製品の基本パラメータ
XB10 R1206 仕様
手首部可搬質量 | 10 kg | 本体質量 | 約76 kg | 最大作業半径 | 1206 mm | |
制御軸数 | 6 | 保護等級 | IP54 | 駆動方式 | AC servo | |
位置繰返し精度 | ±0.05 mm | 作動温度の範囲 | 0℃~+40℃ | 保管温度 | -10℃~+55℃ | |
騒音レベル | ≤70 dB(A) | 内蔵エア配管 | 4-Φ4, 5bar | 内蔵信号 ケーブル | 8 channels (30V, 0.5A) | |
設置形式 | 床置、天吊り | |||||
動作範囲 (最大速度) | 軸 | 動作範囲 | 最大速度 | |||
軸1 | -170°~+170° | 297°/s | ||||
軸2 | -95°~+125° | 223°/s | ||||
軸3 | -195°~+65° | 223°/s | ||||
軸4 | -170°~+170° | 480°/s | ||||
軸5 | -120°~+120° | 360°/s | ||||
軸6 | -360°~+360° | 705°/s | ||||
