包丁やハサミは家庭の必需品ですが、ほとんどの人が知らない複雑な製造工程があります。研削、研磨、刃付け、バリ取りといった主要な工程があり、従来は、長年の経験を積んだ職人が手作業でこれらを行っていました。包丁を研ぐ作業は単純で反復作業のように思えますが、実は職人の腕が試される高度な作業であり、作業の順序、研ぎの方向、角度や強弱のコントロールなど、熟練した職人による指導と長期にわたる習練が必要です。また、研ぎ作業は集中力を要し、高精度を求められるため、日々繰り返される作業で疲労が蓄積しやすく、刃物で怪我をしてしまうこともあります。研ぎ作業の技術は習得が難しく、退屈で危険なため、時代の流れと共に職人の技術や経験が希薄になり、継承が難しくなっています。

中国の主要なロボットメーカとして、ROKAEは技術力を高め、製造業の変革とアップグレードを推進してきました。ロボット技術を通じて、重労働や反復的で危険な労働条件から人間を解放します。同時に、企業の労働力不足を解決し、管理コストを削減することで、生産効率を向上させます。業界全体の問題点や困難を解決し、製造の自動化・知能化・高度化を加速させ、世界の製造とライフスタイルを変革することがROKAEの使命です。

ROKAEは、早くも3年前から包丁研ぎの技術を継承することの難しさに気付いていました。まず技術的な分析から言うと、ロボットで良い包丁を研ぐには、各ポイントでの細かい動作の調整と、リアルタイムに変化する力制御という2つの大きな困難があります。前者は工程を深く理解するだけでなく、人の手の動きを正確にロボット動作に変換する必要があります。後者はロボットに柔軟な制御技術や力制御技術が必要です。さらに、この業界は様々な仕様の刃物を製造するため、生産のほとんどが小ロットで複数のカテゴリに分かれています。製品の異なるブランドやモデルに深く適応できるよう生産ラインには柔軟性が求められます。

ROKAEは、独自のコア制御アルゴリズムによる一定力制御ソフトウェアプロセスパッケージとIP67の高保護なロボットを開発しました。業界の課題である刃先の問題を解決し、主要工程の完全自動生産を実現することに成功しました。小ロット、多品種の製造に対応するため、ROKAEはインテリジェントビジョンシステムを開発し、研ぎ・刃付け工程をビジョンシステムに統合しました。人工知能を介して、研ぎ・刃付け中にビジョンプロファイルとプロセスパラメータを自動的に記録します。さらに、生産の切り替えは3分で行えます。

ROKAEは長年の努力の結果、水研ぎの自動ロード・アンロードと刃物の開封と研ぎを行える標準化ワークステーションの開発に成功し、張小泉、十八息子、金輝ナイフなどの刃物業界トップ企業の工場に相次いで導入されました。企業の労働力不足の問題を解決するだけでなく、生産効率を高め、品質の一貫性を大幅に向上させました。