||
軸1 | ±360° | 180°/s | ||||
軸2 | ±360° | 180°/s | ||||
軸3 | ±360° | 234°/s | ||||
軸4 | ±360° | 240°/s | ||||
軸5 | ±360° | 240°/s | ||||
軸6 | ±360° | 240°/s | ||||
| 制御キャビネット | |||
| 名称 | xMate Control Cab(略称:MCC) | ||
| 保護等級 | IP54 | 重量 | 約14kg |
| 入力電源 | 単相90V~264VAC 周波数47-63Hz | 外形寸法 | 長450mm×幅250mm×高350mm (本体) |
| 周囲温度 | 0℃~50°C | 汎用IO | 16汎用入力、16汎用出力 (標準構成) |
| 湿度 | 相対湿度 93% 以下 (結露なきこと) | 安全IO | 4安全入力、3安全出力、すべて2重回路 |
| 通信インタフェース | RS232*1、ギガビットイーサネットRJ45*1、 USB3.0*2、HDMI*1、EtherCAT*1 | ||
| オプション | 汎用IOモジュール、アナログIOモジュール、インクリメンタルエンコーダ信号取得モジュールなど | ||
| 外部電源 | DC24V 2A(Max) | ||
| 制御システム | |||
| ドラッグティーチング機能 | ドラッグ方式:直交空間/軸空間 ティーチング方式:位置決め/連続軌跡 | ||
| 高度な動的力制御 | 直交/軸空間インピーダンス制御 力制御探索動作計画 | ||
| SDK | 高度な動的外部制御に対応;ベース力/位置制御ポート; ロボットモデルライブラリおよびAPI | ||
| プロトコル | 標準TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, CC-Link IE Field Basic, Ethernet/IP, DeviceNet**, CC-Link** | ||
**注:選択時に対応するプロトコル変換モジュール(オプション)が必要です
可搬質量 | 12 kg | 本体重量 | 約41 kg | リーチ | 1434 mm | |
自由度 | 6 | 保護等級 | IP67 | 電源 | 48VDC | |
位置繰返し精度 | ±0.03 mm | 周囲温度 | 0℃~50°C | 力覚センサー (ツールフランジ) | 力、xyz | トルク、xyz |
ツール端最大速度 | ≤3.0 m/s | 直交剛性 調整範囲 | 0~18000N/m | 力制御 相対精度 | 0.5N | 0.1Nm |
設置方法 | 任意の角度 | 0~2500Nm/rad | ||||
動作 | 軸 | 動作範囲 | 最大速度 | |||
軸1 | ±360° | 120°/s | ||||
軸2 | ±360° | 120°/s | ||||
軸3 | ±360° | 180°/s | ||||
軸4 | ±360° | 234°/s | ||||
軸5 | ±360° | 240°/s | ||||
軸6 | ±360° | 240°/s | ||||
| 制御キャビネット | |||
| 名称 | xMate Control Cab(略称:MCC) | ||
| 保護等級 | IP54 | 重量 | 約14kg |
| 入力電源 | 単相90V~264VAC 周波数47-63Hz | 外形寸法 | 長450mm×幅250mm×高350mm (本体) |
| 周囲温度 | 0℃~50°C | 汎用IO | 16汎用入力、16汎用出力 (標準構成) |
| 湿度 | 相対湿度 93% 以下 (結露なきこと) | 安全IO | 4安全入力、3安全出力、すべて2重回路 |
| 通信インタフェース | RS232*1、ギガビットイーサネットRJ45*1、 USB3.0*2、HDMI*1、EtherCAT*1 | ||
| オプション | 汎用IOモジュール、アナログIOモジュール、インクリメンタルエンコーダ信号取得モジュールなど | ||
| 外部電源 | DC24V 2A(Max) | ||
| 制御システム | |||
| ドラッグティーチング機能 | ドラッグ方式:直交空間/軸空間 ティーチング方式:位置決め/連続軌跡 | ||
| 高度な動的力制御 | 直交/軸空間インピーダンス制御 力制御探索動作計画 | ||
| SDK | 高度な動的外部制御に対応;ベース力/位置制御ポート; ロボットモデルライブラリおよびAPI | ||
| プロトコル | 標準TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, CC-Link IE Field Basic, Ethernet/IP, DeviceNet**, CC-Link** | ||
