フレキシブルな協働ロボット
ROKAE xMate シリーズ
世界的な労働力の不足に伴い、工業生産におけるロボットの応用ニーズはますます差し迫ったものとなっています。ロボットが応用される場面は絶えず拡大しており、ロボットはより安全で、より柔軟で、より使いやすい特性を備えている必要があります。協働ロボット(Collaborative Robot)の登場により、人間とロボットが共に働くニーズが満たされるようになってきましたが、生産や生活において真の応用を実現するのが難しい場面はまだ数多くあります。工業生産における精密組立、ヘルスケアや理学療法における人間とロボットの良好なコミュニケーションなど...これらの新しい場面での応用には、更なるロボット新技術が必要です。

ROKAEの新世代フレキシブル協働ロボットは、ロボットに力覚と視覚を与えることにより、従来のティーチングによる教示と比較し環境と動的に相互作用できるように進化し、環境や人間との相互作用を安全かつ正確なものにするという目的を達成しました。革新的な技術の進歩により、ロボットの応用をさらに幅広い場面に拡大し、人間の生産と生活のための強力なパートナーとなります。
選択する理由
Why ROKAE Cobots?
  • 究極の安全性
    究極の安全性
    ● トルクセンサーの衝突検知機能により、感度が10倍にアップ
    ● ISO 13849-1、ISO10218-1、PL d/Cat.3機能安全認証規格及びISO 15066安全認証規格に準拠した21件のTÜV機能安全認証
    ● センサー情報のデュアルチャンネル冗長監視、独立認証の安全コントローラー
    ● 電磁吸着式ブレーキ構造+動的フィードフォワード補償、精度±0.1mm
  • 卓越した性能
    卓越した性能
    ● 産業用ロボットで培った最先端の運動制御技術: Optimotion、TrueMotion、SyncMotion
    ● 2000項目を超える動的パラメーターモデリング、動的フィードフォワード技術により、業界をリードする軌跡精度を確保
    ● カスタマイズされたモーター駆動制御システムにより、ロボットの可搬重量が20%アップ
  • しなやかで機敏
    しなやかで機敏
    ● 力と位置のハイブリッド制御フレームによる、強靭で柔軟なロボット制御
    ● 関節の高度な動的力制御により、ロボットの力制御の作業効率が3倍以上向上
    ● 内蔵関節センサー、完全な力制御パッケージにより、精密研磨や精密組立にも標準対応
  • 使いやすさ
    使いやすさ
    ● 1Nの軽量ドラッグ、ダイレクトティーチングで位置決めティーチングや連続軌跡ティーチングに対応
    ● 開発者にやさしいオープンエコシステムで、5大カテゴリ、100以上のエコシステム拡張ツールに対応
  • 安定性と信頼性
    安定性と信頼性
    ● 動力学制約に基づく動作計画により、高性能と過負荷保護を両立し、耐用年数を確保
    ● 100項目以上の設計検証実験、20以上の出荷テスト、MTBFは80000h以上
    ● 保護等級IP67で、工業環境の使用要件に完全に適合
比較からわかるROKAE
フレキシブル協働ロボット
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# モデル
可搬質量
動作範囲
制御軸数
CR7-7/0.98C
7 kg
988 mm
6軸
CR12-12/1.4C
12 kg
1434 mm
6軸
CR18-18/1.0C
18 kg
1062 mm
6軸
CR20-20/1.8C
20 kg
1798 mm
6軸
CR20-25/1.8C-5
25 kg
1798 mm
5軸
CR20-17/2.0C-5
17 kg
2047 mm
5軸
CR35-35/2.2C
35 kg
2246 mm
6軸
CR35-45/1.9C
45 kg
1947 mm
6軸
SR3-3/0.7C
3 kg
706 mm
6軸
SR5-5/0.9C
5 kg
919 mm
6軸
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フレキシブル協働ロボット
ROKAEのエコシステム
ROKAEのエコシステムは、ロボット業界の強力な周辺機器とアプリケーションキットを組み合わせ、上流から下流まで様々な企業と協力して健全なエコシステムを構築し、ワンストップソリューションを提供します。
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