フレキシブル協働ロボットxMateには、ボルト締め付けガンと研削ツールが装着されており、締め付け位置を自動的に特定できるインテリジェント締め付けシステムと、追加の力センサーなしで正確かつ一定力の研削を行えるバリ取りシステムを備えています。高度なボルト締め付けとバリ取りのアプリケーションは、生産プロセスを安定して効率的かつ正確に実行でき、作業者への負担を大幅に低減することが可能です。

特長

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-究極の安全性：トルクセンサによる超高感度衝突検知により、ロボットはワンタッチの力で停止でき、安全柵やフェンスを不要にできます。より安全な人とロボットの協働を実現します。

-柔軟な導入：制御装置のないデザインによりシステム重量を50%削減し、ロボットのスペース占有面積が小さく、プラグアンドプレイの接続が可能であるため、柔軟で迅速なロボット導入及び展開が可能です。

-力制御、コンプライアンス制御：内蔵のトルクセンサと完全な力制御プロセスパッケージを標準で備えており、力/トルクをリアルタイムで監視できます。力制御アプリケーションへの拡張コストを大幅に削減します。

-効率的な生産：アクティブなコンプライアンス制御、一定力制御、トラッキング性能による印可圧力の正確さは、研削作業の効率を大幅に向上させます。

応用分野

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ボルトの締付け、バリ取りなどの高精度な繰り返し用途に応用できます。

ロボットモデル：xMate ER7 Pro　フレキシブル協働ロボット

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可搬質量：7kg

リーチ：850mm