**注:選択時に対応するプロトコル変換モジュール(オプション)が必要です
可搬質量 | 18 kg | 本体重量 | 約38 kg | リーチ | 1062 mm | |
自由度 | 6 | 保護等級 | IP67 | 電源 | 48VDC | |
位置繰返し精度 | ±0.03 mm | 周囲温度 | 0℃~50°C | 力覚センサー (ツールフランジ) | 力、xyz | トルク、xyz |
ツール端最大速度 | ≤3.0 m/s | 直交剛性 調整範囲 | 0~18000N/m | 力制御 相対精度 | 0.5N | 0.1Nm |
設置方法 | 任意の角度 | 0~2500Nm/rad | ||||
動作 | 軸 | 動作範囲 | 最大速度 | |||
軸1 | ±360° | 120°/s | ||||
軸2 | ±360° | 120°/s | ||||
軸3 | ±165° | 180°/s | ||||
軸4 | ±360° | 180°/s | ||||
軸5 | ±360° | 180°/s | ||||
軸6 | ±360° | 180°/s | ||||
| 制御キャビネット | |||
| 名称 | xMate Control Cab(略称:MCC) | ||
| 保護等級 | IP54 | 重量 | 約14kg |
| 入力電源 | 単相90V~264VAC 周波数47-63Hz | 外形寸法 | 長450mm×幅250mm×高350mm (本体) |
| 周囲温度 | 0℃~50°C | 汎用IO | 16汎用入力、16汎用出力 (標準構成) |
| 湿度 | 相対湿度 93% 以下 (結露なきこと) | 安全IO | 4安全入力、3安全出力、すべて2重回路 |
| 通信インタフェース | RS232*1、ギガビットイーサネットRJ45*1、 USB3.0*2、HDMI*1、EtherCAT*1 | ||
| オプション | 汎用IOモジュール、アナログIOモジュール、インクリメンタルエンコーダ信号取得モジュールなど | ||
| 外部電源 | DC24V 2A(Max) | ||
| 制御システム | |||
| ドラッグティーチング機能 | ドラッグ方式:直交空間/軸空間 ティーチング方式:位置決め/連続軌跡 | ||
| 高度な動的力制御 | 直交/軸空間インピーダンス制御 力制御探索動作計画 | ||
| SDK | 高度な動的外部制御に対応;ベース力/位置制御ポート; ロボットモデルライブラリおよびAPI | ||
| プロトコル | 標準TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, CC-Link IE Field Basic, Ethernet/IP, DeviceNet**, CC-Link** | ||
**注:選択時に対応するプロトコル変換モジュール(オプション)が必要です
可搬質量 | 20 kg | 本体重量 | 約71 kg | リーチ | 1798 mm | |
自由度 | 6 | 保護等級 | IP67 | 電源 | 48VDC | |
位置繰返し精度 | ±0.05 mm | 周囲温度 | 0℃~50°C | 力覚センサー (ツールフランジ) | 力、xyz | トルク、xyz |
ツール端最大速度 | ≤3.5 m/s | 直交剛性 調整範囲 | 0~18000N/m | 力制御 相対精度 | 0.5N | 0.1Nm |
設置方法 | 任意の角度 | 0~2500Nm/rad | ||||
動作 | 軸 | 動作範囲 | 最大速度 | |||
軸1 | ±360° | 120°/s | ||||
軸2 | ±360° | 120°/s | ||||
軸3 | ±170° | 120°/s | ||||
軸4 | ±360° | 180°/s | ||||
軸5 | ±360° | 234°/s | ||||
軸6 | ±360° | 234°/s | ||||
| 制御キャビネット | |||
| 名称 | xMate Control Cab(略称:MCC) | ||
| 保護等級 | IP54 | 重量 | 約14kg |
| 入力電源 | 単相90V~264VAC 周波数47-63Hz | 外形寸法 | 長450mm×幅250mm×高350mm (本体) |
| 周囲温度 | 0℃~50°C | 汎用IO | 16汎用入力、16汎用出力 (標準構成) |
| 湿度 | 相対湿度 93% 以下 (結露なきこと) | 安全IO | 4安全入力、3安全出力、すべて2重回路 |
| 通信インタフェース | RS232*1、ギガビットイーサネットRJ45*1、 USB3.0*2、HDMI*1、EtherCAT*1 | ||
| オプション | 汎用IOモジュール、アナログIOモジュール、インクリメンタルエンコーダ信号取得モジュールなど | ||
| 外部電源 | DC24V 2A(Max) | ||
| 制御システム | |||
| ドラッグティーチング機能 | ドラッグ方式:直交空間/軸空間 ティーチング方式:位置決め/連続軌跡 | ||
| 高度な動的力制御 | 直交/軸空間インピーダンス制御 力制御探索動作計画 | ||
| SDK | 高度な動的外部制御に対応;ベース力/位置制御ポート; ロボットモデルライブラリおよびAPI | ||
| プロトコル | 標準TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, CC-Link IE Field Basic, Ethernet/IP, DeviceNet**, CC-Link** | ||
**注:選択時に対応するプロトコル変換モジュール(オプション)が必要です
可搬質量 | 25 kg | 本体重量 | 約69 kg | リーチ | 1798 mm | |
自由度 | 5 | 保護等級 | IP67 | 電源 | 48VDC | |
位置繰返し精度 | ±0.05 mm | 周囲温度 | 0℃~50°C | 力覚センサー (ツールフランジ) | 力、xyz | トルク、xyz |
ツール端最大速度 | ≤3.5 m/s | 直交剛性 調整範囲 | 0~18000N/m | 力制御 相対精度 | 0.5N | 0.1Nm |
設置方法 | 任意の角度 | 0~2500Nm/rad | ||||
動作 | 軸 | 動作範囲 | 最大速度 | |||
軸1 | ±360° | 120°/s | ||||
軸2 | ±360° | 120°/s | ||||
軸3 | ±170° | 120°/s | ||||
軸4 | ±360° | 234°/s | ||||
軸5 | ±360° | 234°/s | ||||
| 制御キャビネット | |||
| 名称 | xMate Control Cab(略称:MCC) | ||
| 保護等級 | IP54 | 重量 | 約14kg |
| 入力電源 | 単相90V~264VAC 周波数47-63Hz | 外形寸法 | 長450mm×幅250mm×高350mm (本体) |
| 周囲温度 | 0℃~50°C | 汎用IO | 16汎用入力、16汎用出力 (標準構成) |
| 湿度 | 相対湿度 93% 以下 (結露なきこと) | 安全IO | 4安全入力、3安全出力、すべて2重回路 |
| 通信インタフェース | RS232*1、ギガビットイーサネットRJ45*1、 USB3.0*2、HDMI*1、EtherCAT*1 | ||
| オプション | 汎用IOモジュール、アナログIOモジュール、インクリメンタルエンコーダ信号取得モジュールなど | ||
| 外部電源 | DC24V 2A(Max) | ||
| 制御システム | |||
| ドラッグティーチング機能 | ドラッグ方式:直交空間/軸空間 ティーチング方式:位置決め/連続軌跡 | ||
| 高度な動的力制御 | 直交/軸空間インピーダンス制御 力制御探索動作計画 | ||
| SDK | 高度な動的外部制御に対応;ベース力/位置制御ポート; ロボットモデルライブラリおよびAPI | ||
| プロトコル | 標準TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, CC-Link IE Field Basic, Ethernet/IP, DeviceNet**, CC-Link** | ||
**注:選択時に対応するプロトコル変換モジュール(オプション)が必要です
可搬質量 | 17 kg | 本体重量 | 約71 kg | リーチ | 2047 mm | |
自由度 | 5 | 保護等級 | IP67 | 電源 | 48VDC | |
位置繰返し精度 | ±0.05 mm | 周囲温度 | 0℃~50°C | フォースセンシング、 ツールフランジ | 力、xyz | トルク、xyz |
ツール端最大速度 | ≤4.0 m/s | 直交剛性 調整範囲 | 0~18000N/m | 力覚センサー (ツールフランジ) | 0.5N | 0.1Nm |
設置方法 | 任意の角度 | 0~2500Nm/rad | ||||
動作 | 軸 | 動作範囲 | 最大速度 | |||
軸1 | ±360° | 120°/s | ||||
軸2 | ±360° | 120°/s | ||||
軸3 | ±165° | 120°/s | ||||
軸4 | ±360° | 234°/s | ||||
軸5 | ±360° | 234°/s | ||||
| 制御キャビネット | |||
| 名称 | xMate Control Cab(略称:MCC) | ||
| 保護等級 | IP54 | 重量 | 約14kg |
| 入力電源 | 単相90V~264VAC 周波数47-63Hz | 外形寸法 | 長450mm×幅250mm×高350mm (本体) |
| 周囲温度 | 0℃~50°C | 汎用IO | 16汎用入力、16汎用出力 (標準構成) |
| 湿度 | 相対湿度 93% 以下 (結露なきこと) | 安全IO | 4安全入力、3安全出力、すべて2重回路 |
| 通信インタフェース | RS232*1、ギガビットイーサネットRJ45*1、 USB3.0*2、HDMI*1、EtherCAT*1 | ||
| オプション | 汎用IOモジュール、アナログIOモジュール、インクリメンタルエンコーダ信号取得モジュールなど | ||
| 外部電源 | DC24V 2A(Max) | ||
| 制御システム | |||
| ドラッグティーチング機能 | ドラッグ方式:直交空間/軸空間 ティーチング方式:位置決め/連続軌跡 | ||
| 高度な動的力制御 | 直交/軸空間インピーダンス制御 力制御探索動作計画 | ||
| SDK | 高度な動的外部制御に対応;ベース力/位置制御ポート; ロボットモデルライブラリおよびAPI | ||
| プロトコル | 標準TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, CC-Link IE Field Basic, Ethernet/IP, DeviceNet**, CC-Link** | ||
**注:選択時に対応するプロトコル変換モジュール(オプション)が必要です
可搬質量 | 35 kg | 本体重量 | 約165 kg | リーチ | 2246 mm | |
自由度 | 6 | 保護等級 | IP67 | 電源 | 48VDC | |
位置繰返し精度 | ±0.05 mm | 周囲温度 | 0℃~40°C | 設置方法 | 任意の角度 | |
動作 | 軸 | 動作範囲 | 最大速度 | |||
軸1 | ±360° | 163°/s | ||||
軸2 | ±360° | 163°/s | ||||
軸3 | ±168° | 135°/s | ||||
軸4 | ±360° | 155°/s | ||||
軸5 | ±360° | 199°/s | ||||
軸6 | ±360° | 228°/s | ||||
| 制御キャビネット | |||
| 名称 | xMate Control Cab Mix(略称:MCCM) | ||
保護等級 | IP54 | 重量 | 約15kg |
| 入力電源 | 110V~260VAC、周波数50-60Hz | 外形寸法 | 480mm×325mm×360mm |
| 周囲温度 | 0℃~50°C | 汎用IO | 16汎用入力、16汎用出力 (標準構成) |
| 湿度 | 相対湿度 93% 以下 (結露なきこと) | 安全IO | 4安全入力、3安全出力、すべて2重回路 |
| プロトコル | 標準TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, CC-Link IE Field Basic, Ethernet/IP, DeviceNet**, CC-Link** | ||
| オプション | 汎用IOモジュール、アナログIOモジュール、インクリメンタルエンコーダ信号取得モジュールなど | ||
**注:選択時に対応するプロトコル変換モジュール(オプション)が必要です
可搬質量 | 45 kg | 本体重量 | 約161 kg | リーチ | 1947 mm | |
自由度 | 6 | 保護等級 | IP67 | 電源 | 48VDC | |
位置繰返し精度 | ±0.05 mm | 周囲温度 | 0℃~40°C | 設置方法 | 任意の角度 | |
動作 | 軸 | 動作範囲 | 最大速度 | |||
軸1 | ±360° | 163°/s | ||||
軸2 | ±170° | 163°/s | ||||
軸3 | ±168° | 135°/s | ||||
軸4 | ±360° | 155°/s | ||||
軸5 | ±360° | 199°/s | ||||
軸6 | ±360° | 228°/s | ||||
| 制御キャビネット | |||
| 名称 | xMate Control Cab Mix(略称:MCCM) | ||
保護等級 | IP54 | 重量 | 約15kg |
| 入力電源 | 110V~260VAC、周波数50-60Hz | 外形寸法 | 480mm×325mm×360mm |
| 周囲温度 | 0℃~50°C | 汎用IO | 16汎用入力、16汎用出力 (標準構成) |
| 湿度 | 相対湿度 93% 以下 (結露なきこと) | 安全IO | 4安全入力、3安全出力、すべて2重回路 |
| プロトコル | 標準TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, CC-Link IE Field Basic, Ethernet/IP, DeviceNet**, CC-Link** | ||
| オプション | 汎用IOモジュール、アナログIOモジュール、インクリメンタルエンコーダ信号取得モジュールなど | ||
**注:選択時に対応するプロトコル変換モジュール(オプション)が必要です